[發(fā)明專利]輪轂內(nèi)徑的檢測系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910762470.4
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN110332898A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張達(dá)志
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州光圖智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/12
• 分類號(hào): G01B11/12;G01S17/48
• 代理公司: 蘇州謹(jǐn)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

1.一種輪轂內(nèi)徑的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

支架；

設(shè)置于所述支架上的電器柜、與所述電器柜相連的電機(jī)以及所述電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸；

與所述旋轉(zhuǎn)軸相連的采集裝置，所述采集裝置伸入待檢測輪轂的內(nèi)徑中，用于采集所述待檢測輪轂的內(nèi)徑的圖像數(shù)據(jù)；并將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至處理裝置；

設(shè)置于所述支架上、且嵌套在所述旋轉(zhuǎn)軸之外的支撐組件，所述支撐組件用于支撐所述待檢測輪轂；

所述處理裝置，用于獲取并處理所述采集裝置采集的所述待檢測輪轂的內(nèi)徑全周的圖像數(shù)據(jù)；基于所述全周的圖像數(shù)據(jù)確定所述待檢測輪轂的內(nèi)徑的測量參數(shù)；根據(jù)所述測量參數(shù)確定所述待檢測輪轂的內(nèi)徑是否合格。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述采集裝置包括激光發(fā)射裝置和圖像采集裝置；

所述激光發(fā)射裝置，用于向所述待檢測輪轂的內(nèi)徑上投射激光；

所述圖像采集裝置，用于采集投射激光后的待檢測輪轂的內(nèi)徑的圖像數(shù)據(jù)；并將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述處理裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理裝置，用于：

接收所述采集裝置發(fā)送的所述待檢測輪轂的圖像數(shù)據(jù)；

將所述圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字化信號(hào)；

在以所述采集裝置的位置為參考位置的坐標(biāo)系內(nèi)，使用數(shù)字化信號(hào)基于激光三角測量法擬合所述待檢測輪轂的內(nèi)徑的實(shí)際圓柱形；

獲取所述實(shí)際圓柱形指示的測量參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理裝置，用于：

對所述實(shí)際圓柱形進(jìn)行降噪處理；

獲取降噪處理后的實(shí)際圓柱形指示的測量參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測量參數(shù)包括：所述待檢測輪轂的內(nèi)徑的中心孔直徑、圓度、高度和/或垂直度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：標(biāo)定件；所述標(biāo)定件為環(huán)形，且包括多組內(nèi)徑不同的鋸齒結(jié)構(gòu)；所述標(biāo)定件在標(biāo)定過程中放置在所述支撐組件上；

所述采集裝置，用于采集所述標(biāo)定件的標(biāo)定圖像數(shù)據(jù)；并將所述標(biāo)定圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述處理裝置；

所述處理裝置，用于獲取所述標(biāo)定圖像數(shù)據(jù)；使用所述標(biāo)定圖像數(shù)據(jù)基于激光三角測量法擬合所述標(biāo)定件的標(biāo)定圓柱形；獲取所述標(biāo)定圓柱形的中心軸，得到所述采集裝置的旋轉(zhuǎn)中心軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：機(jī)械手；

所述機(jī)械手，用于將所述待檢測輪轂放置在所述支撐組件上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理組件，用于：

將所述測量參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比較；

在所述測量參數(shù)與所述標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)之差在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，確定所述待檢測輪轂的內(nèi)徑合格；

在所述測量參數(shù)與所述標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)之差不屬于預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，確定所述待檢測輪轂的內(nèi)徑不合格。

9.一種輪轂內(nèi)徑的檢測方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1至7任一所述的輪轂內(nèi)徑檢測系統(tǒng)中，所述方法包括：

獲取并處理采集裝置采集的待檢測輪轂的內(nèi)徑全周的圖像數(shù)據(jù)；

基于所述全周的圖像數(shù)據(jù)確定所述待檢測輪轂的內(nèi)徑的測量參數(shù)；

根據(jù)所述測量參數(shù)確定所述待檢測輪轂的內(nèi)徑是否合格。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述全周的圖像數(shù)據(jù)確定所述待檢測輪轂的內(nèi)徑的測量參數(shù)，包括：

收所述采集裝置發(fā)送的所述待檢測輪轂的圖像數(shù)據(jù)；

將所述圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字化信號(hào)；

在以所述采集裝置的位置為參考位置的坐標(biāo)系內(nèi)，使用數(shù)字化信號(hào)基于激光三角測量法擬合所述待檢測輪轂的內(nèi)徑的實(shí)際圓柱形；

獲取所述實(shí)際圓柱形指示的測量參數(shù)。