[發明專利]定位方法和裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910769310.2
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN112415554A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 吳中臣
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45;G01S19/14
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 楊歡

1.一種定位方法，其特征在于，包括：

接收移動終端發送的當前傳感器數據，根據所述當前傳感器數據確定所述移動終端對應的第一軌跡變化狀態；

獲取電子設備的基于全球定位系統的當前定位數據，根據所述當前定位數據確定所述電子設備對應的第二軌跡變化狀態；

根據所述第一軌跡變化狀態及所述第二軌跡變化狀態確定所述電子設備的目標移動軌跡。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一軌跡變化狀態及所述第二軌跡變化狀態確定所述電子設備的目標移動軌跡，包括：

當所述第二軌跡變化狀態與所述第一軌跡變化狀態之間的差異不超過對應的差異閾值時，將所述電子設備的當前移動軌跡確定為所述電子設備的目標移動軌跡；

當所述第二軌跡變化狀態與所述第一軌跡變化狀態之間的差異超過對應的差異閾值時，根據所述第一軌跡變化狀態調整所述電子設備的當前移動軌跡，將調整后的移動軌跡確定為所述電子設備的目標移動軌跡。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述當前傳感器數據包括移動終端對應的第一運動數據及第一方向數據；所述根據所述當前傳感器數據確定所述移動終端對應的第一軌跡變化狀態，包括：

根據所述第一運動數據確定所述移動終端的第一移動距離；

根據所述第一方向數據確定所述移動終端的第一移動方向角；

所述當前定位數據包括電子設備對應的第二運動數據及第二方向數據；所述根據所述當前定位數據確定所述電子設備的第二軌跡變化狀態，包括：

根據所述第二運動數據確定所述電子設備的第二移動距離；

根據所述第二方向數據確定所述電子設備的第二移動方向角。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一運動數據包括由速度傳感器采集到的速度和加速度；所述第一方向數據包括由陀螺儀采集到的角速度；

所述根據所述第一運動數據確定所述移動終端的第一移動距離，包括：

根據所述速度和所述加速度計算第一距離，將計算得到的所述第一距離確定為所述移動終端的第一移動距離；

所述根據所述第一方向數據確定所述移動終端的第一移動方向角，包括：

對當前定位時間間隔內的角速度進行積分，得到所述移動終端的方向改變值；

獲取所述移動終端對應的上一定位點的移動方向角；

根據所述上一定位點的移動方向角及所述方向改變值確定所述移動終端的第一移動方向角。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一軌跡變化狀態調整所述電子設備的當前移動軌跡，包括：

當所述第二移動距離與所述第一移動距離之間的距離差異超過對應的距離差異閾值時，根據所述距離差異調整所述電子設備的當前移動軌跡；

當所述第二移動方向角與所述第一移動方向角之間的角度差異超過對應的角度差異閾值時，根據所述角度差異調整所述電子設備的當前移動軌跡。

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，在所述接收移動終端發送的傳感器數據之前，包括：

獲取移動終端對應的藍牙信號強度值；

根據所述藍牙信號強度值計算所述移動終端與所述電子設備之間的第二距離；

所述接收移動終端發送的當前傳感器數據，包括：

當所述第二距離小于預設距離閾值時，接收移動終端發送的當前傳感器數據。

7.一種定位裝置，其特征在于，包括：

第一軌跡變化狀態確定模塊，用于接收移動終端發送的當前傳感器數據，根據所述當前傳感器數據確定所述移動終端對應的第一軌跡變化狀態；

第二軌跡變化狀態確定模塊，用于獲取電子設備的基于全球定位系統的當前定位數據，根據所述當前定位數據確定所述電子設備對應的第二軌跡變化狀態；

目標移動軌跡確定模塊，用于根據所述第一軌跡變化狀態及所述第二軌跡變化狀態確定所述電子設備的目標移動軌跡。