[發明專利]一種刀閘狀態精細化檢測識別方法

有效

• 申請號: 201910762414.0
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110728171B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 駱國銘;周俊宇;唐鶴;吳海江;陳曉彤;李偉
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司佛山供電局
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/75
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本發明提出一種刀閘狀態精細化檢測識別方法，包括以下步驟：輸入待檢測的刀閘圖像，對圖像進行預處理；將圖像輸入經過預訓練的深度學習模塊進行刀閘開閉狀態的判斷，若為開口狀態，則直接輸出判斷結果并結束檢測；若為閉合狀態，則判斷待檢測刀閘的類型，若刀閘類型為雙臂折疊式刀閘，則將圖像進行銳化處理，提取圖像中的特征值并對其進行特征編碼，然后根據特征編碼，識別得到其兩個垂直雙臂位置信息，計算刀閘閉合程度進行輸出并結束檢測；若為雙柱旋轉式刀閘，則將圖像進行邊緣檢測，選取邊緣上的圓形區域，得到閘刀的粗略位置信息，對圖像進行直線檢測定位得到兩段導電閘刀的精確位置，計算刀閘閉合程度進行輸出并結束檢測。

技術領域

本發明涉及電力設備檢測及圖像處理技術領域，更具體地，涉及一種刀閘狀態精細化檢測識別方法。

背景技術

當前電網的深度控制主要體現在設備的遠程遙控操作方面，而刀閘作為輸變電系統中的重要組成部分，其開合狀態是否完全正常直接影響著系統的安全。此外，隨著電網的發展，電網負荷越來越大，電網設備遠程遙控操作的準確度和精細化要求越來越高，使得電網設備遠程遙控操作對刀閘狀態檢測識別結果的準確度、速度、精度要求越來越高，尤其對于緊急缺陷及事故，在變電巡檢未到站的情況下，由于缺乏可靠的技術手段判斷隔離刀閘是否分合閘到位，不能及時地為事故缺陷處理提供決策依據。

目前主要通過人工觀察刀閘輔助觸頭的紅外測溫數據判斷刀閘是否合閘到位，但是其判斷結果受環境影響因素及人為影響因素較大，且由于一般使用的刀閘包括雙臂折疊式刀閘和雙柱旋轉式刀閘，如果僅僅根據紅外測溫數據判斷刀閘的合閘狀態，不能保證其判斷結果的準確度。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的缺乏可靠的技術手段判斷隔離刀閘是否分合閘到位，判斷結果準確率不能滿足需求的缺陷，提供一種刀閘狀態精細化檢測識別方法。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種刀閘狀態精細化檢測識別方法，包括以下步驟：

S1：輸入待檢測的刀閘圖像，對待檢測的刀閘圖像進行預處理；

S2：將所述完成預處理的待檢測刀閘圖像輸入經過預訓練的深度學習模塊進行刀閘開閉狀態的判斷，若判斷結果為刀閘處于閉合狀態，則執行S3步驟；若判斷結果為刀閘處于開口狀態，則直接輸出判斷結果并結束檢測；

S3：判斷所述完成預處理的待檢測刀閘的類型，若判斷刀閘類型為雙臂折疊式刀閘，則執行S4步驟；若判斷刀閘類型為雙柱旋轉式刀閘，則跳轉執行S6步驟；

S4：將所述完成預處理的待檢測刀閘圖像進行銳化處理，然后提取所述圖像中的特征值并對其進行特征編碼；

S5：通過匹配所述特征編碼，識別得到雙臂折疊式刀閘中兩個垂直雙臂位置信息，并根據所述位置信息計算刀閘閉合程度進行輸出，并結束檢測；

S6：將所述完成預處理的待檢測刀閘圖像進行邊緣檢測，選取圖像中邊緣上的圓形區域，得到待檢測刀閘中導電閘刀的粗略位置信息；

S7：根據所述待檢測刀閘中導電閘刀的粗略位置信息，對待檢測刀閘圖像進行直線檢測，并根據所述直線檢測結果定位得到兩段導電閘刀的精確位置，計算刀閘閉合程度進行輸出，并結束檢測。