[發明專利]鋼球鎖緊式液壓止動器

在審

• 申請號: 201910765221.0
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110374957A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 宋素麗;韓曉;馮麗;李麗;馮潔;李應;李龍;景曉海;張麗娜;張艷云
• 申請（專利權）人: 山西航天清華裝備有限責任公司;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/26
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 冷錦超;安麗榮

1.鋼球鎖緊式液壓止動器，其特征在于，包括缸筒、中缸筒、左固定銷筒、活塞筒、螺桿、控制活塞、壓實插板、缸蓋和彈簧；

所述中缸筒（2）左端外側螺紋連接左固定銷筒（3），右端外側螺紋連接缸筒（1）；所述中缸筒（2）內腔左端設置有活塞筒（4），內腔右端面設置有壓片（7）；所述中缸筒（2）右端設置有中空小端（26），所述小端設置有徑向孔，所述徑向孔內設置有鋼球，所述小端與缸筒（1）之間設置有活塞腔（21），活塞腔內設置有控制活塞（10），所述活塞外壁與缸筒（1）內壁配合，所述控制活塞（10）內壁與小端外壁配合，所述控制活塞（10）內壁設置有活塞槽（20）；所述小端內腔設置有止動螺母(8)，所述止動螺母（8）外側加工有止動槽；所述活塞槽、止動槽和徑向孔的位置相對應；

所述左固定銷筒（3）左端設置有左定位筒（19），所述左定位筒內活動設置有左定位銷（12），所述左定位銷（12）底部設置有T型槽（16），所述T型槽為斜向設置；

所述活塞筒左端位于所述左固定銷筒（3）中空內腔內，所述活塞筒左端面外側抵觸設置有壓實插板，所述壓實插板(9)橫截面為與T型槽配套的T型，所述壓實插板(9)設置為楔形，所述楔形壓實插板(9)嵌設于左定位銷（12）底部T型槽內，壓實插板(9)與左定位銷（12）通過T型槽連接；

所述活塞筒內設置有螺桿，所述螺桿(5)兩端加工有螺紋，兩端均外套有小彈簧（14），螺桿左端聯接彈簧底座(6)，右端聯接止動螺母(8)，彈簧底座(6)一端緊密接觸活塞筒(4)內腔左端面，另一端與小彈簧緊密接觸；

所述缸筒（1）右端上還螺紋連接有缸蓋（11），所述缸蓋（11）左端設置為細端，所述缸蓋（11）左端細端外側設置有大彈簧（13），大彈簧（13）兩端分別壓實接觸缸蓋（11）與控制活塞（10）。

2.根據權利要求1所述的鋼球鎖緊式液壓止動器，其特征在于，所述中缸筒（2）為臺階式結構。

3.根據權利要求1所述的鋼球鎖緊式液壓止動器，其特征在于，所述鋼球數量為3-8個。

4.根據權利要求1所述的鋼球鎖緊式液壓止動器，其特征在于，所述壓實插板(9)與活塞筒（4）通過圓柱銷（18）連接。

5.根據權利要求1所述的鋼球鎖緊式液壓止動器，其特征在于，所述活塞筒設置有正腔（23）和反腔（24）。

6.根據權利要求1所述的鋼球鎖緊式液壓止動器，其特征在于，所述中缸筒（2）與左固定銷筒（3）、活塞筒（4）、止動螺母(8)、缸筒（1）的連接處均設置有彈性密封圈（22），所述缸筒（1）與缸蓋（11）的連接處設置有彈性密封圈（22），所述缸蓋與缸筒（1）右端接觸部位還設置有彈性密封圈（22）。

7.根據權利要求1所述的鋼球鎖緊式液壓止動器，其特征在于，所述缸筒（1）與中缸筒（2）之間還設置有控制腔（25）。

8.根據權利要求1所述的鋼球鎖緊式液壓止動器，其特征在于，所述左定位銷（12）上設置有密封圈（17），所述密封圈位于左定位銷（12）與左定位筒之間。

9.根據權利要求8所述的鋼球鎖緊式液壓止動器，其特征在于，所述密封圈數量為多個。

10.根據權利要求1所述的鋼球鎖緊式液壓止動器，其特征在于，所述活塞槽和止動槽端均設置有倒角。