[發(fā)明專利]輪轂內(nèi)徑的檢測系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910762470.4
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110332898A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張達志
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州光圖智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/12
• 分類號: G01B11/12;G01S17/48
• 代理公司: 蘇州謹(jǐn)和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

本申請涉及一種輪轂內(nèi)徑的檢測系統(tǒng)及方法，屬于機器視覺技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括：設(shè)置于支架上的電器柜、與電器柜相連的電機以及電機帶動的旋轉(zhuǎn)軸；與旋轉(zhuǎn)軸相連的采集裝置，采集裝置伸入待檢測輪轂的內(nèi)徑中用于采集待檢測輪轂的內(nèi)徑的圖像數(shù)據(jù)；并將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至處理裝置；設(shè)置于支架上、且嵌套在旋轉(zhuǎn)軸之外的支撐組件，支撐組件用于支撐待檢測輪轂；處理裝置，用于獲取并處理采集裝置采集的待檢測輪轂的內(nèi)徑全周的圖像數(shù)據(jù)；基于全周的圖像數(shù)據(jù)確定待檢測輪轂的內(nèi)徑的測量參數(shù)；根據(jù)測量參數(shù)確定待檢測輪轂的內(nèi)徑是否合格；由于旋轉(zhuǎn)軸帶動采集裝置采集輪轂內(nèi)徑全周的圖像數(shù)據(jù)，對整個輪轂內(nèi)徑進行全方位檢測，因此可以提高檢測輪轂內(nèi)徑的精確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及一種輪轂內(nèi)徑的檢測系統(tǒng)及方法，屬于機器視覺技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

輪轂是輪胎內(nèi)廓支撐輪胎圓桶形、中心裝在車軸上的金屬部件。輪轂與車軸的連接部位即輪轂的中心孔，其直徑和圓度作為輪轂的關(guān)鍵參數(shù)，對車輛行駛的舒適性和安全性有著重要的影響。

現(xiàn)有的輪轂內(nèi)徑的檢測方法為點激光測量法。但是，該檢測方法易受干擾、且精度不高。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N輪轂內(nèi)徑的檢測系統(tǒng)及方法，可以解決現(xiàn)有的輪轂內(nèi)徑的檢測方法易受干擾且精度不高的問題。本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

第一方面，提供一種輪轂內(nèi)徑的檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

支架；

設(shè)置于所述支架上的電器柜、與所述電器柜相連的電機以及所述電機帶動的旋轉(zhuǎn)軸；

與所述旋轉(zhuǎn)軸相連的采集裝置，所述采集裝置伸入待檢測輪轂的內(nèi)徑中，用于采集所述待檢測輪轂的內(nèi)徑的圖像數(shù)據(jù)；并將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至處理裝置；

設(shè)置于所述支架上、且嵌套在所述旋轉(zhuǎn)軸之外的支撐組件，所述支撐組件用于支撐所述待檢測輪轂；

所述處理裝置，用于獲取并處理所述采集裝置采集的所述待檢測輪轂的內(nèi)徑全周的圖像數(shù)據(jù)；基于所述全周的圖像數(shù)據(jù)確定所述待檢測輪轂的內(nèi)徑的測量參數(shù)；根據(jù)所述測量參數(shù)確定所述待檢測輪轂的內(nèi)徑是否合格。

可選地，所述采集裝置包括激光發(fā)射裝置和圖像采集裝置；

所述激光發(fā)射裝置，用于向所述待檢測輪轂的內(nèi)徑上投射激光；

所述圖像采集裝置，用于采集投射激光后的待檢測輪轂的內(nèi)徑的圖像數(shù)據(jù)；并將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述處理裝置。

可選地，所述處理裝置，用于：

接收所述采集裝置發(fā)送的所述待檢測輪轂的圖像數(shù)據(jù)；

將所述圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字化信號；

在以所述采集裝置的位置為參考位置的坐標(biāo)系內(nèi)，使用數(shù)字化信號基于激光三角測量法擬合所述待檢測輪轂的內(nèi)徑的實際圓柱形；

獲取所述實際圓柱形指示的測量參數(shù)。

可選地，所述處理裝置，用于：

對所述實際圓柱形進行降噪處理；

獲取降噪處理后的實際圓柱形指示的測量參數(shù)。

可選地，所述測量參數(shù)包括：所述待檢測輪轂的內(nèi)徑的中心孔直徑、圓度、高度和/或垂直度。

可選地，所述系統(tǒng)還包括：標(biāo)定件；所述標(biāo)定件為環(huán)形，且包括多組內(nèi)徑不同的鋸齒結(jié)構(gòu)；所述標(biāo)定件在標(biāo)定過程中放置在所述支撐組件上；

所述采集裝置，用于采集所述標(biāo)定件的標(biāo)定圖像數(shù)據(jù)；并將所述標(biāo)定圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述處理裝置；