[發明專利]分揀系統和方法

有效

• 申請號: 201910765281.2
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110340034B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 劉凱
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種分揀系統和方法。所述系統包括：射頻標簽、第一射頻標簽讀取器、控制服務器、分揀機器人、待分揀物品、供件臺和集貨容器；供件臺上放置有待分揀物品；射頻標簽配置在待分揀物品上，射頻標簽的標簽信息中包括分揀路向信息；第一射頻標簽讀取器讀取射頻標簽中的標簽信息并將標簽信息發送給控制服務器；控制服務器依據第一射頻標簽讀取器讀取的標簽信息確定待分揀物品的分揀路向；以及，依據分揀路向從集貨容器中確定目標集貨容器，并向分揀機器人發送投遞指令；分揀機器人響應所述投遞指令，將從供件臺上獲取的待分揀物品投遞到目標集貨容器。本方案能夠實現在分揀過程中對商品或包裹的無人分揀，提高商品或包裹的分揀效率。

技術領域

本發明實施例涉及物流倉儲技術領域，尤其涉及一種分揀系統和方法。

背景技術

在倉儲物流行業，商品或包裹的分揀是倉儲物流行業中的一個非常重要的環節，通過分揀環節可以將目的地不同的商品或包裹進行集合并分發，以實現對同一目的地的商品或包裹進行統一收集、存儲和運輸。

目前，在分揀環節中，通常是人工手持條形碼識別設備對準商品或包裹的條形碼進行識別，但是隨著商品或包裹的數量和類型的急劇增加，使得分揀作業的任務越來越重，分揀作業所占比重越來越大，如果采用傳統方式不僅會大幅度地增加人力成本，而且條形碼褶皺等原因容易導致出現錯誤識別問題，從而嚴重影響分揀效率。因此，對分揀方案進行改進是十分必要的。

發明內容

本發明實施例中提供了一種分揀系統和方法，以實現提高商品或包裹的分揀效率和降低人力成本。

第一方面，本發明實施例中提供了一種分揀系統，包括：至少一個射頻標簽、第一射頻標簽讀取器、控制服務器、至少一個分揀機器人、至少一個待分揀物品、至少一個供件臺和至少一個集貨容器；其中，

所述至少一個供件臺上放置有至少一個待分揀物品；所述至少一個射頻標簽配置在所述至少一個待分揀物品上，所述至少一個射頻標簽的標簽信息中包括分揀路向信息；

所述第一射頻標簽讀取器配置為，讀取所述射頻標簽中的標簽信息，并將讀取的標簽信息發送給所述控制服務器；

所述控制服務器配置為，依據第一射頻標簽讀取器讀取的標簽信息，確定所述待分揀物品的分揀路向；以及，依據所述分揀路向從所述至少一個集貨容器中確定目標集貨容器，并向所述至少一個分揀機器人發送投遞指令；

所述至少一個分揀機器人配置為，響應所述投遞指令，從所述至少一個供件臺上獲取至少一個待分揀物品，將所述待分揀物品投遞到所述目標集貨容器。

第二方面，本發明實施例中還提供了一種分揀方法，包括：

第一射頻標簽讀取器，讀取射頻標簽中的標簽信息，并將讀取的標簽信息發送給控制服務器；至少一個供件臺上放置有至少一個待分揀物品；所述射頻標簽配置在所述至少一個待分揀物品上，所述至少一個射頻標簽的標簽信息中包括分揀路向信息；

所述控制服務器，依據第一射頻標簽讀取器讀取的標簽信息，確定所述待分揀物品的分揀路向；以及，依據所述分揀路向從至少一個集貨容器中確定目標集貨容器，并向至少一個分揀機器人發送投遞指令；

所述至少一個分揀機器人，響應所述投遞指令，從所述至少一個供件臺上獲取至少一個待分揀物品，將所述待分揀物品投遞到所述目標集貨容器。