[發明專利]腦癱患兒爬行康復訓練嬰兒車

有效

• 申請號: 201910767223.3
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110584947B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 姜吉光;王楚超;張文杰;崔志倫
• 申請（專利權）人: 長春理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;B62B9/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 杜森垚

本發明公開了一種腦癱患兒爬行康復訓練嬰兒車，用于對腦癱患兒的爬行姿勢矯正和提供極其便利爬行康復訓練。本發明包括嬰兒車和爬行訓練機構，爬行訓練機構安放在嬰兒車的嬰兒籃中；所述爬行訓練機構包括四肢運動機構、升降懸吊機構、適應性調節機構、動力系統及控制器，四肢運動機構固定在升降懸吊機構上，動力系統與四肢運動機構驅動連接，控制器同時與四肢運動機構及升降懸吊機構控制連接。四肢運動機構包括前手手臂爬行機構、后腿腿部爬行機構、動力轉換機構，動力系統通過同步帶與動力轉換機構連接，將電機動力傳遞給動力轉換機構，動力轉換機構再將動力分別傳遞給前手手臂爬行機構和后腿腿部爬行機構。

技術領域

本發明涉及一種可幫助腦癱患兒進行爬行康復訓練的嬰兒車。

背景技術

腦癱是兒童常見病之一，中國早在幾年前腦性癱瘓患兒遠超600萬，新生兒發病率大約為1.5％-4％，每年新增腦癱病例4-5萬人。腦癱康復目的是盡可能的改善他們的運動功能，并為日后的系統性康復治療作準備，因此嬰幼兒時期有效的爬行治療最為重要，為日后直立行走打下重要基礎。

目前我國暫時還沒有非常好的治療方案，在康復訓練方面，腦癱患兒爬行訓練主要方法有傳統的人工輔助訓練，上下肢輔助簡易機構和大型醫療器械三種方式。醫生人手輔助訓練，人手矯正姿勢很難保證準確，訓煉時間短，訓練成本昂貴，導致療效不明顯。上下肢輔助簡易機構主要是一些誘導兒童爬行的移動裝置，即在移動裝置的下端安裝滾輪，讓兒童抓住移動裝置的上端，然后推著移動裝置爬行，類似的簡易機構并不能正確的完成嬰兒爬行動作，不能給予患兒姿勢上的調整，針對于腦癱患兒爬行治療訓練并不是一些簡單的機構可以完成的，不利于大范圍推廣。大型醫療器械以及上述的人工輔助都有一個最大的弊端，即治療地點必須在醫院或者治療中心，不能給予腦癱患兒便利性康復服務，并且訓練成本高，存在醫療器械維護費用高昂的情況。

發明內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本發明提供一種腦癱患兒爬行康復訓練嬰兒車，主要用于對腦癱患兒的爬行姿勢矯正和提供極其便利爬行康復訓練。本發明將嬰兒車與爬行訓練器械有機結合，既有嬰兒車的功能，又可以進行爬行實現將醫院治療轉變成隨時隨地的自主治療，治療成本降低，訓練時間延長，結構安全，有效，大大節省了時間和金錢，減輕患者家庭的經濟負擔。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種腦癱患兒爬行康復訓練嬰兒車，包括嬰兒車和爬行訓練機構，爬行訓練機構安放在嬰兒車的嬰兒籃中；所述爬行訓練機構包括四肢運動機構、升降懸吊機構、適應性調節機構、動力系統及控制器，四肢運動機構固定在升降懸吊機構上，動力系統與四肢運動機構驅動連接，控制器同時與四肢運動機構及升降懸吊機構控制連接。

升降懸吊機構包括底板、頂棚、頂棚升降支架、手搖式步進電機、頂棚開合機構；頂棚升降支架固定在底板上，手搖式步進電機固定在底板上且通過聯軸器與頂棚升降支架連接，頂棚通過頂棚開合機構連接在頂棚升降支架上方。頂棚升降機構包括連接架、連桿升降機構及齒輪齒條副，連桿升降機構的頂端與連接架鉸接；步進電機驅動軸通過聯軸器與齒輪齒條機構驅動連接，齒輪齒條結構與連桿升降機構底端連接，頂棚由左隔板與右隔板對接組成，頂棚開合機構包括三角架及與三角架連接的舵機，通過單片機控制兩組舵機，驅動兩組三角架帶動左右隔板的開合。

進一步地，所述四肢運動機構包括前手手臂爬行機構、后腿腿部爬行機構、動力轉換機構；前手手臂爬行機構包括手臂固定機構、一號十字滑軌、手臂驅動機構，手臂固定機構通過一號十字滑軌與手臂驅動機構連接，手臂驅動機構通過同步帶與動力轉換機構連接；后腿腿部爬行機構包括后腿固定機構、二號十字滑軌以及后腿驅動機構，后腿固定機構通過十字滑軌與后腿驅動機構連接，后腿驅動機構通過同步帶與動力轉換機構連接；動力系統通過同步帶與動力轉換機構連接，將電機動力傳遞給動力轉換機構，動力轉換機構再將動力分別傳遞給前手手臂爬行機構和后腿腿部爬行機構。