[發明專利]一種基于RGV自動運輸電能表上下料的裝置及方法

在審

• 申請號: 201910768485.1
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110422620A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 劉影;李亮;彭鑫霞;魯觀娜;李文文;劉巖;張威;郭磊;鄭思達;楊曉坤;王皓;魏彤珈;田曉溪;馬建坤;單曌國;韓冬軍;曲士慶;劉春
• 申請（專利權）人: 國網冀北電力有限公司電力科學研究院;煙臺東方威思頓電氣有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/06
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 楊婷

1.一種基于RGV自動運輸電能表上下料的裝置，包括中轉箱，所述中轉箱內放置有N個所述電能表，其特征在于，還包括：

橫向設置的行走裝置，所述行走裝置包括地軌，所述地軌上方滑動連接有滑座，所述滑座連接驅動裝置；

用來抓取電能表的機器人，所述機器人設置在所述滑座上方；

用于承托所述中轉箱的載物架，所述載物架底部設有用于驅動該載物架進行上下移動的線性模組，所述線性模組垂直設置在所述滑座上且位于所述機器人的一側。

2.根據權利要求1所述的一種基于RGV自動運輸電能表上下料的裝置，其特征在于，所述載物架包括一對豎向平行設置的滑臺，所述滑臺固定連接在所述線性模組上，所述滑臺上方滑動設有第一滑臂，所述第一滑臂上方還滑動連接有第二滑臂，所述第二滑臂卡接在所述中轉箱的箱沿下方。

3.根據權利要求2所述的一種基于RGV自動運輸電能表上下料的裝置，其特征在于，所述滑臺為第一無桿氣缸，所述第一滑臂為第二無桿氣缸，所述第一無桿氣缸的活塞與所述第二無桿氣缸的缸體相連，所述第二滑臂為卡板，所述卡板與所述第二無桿氣缸的活塞相連。

4.根據權利要求1所述的一種基于RGV自動運輸電能表上下料的裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括齒條，所述齒條設置在所述地軌上，所述齒條嚙合有齒輪，所述齒輪連接有電機，所述電機與所述滑座相固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于RGV自動運輸電能表上下料的裝置，其特征在于，所述滑座上方設有承載平臺，位于所述線性模組之間的所述承載平臺用于放置空的所述中轉箱。

6.一種基于RGV自動運輸電能表上下料的方法，其在特征在于，采用權利要求1-5任一項所述的一種基于RGV自動運輸電能表上下料的裝置，其特征在于，包括以下步驟:

步驟1：將M個盛裝有N個電能表的中轉箱碼垛在中轉箱緩存架上；

步驟2：電機驅動滑座沿著地軌朝所述中轉箱所在的位置滑動；

步驟3：到達中轉箱位置后，線性模組帶動載物架進行升降，使載物架處于最上層中轉箱的箱沿下方位置，然后啟動第一無桿氣缸，該第一無桿氣缸的活塞向靠近中轉箱的方向移動，進而帶動第二無桿氣缸伸出，啟動第二無桿氣缸，第二無桿氣缸的活塞驅動卡板伸出一直到達中轉箱的箱沿下方；

步驟4：線性模組帶動載物架上移，進而使卡板上移并卡接在所述中轉箱的箱沿上，繼續上移，使該中轉箱使與位于其下層的中轉箱分離；

步驟5：電機驅動滑座進行移動，使承托中轉箱的載物架移動到表托位置處；

步驟6：到達表托位置后，機器人抓取中轉箱中的一個或多個電能表并放入相對應的表托內；

步驟7：重復步驟5和步驟6，使中轉箱中的N個電能表全部被抓取搬運放入不同位置的表托內；

步驟8：線性模組帶動載物架下移，將第一無桿氣缸和第二無桿氣缸向遠離中轉箱的方向收縮，使空的中轉箱放置在承載平臺上，然后線性模組帶動載物架上移；

步驟9:重復步驟2-8，直至M個中轉箱內的電能表全部抓取、搬運完成，在此過程中，并將M個中轉箱向上疊放碼垛在一起。