[發明專利]一種電網調度巡檢機器人巡檢指令生成系統及方法

有效

• 申請號: 201910762413.6
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110647110B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 駱國銘;周俊宇;唐鶴;吳海江;陳曉彤;李偉
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司佛山供電局
• 主分類號: G05B19/4065
• 分類號: G05B19/4065
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本發明提出一種電網調度巡檢機器人巡檢指令生成系統，包括包括云服務器、操作票讀取模塊、成票引擎、巡檢指令發送模塊，其中，操作票讀取模塊、成票引擎、巡檢指令發送模塊依次連接；成票引擎包括擬票模塊、解析模塊、指令生成模塊。本發明還提出應用上述系統的巡檢指令生成方法，包括以下步驟：操作票讀取模塊從云服務器獲取待執行操作票，輸入成票引擎的擬票模塊中將所接收的操作票中的文字內容組成待解析的基礎序列；將基礎序列輸入解析模塊中進行解析，獲取序列元素；將序列元素輸入指令生成模塊中進一步解析，得到相應的機器人巡檢指令，通過巡檢指令發送模塊將所述機器人巡檢指令發送到目標巡檢機器人中，至所有操作票完成指令生成處理。

技術領域

本發明涉及電力設備檢測自動化技術領域，更具體地，涉及一種電網調度巡檢機器人巡檢指令生成系統及方法。

背景技術

目前的電力系統中，當電力系統調度人員需要執行停復電操作時，為了保證安全，電網安全規章規定，當電力系統調度人員執行操作票中的部分操作后，電力調度現場需要有工作人員確認當前的操作是否完成到位，在確認該操作完成到位后由現場人員反饋給調度，調度員收到預期反饋后才能執行操作票后續操作。

隨著技術的發展，智能機器人技術越來越成熟，智能機器人開始應用于電網自動化、智能化、站端無人化的使用中。然而，目前應用于電力系統調度操作中的機器人只能根據預設的巡航路線進行常規的巡檢工作，且在對巡檢指令的生成過程中存在無法準確讀取操作票指令，導致巡檢指令生成有誤，影響機器人的巡檢效果。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的在對巡檢指令的生成過程中存在無法準確讀取操作票指令的缺陷，提供一種電網調度巡檢機器人巡檢指令生成系統，以及一種電網調度巡檢機器人巡檢指令生成方法。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種電網調度巡檢機器人巡檢指令生成系統，包括云服務器、操作票讀取模塊、成票引擎、巡檢指令發送模塊，其中，操作票讀取模塊、成票引擎、巡檢指令發送模塊依次連接；成票引擎包括擬票模塊、解析模塊、指令生成模塊；云服務器向操作票讀取模塊發送待執行操作票，操作票讀取模塊接收待執行操作票后，將其輸入到擬票模塊中，擬票模塊將所接收的操作票中的文字內容根據預設的擬票模板生成基礎序列，然后再將基礎序列輸入解析模塊中進一步解析，得到序列元素，并將序列元素輸入指令生成模塊中巡檢機器人能夠識別的編碼格式進行編碼，構成巡檢機器人巡檢指令，再通過巡檢指令發送模塊將所述巡檢指令發送到目標巡檢機器人中。

本技術方案中，云服務器用于下發待處理的操作票數據，操作票讀取模塊用于接收云服務器下發的操作票數據，然后輸入根據電網的CIM模型及成票規則組成成票引擎中進行解析處理，根據巡檢機器人能夠識別的編碼格式進行編碼，生成巡檢指令，最后通過巡檢指令發送模塊將所生成的巡檢指令發送到目標巡檢機器人中實施。本技術方案通過成票引擎中的擬票模塊、解析模塊，對待執行操作票數據進行二次處理，并根據分別預設的擬票模板、巡檢指令模板，使最終生成的巡檢指令為適用于電網調度巡檢機器人接收的、準確率更高的巡檢指令。

優選地，擬票模板包括站點序列模板、設備序列模板、操作序列模板。

優選地，成票引擎的解析模塊包括站點序列分析單元、設備序列分析單元、操作序列分析單元。

優選地，系統還包括數據庫與定時器，其中，巡檢指令發送模塊將待發送的巡檢指令發送到目標巡檢機器人，同時將巡檢指令及相應的操作票存儲在數據庫中，數據庫通過定時器定期與云服務器通信并同步已完成處理的巡檢指令及操作票數據信息。

本發明還提出一種電網調度巡檢機器人巡檢指令生成方法，應用上述電網調度巡檢機器人巡檢指令生成系統，包括以下步驟：

S1：操作票讀取模塊從云服務器獲取待執行操作票，然后輸入成票引擎中的擬票模塊根據預設的成票規則及擬票模板，將所接收的操作票中的文字內容組成待解析的基礎序列；