[發(fā)明專利]一種刀閘狀態(tài)精細(xì)化檢測(cè)識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910762414.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN110728171B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱國(guó)銘;周俊宇;唐鶴;吳海江;陳曉彤;李偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司佛山供電局
• 主分類號(hào): G06V20/10
• 分類號(hào): G06V20/10;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/75
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種刀閘狀態(tài)精細(xì)化檢測(cè)識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：輸入待檢測(cè)的刀閘圖像，對(duì)待檢測(cè)的刀閘圖像進(jìn)行預(yù)處理；

S2：將所述完成預(yù)處理的待檢測(cè)刀閘圖像輸入經(jīng)過(guò)預(yù)訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)模塊進(jìn)行刀閘開閉狀態(tài)的判斷，若判斷結(jié)果為刀閘處于閉合狀態(tài)，則執(zhí)行S3步驟；若判斷結(jié)果為刀閘處于開口狀態(tài)，則直接輸出判斷結(jié)果并結(jié)束檢測(cè)；

S3：判斷所述完成預(yù)處理的待檢測(cè)刀閘的類型，若判斷刀閘類型為雙臂折疊式刀閘，則執(zhí)行S4步驟；若判斷刀閘類型為雙柱旋轉(zhuǎn)式刀閘，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行S6步驟；

S4：將所述完成預(yù)處理的待檢測(cè)刀閘圖像進(jìn)行銳化處理，然后提取所述圖像中的特征值并對(duì)其進(jìn)行特征編碼；

S5：通過(guò)匹配所述特征編碼，識(shí)別得到雙臂折疊式刀閘中兩個(gè)垂直雙臂位置信息，并根據(jù)所述位置信息計(jì)算刀閘閉合程度進(jìn)行輸出，并結(jié)束檢測(cè)；

S6：將所述完成預(yù)處理的待檢測(cè)刀閘圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，選取圖像中邊緣上的圓形區(qū)域，得到待檢測(cè)刀閘中導(dǎo)電閘刀的粗略位置信息；

S7：根據(jù)所述待檢測(cè)刀閘中導(dǎo)電閘刀的粗略位置信息，對(duì)待檢測(cè)刀閘圖像進(jìn)行直線檢測(cè)，并根據(jù)所述直線檢測(cè)結(jié)果定位得到兩段導(dǎo)電閘刀的精確位置，計(jì)算刀閘閉合程度進(jìn)行輸出，并結(jié)束檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀閘狀態(tài)精細(xì)化檢測(cè)識(shí)別方法，其特征在于：所述S1步驟中，對(duì)待檢測(cè)的刀閘圖像進(jìn)行預(yù)處理的具體步驟包括采用高斯濾波進(jìn)行去噪處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀閘狀態(tài)精細(xì)化檢測(cè)識(shí)別方法，其特征在于：所述S2步驟中，所述深度學(xué)習(xí)模塊采用YOLO_V3算法對(duì)刀閘開閉狀態(tài)進(jìn)行圖像識(shí)別分類。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀閘狀態(tài)精細(xì)化檢測(cè)識(shí)別方法，其特征在于：所述S4步驟的具體步驟如下：

S4.1：對(duì)所述完成預(yù)處理的待檢測(cè)刀閘圖像進(jìn)行銳化處理；

S4.2：對(duì)所述完成銳化處理的待檢測(cè)刀閘圖像進(jìn)行二值化處理，提取包含刀閘垂直雙臂的線條；

S4.3：在所述完成二值化處理的待檢測(cè)刀閘圖像上采用滑動(dòng)窗口提取圖像中的特征值，并對(duì)其進(jìn)行特征編碼。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀閘狀態(tài)精細(xì)化檢測(cè)識(shí)別方法，其特征在于：所述S5步驟的具體步驟如下：

S5.1：將所述特征編碼對(duì)所述待檢測(cè)刀閘圖像進(jìn)行匹配，定位刀閘的垂直雙臂，得到垂直雙臂的位置信息；

S5.2：根據(jù)所述垂直雙臂的位置信息，計(jì)算刀閘的垂直雙臂之間的距離d；

S5.3：根據(jù)所述待檢測(cè)刀閘圖像，計(jì)算刀閘的靜觸頭直徑D；

S5.4：計(jì)算刀閘的垂直雙臂之間的距離d與刀閘的靜觸頭直徑D的比值d/D，并轉(zhuǎn)換為百分比數(shù)值，將所述百分比數(shù)值作為刀閘閉合程度進(jìn)行輸出。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀閘狀態(tài)精細(xì)化檢測(cè)識(shí)別方法，其特征在于：所述S6步驟還包括以下步驟：根據(jù)常規(guī)閘刀與圓形區(qū)域的相對(duì)關(guān)系預(yù)設(shè)過(guò)濾條件，將符合所述過(guò)濾條件的圓形區(qū)域所在位置信息作為待檢測(cè)刀閘中導(dǎo)電刀閘的粗略位置信息進(jìn)行輸出。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀閘狀態(tài)精細(xì)化檢測(cè)識(shí)別方法，其特征在于：所述S7步驟中，對(duì)待檢測(cè)刀閘圖像采用霍夫變換進(jìn)行直線檢測(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀閘狀態(tài)精細(xì)化檢測(cè)識(shí)別方法，其特征在于：所述S7步驟中，對(duì)所述刀閘閉合程度的計(jì)算步驟如下：根據(jù)所述直線檢測(cè)結(jié)果定位得到兩段導(dǎo)電閘刀的精確位置，計(jì)算雙柱旋轉(zhuǎn)式刀閘的兩段導(dǎo)電閘刀所屬直線之間的角度，并將所述角度作為待檢測(cè)刀閘中導(dǎo)電刀閘的粗略位置信息進(jìn)行輸出。