[發明專利]一種接觸網吊弦自動化預配生產線

有效

• 申請號: 201910765486.0
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110422086B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 彭龍虎;孫永武;梁濤;柴正均;王文俊
• 申請（專利權）人: 中鐵建電氣化局集團南方工程有限公司;中國鐵建電氣化局集團有限公司
• 主分類號: B60M1/28
• 分類號: B60M1/28;B23P21/00;B23K26/362;B23P19/00;B65B35/16;B65B13/18
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 鄒舟

1.一種接觸網吊弦自動化預配生產線，其特征在于：所述預配生產線包括吊弦本體制造系統、線夾裝配系統、捆包系統、操作臺和控制系統、機器人、零部件料盤組和雙工位桁架機械手，所述操作臺和控制系統為整個接觸網吊弦預配生產線的總操作和控制系統，所述機器人將零部件料盤組提供的零部件抓取到吊弦本體制造系統和線夾裝配系統供使用，所述吊弦本體制造系統進行吊弦的穿線壓接工序制造出吊弦本體并進行長度在線檢測，所述線夾裝配系統對吊弦本體的兩端進行線夾裝配制造出成品吊弦，所述線夾裝配系統包括裝配模具模塊，所述裝配模具模塊包括接觸線線夾裝配模具組和承力索線夾裝配模具組，所述接觸線線夾裝配模具組和承力索線夾裝配模具組分別給吊弦本體的一端裝配接觸線線夾，另一端裝配承力索線夾，所述雙工位桁架機械手在生產線中進行吊弦本體和吊弦成品的工位移動，所述捆包系統進行成品吊弦的分組捆包和出料。

2.根據權利要求1所述的接觸網吊弦自動化預配生產線，其特征在于：所述零部件料盤組包括本體制造料盤組和線夾裝配料盤組，所述零部件料盤組均包括料盤機架，所述料盤機架上設有多個料盤，每個料盤均配套設有控制器和直線振動送料器，所述直線振動送料器與料盤之間設有輸送導軌，所述料盤機架上設有推料機構，用于配合輸送導軌輸送物料，所述料盤機架上還設有定位坐標盤和電源信號箱，所述料盤機架的底部四角處設有調節支腳。

3.根據權利要求2所述的接觸網吊弦自動化預配生產線，其特征在于：所述機器人均為六軸機器人，包括設置有4組機器人卡具的本體制造機器人和設置有三組機器人卡具的線夾裝配機器人，所述本體制造機器人抓取本體制造料盤組提供的雞心環、接線端子和壓接管到吊弦本體制造系統并輔助穿線，所述線夾裝配機器人抓取線夾裝配料盤組提供的零部件到線夾裝配系統進行裝配。

4.根據權利要求1所述的接觸網吊弦自動化預配生產線，其特征在于：所述吊弦本體制造系統包括線盤供線機構、本體穿線成型系統、液壓系統和激光打標機，所述線盤供線機構用于給本體穿線成型系統提供線纜，所述本體穿線成型系統包括拉線長軸和安裝在拉線長軸上的A端穿線平臺和B端穿線平臺，所述A端穿線平臺和B端穿線平臺分別用于完成吊弦A端和B端的穿線壓接工序。