[發明專利]定位方法和裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910769310.2
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN112415554A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 吳中臣
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45;G01S19/14
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 楊歡

本申請涉及一種定位方法、裝置、終端設備和計算機可讀存儲介質。其中方法包括：接收移動終端發送的當前傳感器數據，根據所述當前傳感器數據確定所述移動終端對應的第一軌跡變化狀態；獲取電子設備的基于全球定位系統的當前定位數據，根據所述當前定位數據確定所述電子設備對應的第二軌跡變化狀態；根據所述第一軌跡變化狀態及所述第二軌跡變化狀態確定所述電子設備的目標移動軌跡。采用本申請的方法可以有效地改善弱信號下電子設備的定位精度。

技術領域

本申請涉及定位技術領域，特別是涉及一種定位方法和裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著定位技術的發展，出現了基于GPS(Global Positioning System，全球定位系統)信號的定位技術，GPS定位技術可應用于各種可穿戴的電子設備上，例如智能手表、運動手環等，通過在這些電子設備上安裝GPS天線接收GPS信號可以獲取電子設備的定位信息，通過定位信息可以得到移動軌跡。

GPS信號強度容易受到環境的影響，當GPS信號弱時，容易導致錯誤的定位，得到錯誤的移動軌跡。傳統技術中，為提升弱信號下的定位精度，一般會對電子設備的天線效率進行提升，然而，受限于天線環境的影響，GPS天線效率無法顯著地提升，導致弱信號下的定位精度無法得到有效地改善。

發明內容

本申請實施例提供一種定位方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質，可以有效地改善弱信號下電子設備的定位精度。。

一種定位方法，包括：

接收移動終端發送的當前傳感器數據，根據所述當前傳感器數據確定所述移動終端對應的第一軌跡變化狀態；

獲取電子設備的基于全球定位系統的當前定位數據，根據所述當前定位數據確定所述電子設備對應的第二軌跡變化狀態；

根據所述第一軌跡變化狀態及所述第二軌跡變化狀態確定所述電子設備的目標移動軌跡。

一種定位裝置，包括：

第一軌跡變化狀態確定模塊，用于接收移動終端發送的當前傳感器數據，根據所述當前傳感器數據確定所述移動終端對應的第一軌跡變化狀態；

第二軌跡變化狀態確定模塊，用于獲取電子設備的基于全球定位系統的當前定位數據，根據所述當前定位數據確定所述電子設備對應的第二軌跡變化狀態；

目標移動軌跡確定模塊，用于根據所述第一軌跡變化狀態及所述第二軌跡變化狀態確定所述電子設備的目標移動軌跡。

一種電子設備，包括存儲器及處理器，所述存儲器中儲存有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行以下步驟：

接收移動終端發送的當前傳感器數據，根據所述當前傳感器數據確定所述移動終端對應的第一軌跡變化狀態；

獲取電子設備的基于全球定位系統的當前定位數據，根據所述當前定位數據確定所述電子設備對應的第二軌跡變化狀態；

根據所述第一軌跡變化狀態及所述第二軌跡變化狀態確定所述電子設備的目標移動軌跡。

一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如下步驟：

接收移動終端發送的當前傳感器數據，根據所述當前傳感器數據確定所述移動終端對應的第一軌跡變化狀態；

獲取電子設備的基于全球定位系統的當前定位數據，根據所述當前定位數據確定所述電子設備對應的第二軌跡變化狀態；

根據所述第一軌跡變化狀態及所述第二軌跡變化狀態確定所述電子設備的目標移動軌跡。