[發明專利]腦癱患兒爬行康復訓練嬰兒車

有效

• 申請號: 201910767223.3
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110584947B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 姜吉光;王楚超;張文杰;崔志倫
• 申請（專利權）人: 長春理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;B62B9/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 杜森垚

1.一種腦癱患兒爬行康復訓練嬰兒車，其特征在于，包括嬰兒車和爬行訓練機構，爬行訓練機構安放在嬰兒車的嬰兒籃中；所述爬行訓練機構包括四肢運動機構、升降懸吊機構、適應性調節機構、動力系統及控制器，四肢運動機構固定在升降懸吊機構上，動力系統與四肢運動機構驅動連接，控制器同時與四肢運動機構及升降懸吊機構控制連接；

升降懸吊機構包括底板、頂棚、頂棚升降支架、手搖式步進電機、頂棚開合機構；頂棚升降支架固定在底板上，手搖式步進電機固定在底板上且通過聯軸器與頂棚升降支架連接，頂棚通過頂棚開合機構連接在頂棚升降支架上方；頂棚升降機構包括連接架、連桿升降機構及齒輪齒條副，連桿升降機構的頂端與連接架鉸接；步進電機驅動軸通過聯軸器與齒輪齒條機構驅動連接，齒輪齒條結構與連桿升降機構底端連接，頂棚由左隔板與右隔板對接組成，頂棚開合機構包括三角架及與三角架連接的舵機，通過單片機控制兩組舵機，驅動兩組三角架帶動左右隔板的開合。

2.如權利要求1所述的一種腦癱患兒爬行康復訓練嬰兒車，其特征在于，所述四肢運動機構包括前手手臂爬行機構、后腿腿部爬行機構、動力轉換機構；前手手臂爬行機構包括手臂固定機構、一號十字滑軌、手臂驅動機構，手臂固定機構通過一號十字滑軌與手臂驅動機構連接，手臂驅動機構通過同步帶與動力轉換機構連接；后腿腿部爬行機構包括后腿固定機構、二號十字滑軌以及后腿驅動機構，后腿固定機構通過十字滑軌與后腿驅動機構連接，后腿驅動機構通過同步帶與動力轉換機構連接；動力系統通過同步帶與動力轉換機構連接，將電機動力傳遞給動力轉換機構，動力轉換機構再將動力分別傳遞給前手手臂爬行機構和后腿腿部爬行機構。

3.如權利要求2所述的一種腦癱患兒爬行康復訓練嬰兒車，其特征在于，所述手臂固定機構包括手臂限位套，手臂限位套通過活動螺栓固定在手掌托盤上，手掌托盤固定在手臂調節滑塊上，手臂調節滑塊滑動連接在一號十字滑軌頂部，根據嬰兒的肩寬進行左右調節手臂寬度，一號十字滑軌固定在升降懸吊機構底板上，一號十字滑軌底端連接手臂驅動機構；

所述后腿固定機構包括后腿腿部限位夾套，后腿腿部限位夾套固定在后腿調節滑塊上，后腿調節滑塊滑動連接在二號十字滑軌頂部，根據嬰兒的胯寬進行左右調節腿部寬度，二號十字滑軌固定在升降懸吊機構底板上，二號十字滑軌底端連接后腿驅動機構。

4.如權利要求2所述的一種腦癱患兒爬行康復訓練嬰兒車，其特征在于，所述手臂驅動機構位于所述升降懸吊機構的底板下方，包括兩組切比雪夫連桿機構及同步帶傳動機構，兩組切比雪夫連桿機構之間設有橫桿，所述一號十字滑軌連接在橫桿上；同步帶傳動機構包括與所述動力轉換機構通過同步帶傳動連接的一號帶輪，與一號帶輪同軸固定的二號帶輪，與二號帶輪通過同步帶傳動連接的三號帶輪，三號帶輪通過連接軸連接切比雪夫連桿機構。

5.如權利要求2所述的一種腦癱患兒爬行康復訓練嬰兒車，其特征在于，所述后腿驅動機構包括傳動機構及凸輪連桿機構，凸輪連桿機構包括四號帶輪、凸輪、V型桿、U型槽機構，四號帶輪與所述動力轉換機構通過同步帶傳動連接，凸輪與四號帶輪同軸固定連接，V型桿一端通過滾子與凸輪滾動連接，V型桿另一端與連桿機構鉸接，連桿機構另一端通過橫桿滑動連接在U型槽機構的U型槽中。

6.如權利要求2所述的一種腦癱患兒爬行康復訓練嬰兒車，其特征在于，所述動力轉換機構包括主動軸、一號從動軸、二號從動軸、同步帶及齒輪副組成，電機上設有電機帶輪，電機帶輪將動力通過同步帶傳遞給給主動軸上的帶輪，主動軸與一號從動軸通過同步帶連接，一號從動軸與二號從動軸通過齒輪副連接，二號從動軸通過同步帶將動力傳遞給手臂驅動機構及后腿驅動機構。

7.如權利要求1所述的一種腦癱患兒爬行康復訓練嬰兒車，其特征在于，所述適應性調節機構包括腹托高度調整帶、下顎牽引帶，腹托高度調整帶及下顎牽引帶均吊裝在頂棚升降機構的連接架下方，腹托高度調整帶承托在嬰兒腹部下，下顎牽引帶用于承托嬰兒頭部。

8.如權利要求1所述的一種腦癱患兒爬行康復訓練嬰兒車，其特征在于，所述控制器包括控制面板、開發板，控制面板安裝在嬰兒車手推桿上，用于對于嬰兒車整體裝置的調控，通過開發板對可控部件進行自動控制，開發板用于控制手搖式直線步進電機及頂棚開合機構的舵機。