[發明專利]一種智能建筑清潔服務機器人系統及其管理調度方法

有效

• 申請號: 201910766103.1
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110653829B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 徐超;姜兆華;顧黎峰
• 申請（專利權）人: 重慶特斯聯智慧科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B65F1/06;B65F1/14
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 谷波

本發明涉及智能機器人技術領域，具體涉及一種智能建筑清潔服務機器人系統，包括有服務器、垃圾袋更換機器人和垃圾車機器人，垃圾袋更換機器人包括有第一自走機器人、機械臂和垃圾袋夾持器，垃圾車機器人包括有第二自走機器人、垃圾儲藏倉、垃圾袋出料機構、垃圾袋保持機構、垃圾袋套袋器和垃圾袋切斷器；機械臂固定安裝在第一自走機器人上，垃圾袋夾持器固定安裝在機械臂的工作端；垃圾儲藏倉、垃圾袋出料機構、垃圾袋保持機構和垃圾袋套袋器均固定安裝在第二自走機器人上；該系統可以24小時全天候運行，能替代環衛工人清理垃圾桶并更換垃圾袋，有效地節省了人力。

技術領域

本發明涉及用于智能建筑服務的機器人技術領域，具體涉及一種智能建筑清潔服務機器人系統及其管理調度方法。

背景技術

智慧建筑是在傳統建筑物基礎上，綜合運用物聯網、大數據、自動化設備、 AI技術而形成的以建筑體為依托的智能化系統，其能夠更好發揮建筑體在居住、辦公等方面的作用，提供更為優質和人性化的服務，并在安全、節能、環保性能上達到更高的層次，對于建筑物配套的物業管理來說也可以顯著提升效率，降低人力物力成本。

隨著經濟的發展，建筑體內部生活、辦公垃圾的產生量越來越大，進行垃圾收集、清運的處理工作量也越來越大，如果垃圾不及時處理，不嚴格把控規范垃圾的處理環節，會出現臭味擾民，影響環境的現象。

但是不論是辦公樓宇還是居民住宅，建筑物內部垃圾處理都以人力為主導，不但成本高效率低，而且難以實現規范化和無害化，對垃圾清理從業者來說勞動負荷大，身體健康缺乏保障。例如，目前的建筑物內部一般采用垃圾桶收集垃圾，且垃圾清理由保潔員每天在工作時間清理垃圾桶內的垃圾袋，然后更換新的垃圾袋，然而保潔員無24小時工作，所以垃圾往往在垃圾桶內放置一夜后，會導致產生異味。

中國專利CN109230081A公開了一種基于機器人的垃圾管理方法及系統，其方法包括：機器人定位獲取自身的位置信息；機器人設有載貨臺；智能垃圾箱獲取垃圾投放用戶對應的第一身份信息，根據第一身份信息打開對應的智能鎖；智能垃圾箱記錄垃圾投放時間并檢測投放至箱體內垃圾的投放垃圾重量信息；服務器獲取并保存位置信息和垃圾投放用戶的垃圾投放記錄；智能垃圾箱生成垃圾運輸指令；機器人根據移動至目標垃圾投放區域；機器人將目標智能垃圾箱裝載至載貨臺上；機器人移動至垃圾管理區域，將裝載的智能垃圾箱卸載至垃圾管理區域。該專利公開的機器人不適用于建筑內的垃圾桶清理。

中國專利CN106742909A公開了一種垃圾收集機器人及垃圾收集方法，涉及機器人領域，包括箱體，所述箱體上鉸接有箱蓋，所述箱體下方設有驅動輪，驅動輪連接有動力裝置和轉向裝置，所述箱體的側部設有激光雷達和攝像頭，所述箱體上還設有麥克風；還包括控制器，所述控制器內設有語音識別模塊，所述動力裝置、所述轉向裝置、所述激光雷達、所述攝像頭和所述麥克風均電連接所述控制器。

該專利公開的機器人的垃圾容量小，僅適用于家庭使用，不適應于清理建筑內的所有垃圾桶。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能建筑清潔服務機器人系統及其管理調度方法，該系統以智能化物聯網架構為基礎媒介，前端配置專用于垃圾清潔的自主式機器人，可自主行動完成垃圾清潔作業，后端服務器通過物聯網收集信息并對前端下達管理調度，本系統可以24小時全天候運行，能替代環衛工人清理垃圾桶并更換垃圾袋，有效地提升了建筑物內部垃圾清潔的自動化水平，節省了人力。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種智能建筑清潔服務機器人系統，包括服務器、垃圾袋更換機器人和垃圾車機器人，垃圾袋更換機器人包括第一自走機器人(1)、機械臂(2)和垃圾袋夾持器(3)，垃圾車機器人包括第二自走機器人(4)、垃圾儲藏倉(5)、垃圾袋出料機構(6)、垃圾袋保持機構(7)、垃圾袋套袋器(8)和垃圾袋切斷器(9)；

機械臂(2)固定安裝在第一自走機器人(1)上，垃圾袋夾持器(3)固定安裝在機械臂(2)的工作端；