[發明專利]分揀系統和方法

有效

• 申請號: 201910765281.2
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110340034B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 劉凱
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種分揀系統，其特征在于，包括：至少一個射頻標簽、第一射頻標簽讀取器、第二射頻標簽讀取器、控制服務器、至少一個分揀機器人、至少一個待分揀物品、至少一個供件臺和至少一個集貨容器；其中，

所述第二射頻標簽讀取器配置為，讀取待移動至供件臺的待分揀物品的射頻標簽中的標簽信息，供控制服務器確定待移動至供件臺的待分揀物品的分揀路向，以使控制服務器控制將待移動至供件臺的待分揀物品移動到對應供件臺；

所述至少一個供件臺上放置有至少一個待分揀物品；所述至少一個射頻標簽配置在所述至少一個待分揀物品上，所述至少一個射頻標簽的標簽信息中包括分揀路向信息；

所述第一射頻標簽讀取器配置為，讀取所述射頻標簽中的標簽信息，并將讀取的標簽信息發送給所述控制服務器；

所述控制服務器配置為，依據第一射頻標簽讀取器讀取的標簽信息，確定所述待分揀物品的分揀路向；以及，依據所述分揀路向從所述至少一個集貨容器中確定目標集貨容器，并向所述至少一個分揀機器人發送投遞指令；

所述至少一個分揀機器人配置為，響應所述投遞指令，將從所述至少一個供件臺上獲取的至少一個待分揀物品投遞到所述目標集貨容器。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一射頻標簽讀取器設置在所述供件臺的預設位置處、所述分揀機器人的預設位置處或所述供件臺與所述至少一個集貨容器之間且靠近所述供件臺的預設位置處。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：第一抓取組件，所述第一抓取組件設置在所述供件臺上，所述第一抓取組件用于從所述供件臺上抓取所述待分揀物品，并將抓取的待分揀物品放置到所述至少一個分揀機器人上；所述第一射頻標簽讀取器設置在所述供件臺的預設位置處可具體設置為，所述第一射頻標簽讀取器設置在所述第一抓取組件上。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述至少一個分揀機器人上包含多個投遞機構，所述投遞機構用于投遞所述分揀機器人上的至少一個待分揀物品。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述至少一個集貨容器分別對應至少一個分揀路向，對應相同分揀路向的集貨容器相鄰設置；所述至少一個供件臺分別對應至少一個分揀路向。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述分揀系統還包括：第二射頻標簽讀取器；

所述第二射頻標簽讀取器配置為，讀取待移動至供件臺的待分揀物品的射頻標簽中的標簽信息，并將讀取的標簽信息發送給所述控制服務器；

所述控制服務器配置為，依據所述第二射頻標簽讀取器讀取的標簽信息，確定所述待移動至供件臺的待分揀物品的分揀路向；以及，依據所述分揀路向從至少一個供件臺中確定所述待移動至供件臺的待分揀物品所對應的供件臺，以將所述待移動至供件臺的待分揀物品移動到所述對應供件臺。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述分揀系統還包括：至少一個搬運機器人或物品傳送設施；

所述控制服務器配置為，依據待移動至供件臺的待分揀物品的對應供件臺，向所述至少一個搬運機器人或物品傳送設施發送供件指令；

所述搬運機器人配置為，接收所述供件指令，并響應所述供件指令將待移動至供件臺的待分揀物品移動到對應供件臺；或者，

所述物品傳送設施配置為，接收所述供件指令，并響應所述供件指令將待移動至供件臺的待分揀物品移動到對應供件臺。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述分揀系統還包括：第二抓取組件；所述第二抓取組件配置為，抓取待移動至供件臺的待分揀物品，并將抓取的待分揀物品放置到所述搬運機器人或所述物品傳送設施上。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述第二射頻標簽讀取器設置在所述第二抓取組件上。

10.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述第二射頻標簽讀取器設置在所述搬運機器人或所述物品傳送設施上。