[發明專利]一種刀閘狀態精細化檢測識別方法

有效

• 申請號: 201910762414.0
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110728171B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 駱國銘;周俊宇;唐鶴;吳海江;陳曉彤;李偉
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司佛山供電局
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/75
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種刀閘狀態精細化檢測識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：輸入待檢測的刀閘圖像，對待檢測的刀閘圖像進行預處理；

S2：將所述完成預處理的待檢測刀閘圖像輸入經過預訓練的深度學習模塊進行刀閘開閉狀態的判斷，若判斷結果為刀閘處于閉合狀態，則執行S3步驟；若判斷結果為刀閘處于開口狀態，則直接輸出判斷結果并結束檢測；

S3：判斷所述完成預處理的待檢測刀閘的類型，若判斷刀閘類型為雙臂折疊式刀閘，則執行S4步驟；若判斷刀閘類型為雙柱旋轉式刀閘，則跳轉執行S6步驟；

S4：將所述完成預處理的待檢測刀閘圖像進行銳化處理，然后提取所述圖像中的特征值并對其進行特征編碼；

S5：通過匹配所述特征編碼，識別得到雙臂折疊式刀閘中兩個垂直雙臂位置信息，并根據所述位置信息計算刀閘閉合程度進行輸出，并結束檢測；

S6：將所述完成預處理的待檢測刀閘圖像進行邊緣檢測，選取圖像中邊緣上的圓形區域，得到待檢測刀閘中導電閘刀的粗略位置信息；

S7：根據所述待檢測刀閘中導電閘刀的粗略位置信息，對待檢測刀閘圖像進行直線檢測，并根據所述直線檢測結果定位得到兩段導電閘刀的精確位置，計算刀閘閉合程度進行輸出，并結束檢測。

2.根據權利要求1所述的刀閘狀態精細化檢測識別方法，其特征在于：所述S1步驟中，對待檢測的刀閘圖像進行預處理的具體步驟包括采用高斯濾波進行去噪處理。

3.根據權利要求1所述的刀閘狀態精細化檢測識別方法，其特征在于：所述S2步驟中，所述深度學習模塊采用YOLO_V3算法對刀閘開閉狀態進行圖像識別分類。

4.根據權利要求1所述的刀閘狀態精細化檢測識別方法，其特征在于：所述S4步驟的具體步驟如下：

S4.1：對所述完成預處理的待檢測刀閘圖像進行銳化處理；

S4.2：對所述完成銳化處理的待檢測刀閘圖像進行二值化處理，提取包含刀閘垂直雙臂的線條；

S4.3：在所述完成二值化處理的待檢測刀閘圖像上采用滑動窗口提取圖像中的特征值，并對其進行特征編碼。

5.根據權利要求1所述的刀閘狀態精細化檢測識別方法，其特征在于：所述S5步驟的具體步驟如下：

S5.1：將所述特征編碼對所述待檢測刀閘圖像進行匹配，定位刀閘的垂直雙臂，得到垂直雙臂的位置信息；

S5.2：根據所述垂直雙臂的位置信息，計算刀閘的垂直雙臂之間的距離d；

S5.3：根據所述待檢測刀閘圖像，計算刀閘的靜觸頭直徑D；

S5.4：計算刀閘的垂直雙臂之間的距離d與刀閘的靜觸頭直徑D的比值d/D，并轉換為百分比數值，將所述百分比數值作為刀閘閉合程度進行輸出。

6.根據權利要求1所述的刀閘狀態精細化檢測識別方法，其特征在于：所述S6步驟還包括以下步驟：根據常規閘刀與圓形區域的相對關系預設過濾條件，將符合所述過濾條件的圓形區域所在位置信息作為待檢測刀閘中導電刀閘的粗略位置信息進行輸出。

7.根據權利要求1所述的刀閘狀態精細化檢測識別方法，其特征在于：所述S7步驟中，對待檢測刀閘圖像采用霍夫變換進行直線檢測。

8.根據權利要求1所述的刀閘狀態精細化檢測識別方法，其特征在于：所述S7步驟中，對所述刀閘閉合程度的計算步驟如下：根據所述直線檢測結果定位得到兩段導電閘刀的精確位置，計算雙柱旋轉式刀閘的兩段導電閘刀所屬直線之間的角度，并將所述角度作為待檢測刀閘中導電刀閘的粗略位置信息進行輸出。