[發明專利]一種跨座式單軌的影像建模軌檢車及檢測方法

在審

• 申請號: 201910768002.8
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110500955A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 孫保燕;張小可;黃邦偉;姚學杰;周鑫;韋龍華;覃禹程;楊正陽;涂峻倫;陳款
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B7/02;G01B7/12;G01S19/43;B61K9/08
• 代理公司: 11212 北京輕創知識產權代理有限公司
• 代理人: 蔣杰<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明涉及一種跨座式單軌的影像建模軌檢車及檢測方法，包括小車、數碼相機、RTK裝置和掃描儀；所述小車可移動的跨在軌道梁上，所述RTK裝置的流動站固定在所述小車的頂部；所述小車上對應軌道梁的兩外側分別設有第一支架，其上對應軌道梁的上方水平設有第二支架；在所述第一支架上沿著豎直方向陳列有若干個所述數碼相機，在所述第二支架上沿著水平方向陳列有若干個所述數碼相機；在兩個所述第一支架上還分別設有所述掃描儀。本發明的有益效果是：能快速、有效完成關于跨座式單軌的外觀三維影像建模，解決了傳統掃描方法操作復雜的問題；在保證效率的前提下極大的減輕了操作人員的工作量；結合三維影像模型完成單軌外形外觀尺寸的精準檢測。

技術領域

本發明涉及鐵路軌道梁檢測技術領域，具體涉及一種跨座式單軌的影像建模軌檢車及檢測方法。

背景技術

隨著科技的發展，中國的城市公共交通方式發生了翻天地覆的改變。從公交車到地鐵，到輕軌，到BRT，然后到城市單軌列車，都無不加快了城市發展的步伐，同時各種檢測手段也慢慢興起，但是目前軌道梁交通的檢測技術多采用人工的手段，效率非常的低，還有些自動檢測裝置，操作過于復雜，并且裝置的附屬的功能過于專業化，使得一般的檢測工人不能快速熟練的操作。要完全掌握需要大量的時間和精力來完成。大大增加了后期處理的工作量且影響檢測的準確性。同時傳統檢測的手段，往往由工人親自操作因此也存在一定的危險性。再加上傳統的對軌道梁梁的檢測也需要非常多的工具來實施，由工人拿到現場是非常勞累。同時實施起來也非常的復雜。

公開號為CN206187015U的中國發明專利公布了一種軌道梁檢測車，主要是設有了驅動裝置、變速裝置、控制裝置、以及激光測距裝置，對于軌道梁采用激光測距裝置只能單次線性的檢查尺寸的要求，對于三角坑，坡度等檢測就有了局限性，同時帶有攝像的激光測距儀，像素達不到要求的精度，影像可能會存在噪點干擾影像的質量問題。其次是軌道梁整體的線性控制不能精準的把握。

發明內容

綜上所述，為克服現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種跨座式單軌的影像建模軌檢車及檢測方法，實現軌檢車快速獲取關于跨座式單軌外觀的高質量、清晰的三維影像模型，以及單軌的線性控制。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種跨座式單軌的影像建模軌檢車，包括小車、數碼相機、RTK裝置和掃描儀；所述小車可移動的安裝在軌道梁上，所述RTK裝置的流動站固定在所述小車的頂部；所述小車上對應軌道梁的兩側外部分別豎直設有第一支架，所述小車上對應軌道梁的上方水平設有第二支架；在所述第一支架上沿著豎直方向陳列有若干個所述數碼相機，在所述第二支架上沿著水平方向陳列有若干個所述數碼相機；在兩個所述第一支架上還分別設有所述掃描儀。

本發明的有益效果是：設有陣列相機群以及兩臺三維激光掃描儀，極大提高了掃描的效率和質量，進而能快速、有效完成關于跨座式單軌的外觀三維影像建模，解決了傳統掃描方法操作復雜的問題，同時控制裝置功能的多樣性，對于需要檢測的單軌能快速高效的完成拍攝，操作簡單，在保證效率的前提下極大的減輕了操作人員的工作量，且配有RTK裝置可以檢測出單軌線形的穩定性，結合三維影像模型完成單軌外形外觀尺寸的精準檢測，以及表面的三角坑，坡度等檢測。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下進一步的改進：

進一步，所述小車包括車架、步進電機和控制裝置；所述車架為框架結構，在所述車架內前后的位置分別可滾動的設有滾動輪，所述滾動輪的軸向水平設置以貼住軌道梁的頂部滾動；在所述車架底部兩側前后的位置分別可滾動的設有導向輪，所述導向輪的軸向豎直設置以貼住軌道梁的兩側滾動；所述RTK裝置的流動站固定在所述車架的頂部，兩個所述第一支架設置在所述車架上且對應軌道梁兩側外部的位置處，所述第二支架設置在所述車架中部且對應軌道梁的上方的位置處；