[發明專利]柔性供料設備

在審

• 申請號: 201910765305.4
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110386420A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 張位年
• 申請（專利權）人: 蘇州威爾盛智能自動化裝備有限公司
• 主分類號: B65G27/04
• 分類號: B65G27/04;B65G47/52;B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種柔性供料設備，包括振動分料機構(2)和取料機器人(3)，其特征在于，所述振動分料機構(2)包括第一分料層和第二分料層，所述第一分料層沿第一方向振動，所述第二分料層沿第二方向振動，所述第一分料層設有上料口和出料口，所述上料口用于投放待處理工件，所述上料口和所述出料口沿所述第一方向間隔設置，所述第二分料層設有落料口和取料口，所述落料口和所述取料口沿所述第二方向間隔設置，所述出料口位于所述落料口上方，所述取料機器人(3)在所述取料口夾取和/或吸取所述待處理工件。

2.根據權利要求1所述的柔性供料設備，其特征在于，所述第一方向與所述第二方向平行設置。

3.根據權利要求1所述的柔性供料設備，其特征在于，所述第一分料層包括第一凸輪和第一振動板(21)，所述第一凸輪與所述第一振動板(21)的底面抵接，所述第一振動板(21)沿所述第一方向延伸，所述上料口和所述出料口分別位于所述第一振動板(21)的兩端，所述第一凸輪能夠驅動所述第一振動板(21)振動以使所述第一振動板(21)上的所述待處理工件由所述上料口向所述出料口運動，所述第二分料層包括第二凸輪和第二振動板(22)，所述第二凸輪與所述第二振動板(22)的底面抵接，所述第二振動板(22)沿所述第二方向延伸，所述落料口和所述取料口分別位于所述第二振動板(22)的兩端，所述第二凸輪能夠驅動所述第二振動板(22)振動以使所述第二振動板(22)上的所述待處理工件由所述落料口向所述取料口運動。

4.根據權利要求3所述的柔性供料設備，其特征在于，所述第一振動板(21)和所述第二振動板(22)的外周均圍設有防護板(23)。

5.根據權利要求1所述的柔性供料設備，其特征在于，所述取料機器人(3)包括取料機械手(32)和CCD視覺檢測器(31)，所述CCD視覺檢測器(31)用于檢測所述取料口處的所述待處理工件，所述取料機械手(32)用于夾取和/或吸取所述取料口處的所述待處理工件。

6.根據權利要求5所述的柔性供料設備，其特征在于，所述取料機械手(32)的抓取端設有夾頭和/或吸盤，所述夾頭用于夾持所述待處理工件，所述吸盤用于吸附所述待處理工件。

7.根據權利要求1所述的柔性供料設備，其特征在于，所述柔性供料設備還包括輸料帶(4)和翻轉機構(5)，所述翻轉機構(5)包括驅動電機和翻轉盤，所述驅動電機用于驅動所述翻轉盤繞所述翻轉盤的水平軸轉動，所述輸料帶(4)設置于所述翻轉盤和所述取料口之間，所述取料機械手(32)能夠將所述待處理工件由所述取料口移動至所述輸料帶(4)的第一端，并能夠通過所述輸料帶(4)將所述待處理工件送至所述翻轉盤。

8.根據權利要求7所述的柔性供料設備，其特征在于，所述翻轉盤上設有物件區，所述輸料帶(4)能夠將所述待處理工件運送至所述物件區，所述翻轉盤能夠將所述待處理工件固定于所述物件區并帶動所述待處理工件翻轉。

9.根據權利要求7所述的柔性供料設備，其特征在于，所述輸料帶(4)包括第三凸輪和第三振動板(41)，所述第三凸輪與所述第三振動板(41)的底面抵接，所述第三凸輪能夠驅動所述第三振動板(41)振動以使所述輸料帶(4)上的待處理工件向所述翻轉盤運動。

10.根據權利要求7所述的柔性供料設備，其特征在于，所述輸料帶(4)為多個，多個所述輸料帶(4)并列布置，所述翻轉機構(5)為多個，多個所述翻轉機構(5)與多個所述輸料帶(4)一一對應設置。