[發明專利]鋼球鎖緊式液壓止動器

在審

• 申請號: 201910765221.0
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110374957A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 宋素麗;韓曉;馮麗;李麗;馮潔;李應;李龍;景曉海;張麗娜;張艷云
• 申請（專利權）人: 山西航天清華裝備有限責任公司;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/26
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 冷錦超;安麗榮

本發明公開了鋼球鎖緊式液壓止動器，包括缸筒、中缸筒、左固定銷筒、活塞筒、螺桿、控制活塞、壓實插板、缸蓋、彈簧和密封裝置。彈簧底座在小彈簧作用下壓實活塞筒內腔端面，活塞筒壓實插板。壓片在小彈簧作用下壓實中缸筒內腔端面，止動螺母裝于中缸筒小端內腔內，外側加工有止動槽，鋼球裝于中缸筒小端徑向孔內，控制活塞外圓與缸筒配合，并控制活塞內孔與中缸筒小端外圓配合。大彈簧兩端分別壓實缸蓋與控制活塞。該止動器結構緊湊，安全可靠，符合反應迅速、準確、使用方便、適應性強的現代化工業裝備技術發展要求。

技術領域

本發明鋼球鎖緊式液壓止動器，屬于液壓止動器技術領域。

背景技術

在國防、工程、礦山、冶金機械和水利等國民經濟生產各領域中，止動器作為一種定位執行元件，常常要求在工作與不工作時具有鎖緊定位功能，并可長時穩定地鎖定而無位移。

目前，大部分止動器存在鎖定不可靠的問題，有些止動器雖然鎖定可靠，但需要增加額外控制機構，又造成了止動器結構復雜、體積和重量太大的問題，不能滿足實際需要。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明提供了鋼球鎖緊式液壓止動器，該止動器結構緊湊，安全可靠，符合反應迅速、準確、使用方便、適應性強的現代化工業裝備技術發展要求。

本發明通過以下技術方案實現：

鋼球鎖緊式液壓止動器，包括缸筒、中缸筒、左固定銷筒、活塞筒、螺桿、控制活塞、壓實插板、缸蓋和彈簧；

所述中缸筒左端外側螺紋連接左固定銷筒，右端外側螺紋連接缸筒；所述中缸筒內腔左端設置有活塞筒，內腔右端面設置有壓片；所述中缸筒右端設置有中空小端，所述小端設置有徑向孔，所述徑向孔內設置有鋼球，所述小端與缸筒之間設置有活塞腔，活塞腔內設置有控制活塞，所述控制活塞外壁與缸筒內壁配合，所述控制活塞內壁與小端外壁配合，所述控制活塞內壁設置有活塞槽；所述小端內腔設置有止動螺母，所述止動螺母外側加工有止動槽；所述活塞槽、止動槽和徑向孔的位置相對應；

所述左固定銷筒左端設置有左定位筒，所述左定位筒內活動設置有左定位銷，所述左定位銷底部設置有T型槽，所述T型槽為斜向設置；

所述活塞筒左端位于所述左固定銷筒中空內腔內，所述活塞筒左端面外側抵觸設置有壓實插板，所述壓實插板橫截面為與T型槽配套的T型，所述壓實插板設置為楔形，所述楔形壓實插板嵌設于左定位銷底部T型槽內，壓實插板與左定位銷通過T型槽連接；

所述活塞筒內設置有螺桿，所述螺桿兩端加工有螺紋，兩端均外套有小彈簧，螺桿左端聯接彈簧底座，右端聯接止動螺母，彈簧底座一端緊密接觸活塞筒內腔左端面，另一端與小彈簧緊密接觸；

所述缸筒右端上還螺紋連接有缸蓋，所述缸蓋左端設置為細端，所述缸蓋左端細端外側設置有大彈簧，大彈簧兩端分別壓實接觸缸蓋與控制活塞。

優選的，所述中缸筒為臺階式結構。

優選的，所述鋼球數量為3-8個。

優選的，所述壓實插板與活塞筒通過圓柱銷連接。

優選的，所述活塞筒設置有正腔和反腔。

優選的，所述中缸筒與左固定銷筒、活塞筒、止動螺母、缸筒的連接處均設置有彈性密封圈，所述缸筒與缸蓋的連接處設置有彈性密封圈。所述缸蓋與缸筒右端接觸部位還設置有彈性密封圈。

優選的，所述缸筒與中缸筒之間還設置有控制腔。

優選的，所述左定位銷上設置有密封圈，所述密封圈位于左定位銷與左定位筒之間。

優選的，所述密封圈數量為多個。

優選的，所述活塞槽和止動槽端均設置有倒角，鋼球可沿倒角面進入槽內。