[發明專利]一種基于車速表試驗臺的ESC控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201910767570.6
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110509868A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 馮小軍;劉文;高祥;潘從金;李明;孫亞
• 申請（專利權）人: 濰柴(揚州)亞星新能源商用車有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60R16/023;G01P21/02
• 代理公司: 11212 北京輕創知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃啟兵<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種基于車速表試驗臺的ESC控制系統，其特征在于：包括傳感器單元、ESC控制器、ECU控制器和通訊模塊，所述傳感器單元分別連接所述ECU控制器和ESC控制器，所述通訊模塊用于給ECU控制器和ESC控制器提供信號傳遞路徑，所述傳感器單元用于收集車輛狀態信號并傳遞給ESC控制器和ECU控制器，所述ESC控制器根據所述傳感器單元和ECU控制器傳遞的車輛狀態信號控制ESC的通斷。

2.根據權利要求1所述的一種基于車速表試驗臺的ESC控制系統，其特征在于：所述傳感器單元包括輪速傳感器和發動機轉速傳感器，所述輪速傳感器與所述ESC控制器連接，所述輪速傳感器設置在車輛車輪處，用于采集車輛輪速脈沖信號并傳遞給所述ESC控制器，所述發動機轉速傳感器與所述ECU控制器連接，用于傳遞發動機轉速脈沖信號給所述ECU控制器，經所述ECU控制器處理計算得出的轉速信號傳遞給所述ESC控制器。

3.根據權利要求2所述的一種基于車速表試驗臺的ESC控制系統，其特征在于：所述輪速傳感器包括設置在驅動輪處的驅動輪輪速傳感器和設置在從動輪處的從動輪輪速傳感器，分別用于采集驅動輪和從動輪的輪速脈沖信號。

4.根據權利要求2所述的一種基于車速表試驗臺的ESC控制系統，其特征在于：所述通訊模塊為CAN通訊模塊。

5.根據權利要求3所述的一種基于車速表試驗臺的ESC控制系統，其特征在于：還包括儀速表，所述儀速表通過通訊模塊與所述ESC控制器連接，用于表示當前儀表車速。

6.一種基于上述權利要求1-5任一項所述的一種基于車速表試驗臺的ESC控制系統的控制方法，其特征在于：所述ECU控制器和ESC控制器分別與發動機轉速傳感器和所述輪速傳感器連接，具體包括以下步驟：

步驟一：所述輪速傳感器分別讀取汽車的驅動輪和從動輪的脈沖信號，同時所述發動機轉速傳感器將讀取的脈沖信號傳遞給所述ECU控制器；

步驟二：將所述輪速傳感器讀取的脈沖信號經ESC控制器計算分別得出驅動輪速度信號V_驅和從動輪速度信號V_從，驅動輪速度信號V_驅通過CAN通訊模塊傳遞到儀速表，即得出當前儀表車速，用于表示實時車速信號V_a，ECU控制器根據發動機轉速傳感器傳遞的脈沖信號計算后得到當前發動機轉速信號n；

步驟三：汽車駕駛室內的駕駛員手動將檔位掛入二檔，所述ESC控制器根據驅動輪速度信號V_驅和當前發動機轉速信號n計算得出當前變速箱檔位速比信號i_g；

步驟四：根據輪速傳感器輸出信號計算出的V_驅和V_從，當V_驅＞0Km/h且V_從＝0Km/h時，進入步驟五，否則繼續執行步驟四；

步驟五：若ESC控制器通過比對預先設定的各檔速比識別出當前變速箱檔位信號i_g為二檔時，進入步驟六，否則繼續執行步驟五；

步驟六：駕駛員持續二檔穩定油門踏板，即保持實時車速V_a不變，ESC控制器內部計時單元實時計時，當保持當前恒定車速的持續時間t≥15s時，進入步驟七，否則繼續執行步驟六；

步驟七：此時ESC控制器控制ESC實現自動關閉的功能，根據判斷從動輪速度信號V_從是否等于0Km/h，或變速箱檔位速比信號i_g是否為二檔，若是則保持ESC控制器的功能處于關閉狀態，若否則恢復開通ESC功能；

步驟八：在ESC關閉的情況下，駕駛員保持檔位在二檔正常操作車輛達到儀速表顯示40Km/h的車速，完成車速表的校準工作。

7.根據權利要求6所述的一種基于車速表試驗臺的ESC控制方法，其特征在于：所述步驟三中所述變速箱檔位信號具體公式為：

其中，i_g為變速箱檔位速比，V_驅為驅動輪速度，i₀為后橋主減速比，r為車輛輪胎滾動半徑，n為發動機轉速。