[發(fā)明專(zhuān)利]基于智能制造模式曲軸磁粉探傷自動(dòng)線系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910768004.7
• 申請(qǐng)日: 2019-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110420882B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高興宇;陸佳琪;王海艦;李煜;趙東升;張宇萌;鄒翔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/34
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;G01N27/84;B24B27/033
• 代理公司: 沈陽(yáng)東大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 李在川

1.一種基于智能制造模式曲軸磁粉探傷自動(dòng)線系統(tǒng)，其特征在于，包括：AGV輸送裝置、視覺(jué)識(shí)別機(jī)械手抓取及放置模塊、輸送曲軸流水線架、磁粉淋雨模塊、曲軸線圈磁化模塊、視覺(jué)引導(dǎo)去磁痕模塊、視覺(jué)識(shí)別機(jī)械手下料模塊;?所述曲軸線圈磁化模塊包括線圈與線圈支撐臺(tái)，線圈放在線圈支撐臺(tái)上；所述輸送曲軸流水線架由三個(gè)短流水線組成，貫穿整個(gè)探傷自動(dòng)線；輸送曲軸流水線架兩端各有一個(gè)AGV輸送裝置；上料端的AGV輸送裝置一側(cè)設(shè)有視覺(jué)識(shí)別機(jī)械手抓取及放置模塊，下料端的AGV輸送裝置一側(cè)設(shè)有視覺(jué)識(shí)別機(jī)械手下料模塊；輸送曲軸流水線架上依次排列磁粉淋雨模塊、曲軸線圈磁化模塊、視覺(jué)引導(dǎo)去磁痕模塊，所述視覺(jué)引導(dǎo)去磁痕模塊包括：箱體、紫外線燈、CCD工業(yè)相機(jī)5、CCD工業(yè)相機(jī)6、相機(jī)固定桿、紫外線照度計(jì)、UR機(jī)器人、UR機(jī)器人底座、曲軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、曲軸旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)；箱體放置在輸送曲軸流水線架上，紫外線燈懸掛在箱體內(nèi)側(cè)壁頂部，相機(jī)固定桿一端固定在箱體內(nèi)的頂部，另一端分別與兩臺(tái)CCD工業(yè)相機(jī)固定；紫外線照度計(jì)固定于箱體內(nèi)頂部；兩臺(tái)UR機(jī)器人位于箱體中部，輸送曲軸流水線架上方，UR機(jī)器人的基座與UR機(jī)器人底座固定；UR機(jī)器人底座位于輸送曲軸流水線架兩側(cè)，兩臺(tái)UR機(jī)器人相對(duì)放置；曲軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)放置在待測(cè)曲軸前端一側(cè)的UR機(jī)器人底座靠近流水線的方向，與曲軸旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)連接；

所述UR機(jī)器人包括UR機(jī)器人本體、L型夾具、緩沖彈簧、滑軌擋板、滑軌夾具、刀具、微型電機(jī)、刀具與微型電機(jī)聯(lián)軸器；L型夾具用螺釘與UR機(jī)器人本體末端固定；緩沖彈簧安裝在滑軌檔板與滑軌夾具之間；滑軌擋板安裝在L型夾具上；刀具夾持在滑軌夾具中；微型電機(jī)通過(guò)刀具與微型電機(jī)聯(lián)軸器相連。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于智能制造模式曲軸磁粉探傷自動(dòng)線系統(tǒng)，其特征在于，所述AGV輸送裝置包括:AGV殼體、自動(dòng)變向車(chē)輪、WIFI接收器、曲軸架子；曲軸架子放置在AGV殼體上；AGV殼體下安裝4個(gè)自動(dòng)變向車(chē)輪，車(chē)輪自帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，WIFI接收器安裝在AGV殼體中部一側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種基于智能制造模式曲軸磁粉探傷自動(dòng)線系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺(jué)識(shí)別機(jī)械手抓取及放置模塊包括：智能相機(jī)、智能相機(jī)支撐架、機(jī)械手、曲軸定位相機(jī)固定板、CCD工業(yè)相機(jī)1、CCD工業(yè)相機(jī)2、曲軸定位相機(jī)支架、曲軸放置檢測(cè)傳感器；智能相機(jī)固定于智能相機(jī)支撐架頂部，智能相機(jī)支撐架位于AGV輸送裝置上方；機(jī)械手放置于流水線一側(cè)，位于曲軸架子與輸送曲軸流水線架之間；?CCD工業(yè)相機(jī)1和CCD工業(yè)相機(jī)2位于曲軸定位相機(jī)固定板上；曲軸定位相機(jī)固定板固定在曲軸定位相機(jī)支架上；兩臺(tái)CCD工業(yè)相機(jī)均位于待檢測(cè)曲軸正上方，CCD工業(yè)相機(jī)1?位于曲軸后端軸上方；CCD工業(yè)相機(jī)2位于曲軸前端軸靠?jī)?nèi)測(cè)軸頸的上方；曲軸放置檢測(cè)傳感器固定在于曲軸定位相機(jī)支架上且與待檢測(cè)曲軸同心；曲軸定位相機(jī)支架位于輸送曲軸流水線上料端。

4.如權(quán)利要求3所述的一種基于智能制造模式曲軸磁粉探傷自動(dòng)線系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送曲軸流水線架包括：輸送帶、滾輪、機(jī)架、曲軸支撐裝置；機(jī)架上部等間距均布滾輪，滾輪兩端各有一條輸送帶，輸送帶由一節(jié)一節(jié)相扣的導(dǎo)軌組成；曲軸支撐裝置兩個(gè)為一組，每組曲軸支撐裝置中心線均在同一條線上，且流水線上的每組曲軸支撐的間距一致；固定在輸送曲軸流水線架上的輸送帶上，所述機(jī)架由鋁型材、直角固定塊螺接組成；

所述曲軸支撐裝置包括：曲軸支架固定板、曲軸支架支撐板、半圓主體支撐、輔助包裹支撐、按鈕；曲軸支架固定板固定在輸送帶上；曲軸支架支撐板一端與曲軸支架固定板相連，另一端與輔助包裹支撐相固定；半圓主體支撐底部有槽，輔助包裹支撐在半圓主體支撐的槽內(nèi)滑動(dòng)；按鈕安裝在半圓主體支撐的底部。