[發明專利]基于智能制造模式曲軸磁粉探傷自動線系統及方法

有效

• 申請號: 201910768004.7
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110420882B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 高興宇;陸佳琪;王海艦;李煜;趙東升;張宇萌;鄒翔
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;G01N27/84;B24B27/033
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 李在川

本發明公開了一種基于智能制造模式曲軸磁粉探傷自動線系統及方法。基于智能制造模式曲軸磁粉探傷自動線系統包括：AGV輸送裝置、視覺識別機械手抓取及放置模塊、輸送曲軸流水線架、磁粉淋雨模塊、曲軸線圈磁化模塊、視覺引導去磁痕模塊、視覺識別機械手下料模塊。本發明解決了曲軸探傷檢測人員人工搬運曲軸，肉眼觀察磁痕，主觀判斷磁痕真偽缺陷，曲軸探傷結果不可溯，曲軸生產信息斷層等問題。實現了無人化檢測探傷，做到了曲軸探傷過程環節可追溯，提高了曲軸探傷磁痕的識別精度，構建了曲軸探傷數字“雙胞胎”，既可虛擬信息空間仿真模型單獨進行調試，又可虛擬環境與真實曲軸探傷同步進行操作，更有利于流水線的運作。

技術領域

本發明屬于智能制造模式檢測技術領域，具體涉及一種基于智能制造模式曲軸磁粉探傷自動線系統及方法。

背景技術

磁粉探傷是檢測磁性材料表面和近表面的裂紋缺陷的常用技術，該技術是通過磁粉在缺陷附近漏磁場中的堆積以檢測鐵磁性材料表面或近表面處缺陷的一種無損檢測方法。將鋼鐵等磁性材料制作的工件予以磁化，利用其缺陷部位的漏磁能吸附磁粉的特征，依磁粉分布顯示被探測物件表面缺陷和近表面缺陷。磁粉探傷方法的特點是簡便、顯示直觀。按探傷所采用磁粉的配制不同，可分為干粉法和濕粉法。

濕式曲軸磁粉探傷，是通過使用均勻濃度的磁懸液對經過完全磁化的曲軸進行噴涂，磁化后在不連續的地方發生漏磁而堆積形成磁痕，在適當的紫外線光照下，顯現出缺陷的位置和形狀，由此形成探傷。

傳統的曲軸探傷是依賴肉眼識別和經驗對熒光粉顯示的缺陷進行判別的，難以給出較為明確的、客觀性意見。在實際生產中，傳統磁粉探傷做法存在如下缺陷：

1.檢測效率低，較長時間單一的工作流程給探傷人員帶來嚴重視覺疲勞，從而導致漏探，錯判的問題。

2.探傷結果主觀意識過強，由探傷工作人員的技術水平和責任心，觀察的不全面和不細心，存在缺陷或偽缺陷磁痕混淆造成錯判。

3.探傷人員長期在紫外線照射下工作，會導致工作人員的皮膚干痛，表皮皺縮；在封閉的環境下，工作條件惡略，嚴重影響著探傷人員的身心健康。

4.手動磨磁痕，細微小顆粒通過口，鼻容易進入體內，對磨磁痕人員造成身體上的傷害。

5.探傷過后的磁痕結果無保留，曲軸磁痕的圖像沒有與曲軸的編號進行匹配，難以實現生產零部件生產過程全追溯的目的。

發明內容

為解決上述現有技術的不足，本發明提供了一種基于智能制造模式曲軸磁粉探傷自動線系統及方法，該裝置探傷速度快，探傷結果客觀性強且準確度高，探傷環節可追溯；不需要現場探傷人員，基本實現了完全的曲軸探傷自動化，解決了現有濕式曲軸磁粉探傷技術中存在的問題，并且達到了智能制造生產檢測的標準，使得未來缺陷檢測有可依照；

為了實現上述目的，本發明采用了以下的技術方案：

基于智能制造模式曲軸磁粉探傷自動線系統，包括AGV輸送裝置、視覺識別機械手抓取及放置模塊、輸送曲軸流水線架、磁粉淋雨模塊、曲軸線圈磁化模塊、視覺引導去磁痕模塊、視覺識別機械手下料模塊；所述曲軸線圈磁化模塊包括線圈與線圈支撐臺，線圈放在線圈支撐臺上；所述輸送曲軸流水線架由三個短流水線組成，貫穿整個探傷自動線；輸送曲軸流水線架兩端各有一個AGV輸送裝置；上料端的AGV輸送裝置一側設有視覺識別機械手抓取及放置模塊，下料端的AGV輸送裝置一側設有視覺識別機械手下料模塊；輸送曲軸流水線架上依次排列磁粉淋雨模塊、曲軸線圈磁化模塊、視覺引導去磁痕模塊；

其中，所述AGV輸送裝置包括：AGV殼體、自動變向車輪、WIFI接收器、曲軸架子；曲軸架子放置在AGV殼體上；AGV殼體下安裝4個自動變向車輪，車輪自帶驅動電機，WIFI接收器安裝在AGV殼體中部一側；