[發明專利]一種基于車速表試驗臺的ESC控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201910767570.6
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110509868A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 馮小軍;劉文;高祥;潘從金;李明;孫亞
• 申請（專利權）人: 濰柴(揚州)亞星新能源商用車有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60R16/023;G01P21/02
• 代理公司: 11212 北京輕創知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃啟兵<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明屬于車輛控制系統技術領域，具體涉及一種基于車速表試驗臺的ESC控制系統及控制方法。包括傳感器單元、ESC控制器、ECU控制器和通訊模塊，傳感器單元分別連接ECU控制器和ESC控制器，通訊模塊用于給ECU控制器和ESC控制器提供信號傳遞路徑，傳感器單元用于收集車輛狀態信號并傳遞給ESC控制器和ECU控制器，ESC控制器根據傳感器單元和ECU控制器傳遞的車輛狀態信號控制ESC的通斷。用于解決車輛在通過車速表試驗臺檢測時，ESC無法自動關閉的問題。本發明通過ESC控制器識別傳感器單元及ECU控制器傳遞的信號是否全部滿足標定的值控制ESC的通斷。本發明減少外接設備減少不必要的成本，自動控制ESC的通斷防止誤操作，便于廣泛推廣使用。

技術領域

本發明屬于車輛控制系統技術領域，具體涉及一種基于車速表試驗臺的ESC控制系統及控制方法。

背景技術

ESC(ELECTRONIC STABILITY CONTROL)汽車電子穩定控制系統是車輛新型的主動安全系統，是汽車防抱死制動系統(ABS)和牽引力控制系統(TCS)功能的進一步擴展，并在此基礎上,增加了車輛轉向行駛時橫擺率傳感器、側向加速度傳感器和方向盤轉角傳感器，通過汽車的ECU(Electronic Control Unit)電子控制單元控制前后、左右車輪的驅動力和制動力，確保車輛行駛的側向穩定性。JTT 1094-2016營運客車安全技術條件規定營運客車匹配ESC系統，ESC系統其主要功能之一：ESC控制器通過CAN網絡實時接收發動機ECU數據，根據車輛輪速等信號分析判斷所需工況并發出降扭指令,從而有效防止驅動輪打滑。

車輛下線或年檢需通過車速表試驗臺進行車速校準檢測。當車輛速度表的指示值為40km/h時,試驗臺速度指示儀表指示值為32.8km/h—40km/h范圍內時為合格,由于僅驅動輪轉動將觸發ESC防打滑功能開啟，此時車速無法達到40Km/h，因此該工序檢測必須關閉ESC功能，現通常采用人為關閉：一種是駕駛員通過手動開關直接關閉ESC功能。另一種是駕駛員外接診斷接口，通過識別轉鼓模式關閉ESC功能。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種基于車速表試驗臺的ESC控制系統及控制方法，用于解決車輛在通過車速表試驗臺檢測時，ESC無法自動關閉的問題。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種基于車速表試驗臺的ESC控制系統，包括傳感器單元、ESC控制器、ECU控制器和通訊模塊，所述傳感器單元分別連接所述ECU控制器和ESC控制器，所述通訊模塊用于給ECU控制器和ESC控制器提供信號傳遞路徑，所述傳感器單元用于收集車輛狀態信號并傳遞給ESC控制器和ECU控制器，所述ESC控制器根據所述傳感器單元和ECU控制器傳遞的車輛狀態信號控制ESC的通斷。

進一步地，所述傳感器單元包括輪速傳感器和發動機轉速傳感器，所述輪速傳感器與所述ESC控制器連接，所述輪速傳感器設置在車輛車輪處，用于采集車輛輪速脈沖信號并傳遞給所述ESC控制器，所述發動機轉速傳感器與所述ECU控制器連接，用于傳遞發動機轉速脈沖信號給所述ECU控制器，經所述ECU控制器處理計算得出的轉速信號傳遞給所述ESC控制器。

進一步地，所述輪速傳感器包括設置在驅動輪處的驅動輪輪速傳感器和設置在從動輪處的從動輪輪速傳感器，分別用于采集驅動輪和從動輪的輪速脈沖信號。

進一步地，所述通訊模塊為CAN通訊模塊。

進一步地，還包括儀速表，所述儀速表通過通訊模塊與所述ESC控制器連接，用于表示當前儀表車速。

基于上述一種基于車速表試驗臺的ESC控制系統，本發明還公開一種基于車速表試驗臺的ESC控制方法，所述ECU控制器和ESC控制器分別與發動機轉速傳感器和所述輪速傳感器連接，具體包括以下步驟：

步驟一：所述輪速傳感器分別讀取汽車的驅動輪和從動輪的脈沖信號，同時所述發動機轉速傳感器將讀取的脈沖信號傳遞給所述ECU控制器；