[發(fā)明專利]腦癱患兒爬行康復訓練嬰兒車

有效

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• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110584947B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜吉光;王楚超;張文杰;崔志倫
• 申請（專利權(quán)）人: 長春理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;B62B9/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 杜森垚

1.一種腦癱患兒爬行康復訓練嬰兒車，其特征在于，包括嬰兒車和爬行訓練機構(gòu)，爬行訓練機構(gòu)安放在嬰兒車的嬰兒籃中；所述爬行訓練機構(gòu)包括四肢運動機構(gòu)、升降懸吊機構(gòu)、適應(yīng)性調(diào)節(jié)機構(gòu)、動力系統(tǒng)及控制器，四肢運動機構(gòu)固定在升降懸吊機構(gòu)上，動力系統(tǒng)與四肢運動機構(gòu)驅(qū)動連接，控制器同時與四肢運動機構(gòu)及升降懸吊機構(gòu)控制連接；

升降懸吊機構(gòu)包括底板、頂棚、頂棚升降支架、手搖式步進電機、頂棚開合機構(gòu)；頂棚升降支架固定在底板上，手搖式步進電機固定在底板上且通過聯(lián)軸器與頂棚升降支架連接，頂棚通過頂棚開合機構(gòu)連接在頂棚升降支架上方；頂棚升降機構(gòu)包括連接架、連桿升降機構(gòu)及齒輪齒條副，連桿升降機構(gòu)的頂端與連接架鉸接；步進電機驅(qū)動軸通過聯(lián)軸器與齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動連接，齒輪齒條結(jié)構(gòu)與連桿升降機構(gòu)底端連接，頂棚由左隔板與右隔板對接組成，頂棚開合機構(gòu)包括三角架及與三角架連接的舵機，通過單片機控制兩組舵機，驅(qū)動兩組三角架帶動左右隔板的開合。

2.如權(quán)利要求1所述的一種腦癱患兒爬行康復訓練嬰兒車，其特征在于，所述四肢運動機構(gòu)包括前手手臂爬行機構(gòu)、后腿腿部爬行機構(gòu)、動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)；前手手臂爬行機構(gòu)包括手臂固定機構(gòu)、一號十字滑軌、手臂驅(qū)動機構(gòu)，手臂固定機構(gòu)通過一號十字滑軌與手臂驅(qū)動機構(gòu)連接，手臂驅(qū)動機構(gòu)通過同步帶與動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)連接；后腿腿部爬行機構(gòu)包括后腿固定機構(gòu)、二號十字滑軌以及后腿驅(qū)動機構(gòu)，后腿固定機構(gòu)通過十字滑軌與后腿驅(qū)動機構(gòu)連接，后腿驅(qū)動機構(gòu)通過同步帶與動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)連接；動力系統(tǒng)通過同步帶與動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)連接，將電機動力傳遞給動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)，動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)再將動力分別傳遞給前手手臂爬行機構(gòu)和后腿腿部爬行機構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種腦癱患兒爬行康復訓練嬰兒車，其特征在于，所述手臂固定機構(gòu)包括手臂限位套，手臂限位套通過活動螺栓固定在手掌托盤上，手掌托盤固定在手臂調(diào)節(jié)滑塊上，手臂調(diào)節(jié)滑塊滑動連接在一號十字滑軌頂部，根據(jù)嬰兒的肩寬進行左右調(diào)節(jié)手臂寬度，一號十字滑軌固定在升降懸吊機構(gòu)底板上，一號十字滑軌底端連接手臂驅(qū)動機構(gòu)；

所述后腿固定機構(gòu)包括后腿腿部限位夾套，后腿腿部限位夾套固定在后腿調(diào)節(jié)滑塊上，后腿調(diào)節(jié)滑塊滑動連接在二號十字滑軌頂部，根據(jù)嬰兒的胯寬進行左右調(diào)節(jié)腿部寬度，二號十字滑軌固定在升降懸吊機構(gòu)底板上，二號十字滑軌底端連接后腿驅(qū)動機構(gòu)。

4.如權(quán)利要求2所述的一種腦癱患兒爬行康復訓練嬰兒車，其特征在于，所述手臂驅(qū)動機構(gòu)位于所述升降懸吊機構(gòu)的底板下方，包括兩組切比雪夫連桿機構(gòu)及同步帶傳動機構(gòu)，兩組切比雪夫連桿機構(gòu)之間設(shè)有橫桿，所述一號十字滑軌連接在橫桿上；同步帶傳動機構(gòu)包括與所述動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)通過同步帶傳動連接的一號帶輪，與一號帶輪同軸固定的二號帶輪，與二號帶輪通過同步帶傳動連接的三號帶輪，三號帶輪通過連接軸連接切比雪夫連桿機構(gòu)。

5.如權(quán)利要求2所述的一種腦癱患兒爬行康復訓練嬰兒車，其特征在于，所述后腿驅(qū)動機構(gòu)包括傳動機構(gòu)及凸輪連桿機構(gòu)，凸輪連桿機構(gòu)包括四號帶輪、凸輪、V型桿、U型槽機構(gòu)，四號帶輪與所述動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)通過同步帶傳動連接，凸輪與四號帶輪同軸固定連接，V型桿一端通過滾子與凸輪滾動連接，V型桿另一端與連桿機構(gòu)鉸接，連桿機構(gòu)另一端通過橫桿滑動連接在U型槽機構(gòu)的U型槽中。

6.如權(quán)利要求2所述的一種腦癱患兒爬行康復訓練嬰兒車，其特征在于，所述動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括主動軸、一號從動軸、二號從動軸、同步帶及齒輪副組成，電機上設(shè)有電機帶輪，電機帶輪將動力通過同步帶傳遞給給主動軸上的帶輪，主動軸與一號從動軸通過同步帶連接，一號從動軸與二號從動軸通過齒輪副連接，二號從動軸通過同步帶將動力傳遞給手臂驅(qū)動機構(gòu)及后腿驅(qū)動機構(gòu)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種腦癱患兒爬行康復訓練嬰兒車，其特征在于，所述適應(yīng)性調(diào)節(jié)機構(gòu)包括腹托高度調(diào)整帶、下顎牽引帶，腹托高度調(diào)整帶及下顎牽引帶均吊裝在頂棚升降機構(gòu)的連接架下方，腹托高度調(diào)整帶承托在嬰兒腹部下，下顎牽引帶用于承托嬰兒頭部。

8.如權(quán)利要求1所述的一種腦癱患兒爬行康復訓練嬰兒車，其特征在于，所述控制器包括控制面板、開發(fā)板，控制面板安裝在嬰兒車手推桿上，用于對于嬰兒車整體裝置的調(diào)控，通過開發(fā)板對可控部件進行自動控制，開發(fā)板用于控制手搖式直線步進電機及頂棚開合機構(gòu)的舵機。