[發明專利]具有調平結構的物料鋪設機器人

在審

• 申請號: 201910766166.7
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110439238A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 羅攀;黃山;吳維;馮朱建;向青云
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/20
• 分類號: E04F21/20;E04F21/24;G01C15/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張亞輝

1.一種具有調平結構的物料鋪設機器人，其特征在于，包括：

行走結構(10)，所述行走結構(10)包括AGV小車和設置在所述AGV小車上的支撐架；

儲料結構(20)，所述儲料結構(20)設置在所述支撐架上，所述儲料結構(20)包括物料出口；

物料輸送結構(30)，所述物料輸送結構(30)設置在所述物料出口處，以使所述儲料結構(20)內的物料進入所述物料輸送結構(30)；

物料鋪設結構(40)，所述物料輸送結構(30)的物料可進入所述物料鋪設結構(40)；

調平結構(50)，所述調平結構(50)設置在所述行走結構(10)上，所述調平結構(50)與所述物料鋪設結構(40)相連；

激光水平儀，設置在指定位置，用于通過發出的光信號確定基準平面，其中，所述基準平面與預設的標準鋪漿面平行；

位置檢測裝置，設置于所述物料鋪設結構(40)上，用于接收所述激光水平儀發出的所述光信號，并根據所述光信號將所述物料鋪設結構(40)對應的第一高度和所述標準鋪漿面對應的第二高度進行比對，得到比對結果；

控制器，用于根據所述比對結果控制所述調平結構(50)對所述物料鋪設結構(40)進行實時調平。

2.根據權利要求1所述的具有調平結構的物料鋪設機器人，其特征在于，所述調平結構(50)包括驅動部(51)和連接部(52)，所述驅動部(51)設置在所述行走結構(10)上，所述連接部(52)的第一端與所述驅動部(51)相連接，所述連接部(52)的第二端與所述物料鋪設結構(40)相連接。

3.根據權利要求2所述的具有調平結構的物料鋪設機器人，其特征在于，所述驅動部(51)包括第一驅動部和第二驅動部，所述連接部(52)包括第一連接部和第二連接部，所述第一驅動部設置在所述行走結構(10)的左側，所述第一連接部的第一端與所述第一驅動部相連，所述第一連接部的第二端與所述物料鋪設結構(40)的左側相連，所述第二驅動部設置在所述行走結構(10)的右側，所述第二連接部的第一端與所述第二驅動部相連，所述第二連接部的第二端與所述物料鋪設結構(40)的右側相連。

4.根據權利要求3所述的具有調平結構的物料鋪設機器人，其特征在于，所述第一驅動部包括第一電機和第一絲杠，所述第一電機與所述第一絲杠相連，所述第一電機的軸線和所述第一絲杠的軸線均豎向設置，所述第一連接部的第一端與所述第一絲杠相適配。

5.根據權利要求4所述的具有調平結構的物料鋪設機器人，其特征在于，所述第一連接部包括第一滑塊和第一連接結構，所述第一滑塊可樞轉地連接在所述第一連接結構的第一端，所述第一連接結構的第二端與所述物料鋪設結構(40)可樞轉地連接。

6.根據權利要求5所述的具有調平結構的物料鋪設機器人，其特征在于，所述第一連接結構為三角架，所述第一滑塊連接在所述三角架的頂角，所述三角架的兩個底角分別連接在所述物料鋪設結構(40)的前側和后側。

7.根據權利要求3所述的具有調平結構的物料鋪設機器人，其特征在于，所述第二驅動部包括第二電機和第二絲杠，所述第二電機與所述第二絲杠相連，所述第二電機的軸線和所述第二絲杠的軸線均豎向設置。

8.根據權利要求7所述的具有調平結構的物料鋪設機器人，其特征在于，所述第二連接部包括第二滑塊和第二連接結構，所述第二滑塊可樞轉地連接在所述第二連接結構的第一端，所述第二連接結構的第二端與所述物料鋪設結構(40)可樞轉地連接。

9.根據權利要求8所述的具有調平結構的物料鋪設機器人，其特征在于，所述第二連接結構為三角架，所述第二滑塊連接在所述三角架的頂角，所述三角架的兩個底角分別連接在所述物料鋪設結構(40)的前側和后側。