[發明專利]一種基于RGV自動運輸電能表上下料的裝置及方法

在審

• 申請號: 201910768485.1
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110422620A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 劉影;李亮;彭鑫霞;魯觀娜;李文文;劉巖;張威;郭磊;鄭思達;楊曉坤;王皓;魏彤珈;田曉溪;馬建坤;單曌國;韓冬軍;曲士慶;劉春
• 申請（專利權）人: 國網冀北電力有限公司電力科學研究院;煙臺東方威思頓電氣有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/06
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 楊婷

本發明公開了一種基于RGV自動運輸電能表上下料的裝置及方法，包括中轉箱，中轉箱內放置有N個所述電能表；橫向設置的行走裝置，行走裝置包括地軌，地軌上方滑動連接有滑座，滑座連接驅動裝置；用來抓取電能表的機器人，機器人設置在所述滑座上方；用于承托中轉箱的載物架，載物架底部設有用于驅動該載物架進行上下移動的線性模組，線性模組垂直設置在滑座上且位于機器人的一側。本發明實現了機器人在不同位置上下料，解決了原有機器人上下料位置單一的缺點；利用載物架，實現了中轉箱與機器人的同步移動，同時實現了中轉箱的碼垛；將載物架設置為二級伸縮的方式，不占用空間，速度快，工作效率高。

技術領域

本發明涉及電能表搬運技術領域，具體涉及一種基于RGV自動運輸電能表上下料的裝置及方法。

背景技術

RGV，是有軌制導車輛(Rail Guided Vehicle)的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。

在電能表(單相電能表或三相電能表)的檢測流水線上下料位置，需要對電能表進行自動搬運作業。目前，主要采用機器人的方式進行電能表的抓取，但是現有機器人的工位是固定的，無法進行移動，機器人的工作區域限定在以機械臂長度為圓心的區域內，這樣就使上下料位置相對固定，機器人利用率低，存在較大的弊端，雖然現有技術一般采用雙機器人的模式來解決該問題，但是大大增加了成本；現有裝置中轉箱多數是固定設置的，無法和機器人進行配合移動，造成工作效率低下，即使少數裝置的中轉箱能夠和機器人同步移動，但是其用于承托中轉箱的結構，無法進行伸縮、存在占用空間大、使用起來不夠方便靈活的缺點，且在搬運完電能表后，無法對中轉箱進行自動碼垛，在使用過程中存在諸多不便。

發明內容

為了解決上述現有技術中存在的問題，提供了一種基于RGV自動運輸電能表上下料的裝置及方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種基于RGV自動運輸電能表上下料的裝置，包括中轉箱，所述中轉箱內放置有N個所述電能表，還包括：

橫向設置的行走裝置，所述行走裝置包括地軌，所述地軌上方滑動連接有滑座，所述滑座連接驅動裝置；

用來抓取電能表的機器人，所述機器人設置在所述滑座上方；

用于承托所述中轉箱的載物架，所述載物架底部設有用于驅動該載物架進行上下移動的線性模組，所述線性模組垂直設置在所述滑座上且位于所述機器人的一側。

優選的，所述載物架包括一對豎向平行設置的滑臺，所述滑臺固定連接在所述線性模組上，所述滑臺上方滑動設有第一滑臂，所述第一滑臂上方還滑動連接有第二滑臂，所述第二滑臂卡接在所述中轉箱的箱沿下方。

優選的，所述滑臺為第一無桿氣缸，所述第一滑臂為第二無桿氣缸，所述第一無桿氣缸的活塞與所述第二無桿氣缸的缸體相連，所述第二滑臂為卡板，所述卡板與所述第二無桿氣缸的活塞相連。

優選的，所述驅動裝置包括齒條，所述齒條設置在所述地軌上，所述齒條嚙合有齒輪，所述齒輪連接有電機，所述電機與所述滑座相固定連接。

優選的，所述滑座上方設有承載平臺，位于所述線性模組之間的所述承載平臺用于放置空的所述中轉箱。

本發明還提供了一種基于RGV自動運輸電能表上下料的方法，包括以下步驟:

步驟1：將M個盛裝有N個電能表的中轉箱碼垛在中轉箱緩存架上；

步驟2：電機驅動滑座沿著地軌朝所述中轉箱所在的位置滑動；