[發明專利]柔性供料設備

在審

• 申請號: 201910765305.4
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110386420A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 張位年
• 申請（專利權）人: 蘇州威爾盛智能自動化裝備有限公司
• 主分類號: B65G27/04
• 分類號: B65G27/04;B65G47/52;B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及一種柔性供料設備，包括振動分料機構和取料機器人，振動分料機構包括第一分料層和第二分料層，第一分料層沿第一方向振動，第二分料層沿第二方向振動，第一分料層設有上料口和出料口，上料口用于投放待處理工件，上料口和出料口沿第一方向間隔設置，第二分料層設有落料口和取料口，落料口和取料口沿第二方向間隔設置，出料口位于落料口上方，取料機器人在取料口夾取和/或吸取待處理工件。該發明通過兩次振動和跌落分散來解決電子組件重疊和位置集中的問題，使電子組件快速達到可取狀態，提升機械手工作效率。

技術領域

本發明涉及自動化生產設備領域，尤其涉及一種柔性供料設備。

背景技術

在電路板生產環節中，電子組件插件均使用自動供料設備完成。常見的自動供料設備工作原理為：1、通過振動帶或振動盤對散裝的零件進行振動、傳輸至抓取區域；2、利用CCD識別系統對零件進行定位識別，并將零件的位置信息經控制中心傳輸至機器人；3、機器人根據零件位置信息調整機械手姿態，抓取零件。通常情況下，機械手抓取零件時振動帶停止振動和傳輸，機械手抓取達到抓取狀態的零件。對于一些特殊形狀或較薄的零件，尤其是散裝來料容易出現大量零件堆疊的情況，在振動過程中不容易分散。導致在夾取區域內部分零件堆疊和零件位置較為集中，使機械手只能夾取少量的零件，部分堆疊或位置集中的零件需要進行再次振動，工作效率不高。

發明內容

本發明的目的在于提出一種柔性供料設備，該發明設置上下兩個分料層，由上層振動帶的零件跌落到下層振動帶，通過兩次振動和跌落分散來解決電子組件重疊和位置集中的問題，使電子組件快速達到可夾取的狀態，提升機械手工作效率。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種柔性供料設備，包括振動分料機構和取料機器人，所述振動分料機構包括第一分料層和第二分料層，所述第一分料層沿第一方向振動，所述第二分料層沿第二方向振動，所述第一分料層設有上料口和出料口，所述上料口用于投放待處理工件，所述上料口和所述出料口沿所述第一方向間隔設置，所述第二分料層設有落料口和取料口，所述落料口和所述取料口沿所述第二方向間隔設置，所述出料口位于所述落料口上方，所述取料機器人在所述取料口夾取和/或吸取所述待處理工件。

進一步的，所述第一方向與所述第二方向平行設置。

進一步的，所述第一分料層包括第一凸輪和第一振動板，所述第一凸輪與所述第一振動板的底面抵接，所述第一振動板沿所述第一方向延伸，所述上料口和所述出料口分別位于所述第一振動板的兩端，所述第一凸輪能夠驅動所述第一振動板振動以使所述第一振動板上的所述待處理工件由所述上料口向所述出料口運動，所述第二分料層包括第二凸輪和第二振動板，所述第二凸輪與所述第二振動板的底面抵接，所述第二振動板沿所述第二方向延伸，所述落料口和所述取料口分別位于所述第二振動板的兩端，所述第二凸輪能夠驅動所述第二振動板振動以使所述第二振動板上的所述待處理工件由所述落料口向所述取料口運動。

進一步的，所述第一振動板和所述第二振動板的外周均圍設有防護板。

進一步的，所述取料機器人包括取料機械手和CCD視覺檢測器，所述CCD視覺檢測器用于檢測所述取料口處的所述待處理工件，所述取料機械手用于夾取和/或吸取所述取料口處的所述待處理工件。

進一步的，所述取料機械手的抓取端設有夾頭和/或吸盤，所述夾頭用于夾持所述待處理工件，所述吸盤用于吸附所述待處理工件。

進一步的，所述柔性供料設備還包括輸料帶和翻轉機構，所述翻轉機構包括驅動電機和翻轉盤，所述驅動電機用于驅動所述翻轉盤繞所述翻轉盤的水平軸轉動，所述輸料帶設置于所述翻轉盤和所述取料口之間，所述取料機械手能夠將所述待處理工件由所述取料口移動至所述輸料帶的第一端，并能夠通過所述輸料帶將所述待處理工件送至所述翻轉盤。