[發明專利]坡道輔助控制方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910767884.6
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110435443B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 王晨亮;曹姜;陶冉
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 魏潤潔

本發明涉及車輛控制技術領域，公開了一種坡道輔助控制方法、裝置、設備及存儲介質，其特征在于，該方法包括：在識別到待控制車輛處于坡道起步狀態時，檢測所述待控制車輛是否滿足預設激活條件；在所述待控制車輛滿足預設激活條件時，根據所述待控制車輛的當前狀態判斷是否進入扭矩調節模式；在進入扭矩調節模式時，獲取當前駐車扭矩，根據所述當前駐車扭矩對所述待控制車輛進行驅動控制，以使所述待控制車輛實現駐車，并自動地對所述待控制車輛進行驅動控制以防止溜車，降低了坡道起步的難度，也提高了坡道起步的安全性。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種坡道輔助控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著新能源汽車的普及，越來越多的駕駛人員關注車輛的行駛舒適性問題,針對坡道起步溜車的問題，在相關技術中，本領域的技術人員提出了車輛在坡道上起步的控制方法。然而，目前的控制方法具有諸多缺陷，比如，傳統燃油汽車的發動機在停機的時候沒有扭矩輸出，難以在停機時進行起步控制；在緊急情況下駕駛員不能及時反應，因此不能及時進行起步控制；車輛在坡道進行起步時，如果沒有使用手剎等輔助制動，當駕駛員松開制動踏板再踩加速踏板的過程中車輛會出現向后溜車的現象，存在與后車碰撞的風險，難以保證車輛的安全性。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供了一種坡道輔助控制方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有技術中車輛起步困難且安全性不高的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種坡道輔助控制方法，所述方法包括以下步驟：

在識別到待控制車輛處于坡道起步狀態時，檢測所述待控制車輛是否滿足預設激活條件；

在所述待控制車輛滿足預設激活條件時，根據所述待控制車輛的當前狀態判斷是否進入扭矩調節模式；

在進入扭矩調節模式時，獲取當前駐車扭矩，根據所述當前駐車扭矩對所述待控制車輛進行驅動控制，以使所述待控制車輛實現駐車。

優選地，所述在識別到待控制車輛處于坡道起步狀態時，檢測所述待控制車輛是否滿足預設激活條件的步驟之前，還包括：

根據所述待控制車輛的當前檔位、加速踏板信息、電機轉向及電機轉速識別所述待控制車輛是否處于坡道起步狀態。

優選地，所述激活條件包括：

所述待控制車輛具有電子穩定控制系統，并且所述電子穩定系統的坡道保持控制功能有效。

優選地，所述檢測所述待控制車輛是否滿足預設激活條件的步驟之后，還包括：

在檢測到所述待控制車輛不滿足預設激活條件時，控制整車控制器執行對應的坡道保持控制功能，并判斷所述待控制車輛是否達到預設駐坡時間；

在所述待控制車輛達到預設駐坡時間時，進入所述扭矩調節模式。

優選地，所述根據所述待控制車輛的當前狀態判斷是否進入扭矩調節模式的步驟，具體包括：

檢測所述加速踏板是否被驅動且對應的扭矩值是否大于所述當前駐車扭矩值；

在所述加速踏板已被驅動且對應的扭矩值小于或等于所述當前駐車扭矩值時，進入所述扭矩調節模式；

在所述加速踏板未被驅動時，進入所述扭矩調節模式；

相應地，所述根據所述待控制車輛的當前狀態判斷是否進入扭矩調節模式的步驟之后，還包括：

在未進入扭矩調節模式時，根據所述加速踏板被驅動時對應的扭矩值控制所述待控制車輛的起步。