[發(fā)明專利]一種接觸網(wǎng)吊弦自動化預(yù)配生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910765486.0
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110422086B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭龍虎;孫永武;梁濤;柴正均;王文俊
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵建電氣化局集團(tuán)南方工程有限公司;中國鐵建電氣化局集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B60M1/28
• 分類號: B60M1/28;B23P21/00;B23K26/362;B23P19/00;B65B35/16;B65B13/18
• 代理公司: 武漢楚天專利事務(wù)所 42113
• 代理人: 鄒舟

本發(fā)明提供一種接觸網(wǎng)吊弦自動化預(yù)配生產(chǎn)線，所述預(yù)配生產(chǎn)線包括吊弦本體制造系統(tǒng)、線夾裝配系統(tǒng)、捆包系統(tǒng)、操作臺和控制系統(tǒng)、機(jī)器人、零部件料盤組和雙工位桁架系統(tǒng)，所述操作臺和控制系統(tǒng)為整個接觸網(wǎng)吊弦預(yù)配的總操作和控制系統(tǒng)，所述機(jī)器人將零部件料盤組提供的零部件抓取到吊弦本體制造系統(tǒng)和線夾裝配系統(tǒng)供使用，所述雙工位桁架系統(tǒng)在生產(chǎn)線中進(jìn)行吊弦本體和吊弦成品的工位移動，所述吊弦本體制造系統(tǒng)進(jìn)行吊弦的穿線壓接工序和長度在線檢測，所述線夾裝配系統(tǒng)對吊弦本體的兩端進(jìn)行線夾裝配制造出成品吊弦，捆包系統(tǒng)進(jìn)行成品吊弦的分組捆包和出料。本發(fā)明通過機(jī)械智能化生產(chǎn)代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工加工，具備高效、精準(zhǔn)、自動化程度高等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及接觸網(wǎng)吊弦預(yù)配生產(chǎn)領(lǐng)域，具體一種接觸網(wǎng)吊弦自動化預(yù)配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

近年來隨著高鐵的快速發(fā)展，國內(nèi)鐵路行業(yè)對工藝質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)提出了新要求，以滿足建設(shè)智能鐵路的發(fā)展需要。接觸網(wǎng)作為弓網(wǎng)關(guān)系的直接影響因素，其吊弦的預(yù)制精度、預(yù)制質(zhì)量、預(yù)制的效率和智能化程度，顯得尤為重要。

目前在國內(nèi)乃至世界上，基本采用的是人工預(yù)配和半自動化流水線作業(yè)進(jìn)行吊弦的預(yù)制和生產(chǎn)，為提高吊弦預(yù)配質(zhì)量和預(yù)配進(jìn)度，創(chuàng)新生產(chǎn)方法，實(shí)現(xiàn)智能化預(yù)配，具有里程碑式的意義。

現(xiàn)行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《高速鐵路電力牽引供電工程施工質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)》(TB10758-2010)中規(guī)定“吊弦預(yù)制長度允許偏差±1.5mm”。在吊弦預(yù)配過程中，產(chǎn)品要一次成型，且不可重復(fù)利用。之前在用的吊弦預(yù)配平臺，基本都是由人工測量吊弦線下料長度及壓接長度，自動化程度和預(yù)配精度低，很容易出現(xiàn)誤差，廢品率高，自動化程度和預(yù)配精度低，接觸網(wǎng)吊弦數(shù)控預(yù)配平臺可以顯著提高吊弦的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率，確保接觸網(wǎng)工程的整體施工質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種接觸網(wǎng)吊弦自動化預(yù)配生產(chǎn)線，確保預(yù)配質(zhì)量、達(dá)到智能化、高精度生產(chǎn)的效果。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案：一種接觸網(wǎng)吊弦自動化預(yù)配生產(chǎn)線，其特征在于：所述預(yù)配生產(chǎn)線包括吊弦本體制造系統(tǒng)、線夾裝配系統(tǒng)、捆包系統(tǒng)、操作臺和控制系統(tǒng)、機(jī)器人、零部件料盤組和雙工位桁架機(jī)械手，所述操作臺和控制系統(tǒng)為整個接觸網(wǎng)吊弦預(yù)配的總操作和控制系統(tǒng)，所述機(jī)器人將零部件料盤組提供的零部件抓取到吊弦本體制造系統(tǒng)和線夾裝配系統(tǒng)供使用，所述吊弦本體制造系統(tǒng)進(jìn)行吊弦的穿線壓接工序和長度在線檢測制造出吊弦本體，所述線夾裝配系統(tǒng)對吊弦本體的兩端進(jìn)行線夾裝配制造出成品吊弦，所述雙工位桁架機(jī)械手在生產(chǎn)線中進(jìn)行吊弦本體和吊弦成品的工位移動，所述捆包系統(tǒng)進(jìn)行成品吊弦的分組捆包和出料。

進(jìn)一步的，所述零部件料盤組包括本體制造料盤組和線夾裝配料盤組，所述每個零部件料盤組均包括料盤機(jī)架，所述料盤機(jī)架上設(shè)有多個料盤，所述每個料盤均配套設(shè)有控制器和直線振動送料器，所述直線振動送料器與料盤之間設(shè)有輸送導(dǎo)軌，所述料盤機(jī)架上設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，用于配合輸送導(dǎo)軌輸送物料，所述料盤機(jī)架上還設(shè)有定位坐標(biāo)盤和電源信號箱，所述料盤支架的底部四角處設(shè)有調(diào)節(jié)支腳。

進(jìn)一步的，所述機(jī)器人均為六軸機(jī)器人，包括設(shè)置有4組機(jī)器人卡具的本體制造機(jī)器人和設(shè)置有三組機(jī)器人卡具的線夾裝配機(jī)器人，所述本體制造機(jī)器人抓取本體制造料盤組提供的雞心環(huán)、接線端子和壓接管到吊弦本體制造系統(tǒng)并輔助穿線，所述線夾裝配機(jī)器人抓取線夾裝配料盤組提供的零部件到線夾裝配系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述吊弦本體制造系統(tǒng)包括線盤供線機(jī)構(gòu)、本體穿線成型系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和激光打標(biāo)機(jī)，所述線盤供線機(jī)構(gòu)用于給本體穿線成型系統(tǒng)提供線纜，所述本體穿線成型系統(tǒng)包括拉線長軸和安裝在拉線長軸上的A端穿線平臺和B端穿線平臺，所述A端穿線平臺和B端穿線平臺分別用于完成吊弦A端和B端的穿線壓接工序。

進(jìn)一步的，所述拉線長軸包括立柱和安裝在立柱上的主橫梁，所述主橫梁上依次設(shè)有在線長度檢測機(jī)構(gòu)、B端主滑臺、送線和收線機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌、A端主滑臺和傳動機(jī)構(gòu)，