[發明專利]一種電網調度巡檢機器人巡檢指令生成系統及方法

有效

• 申請號: 201910762413.6
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110647110B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 駱國銘;周俊宇;唐鶴;吳海江;陳曉彤;李偉
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司佛山供電局
• 主分類號: G05B19/4065
• 分類號: G05B19/4065
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種電網調度巡檢機器人巡檢指令生成系統，其特征在于：包括云服務器、操作票讀取模塊、成票引擎、巡檢指令發送模塊，其中，所述操作票讀取模塊、成票引擎、巡檢指令發送模塊依次連接；所述成票引擎包括擬票模塊、解析模塊、指令生成模塊；

所述云服務器向操作票讀取模塊發送待執行操作票，所述操作票讀取模塊接收待執行操作票后，將其輸入到所述成票引擎中的擬票模塊中，所述擬票模塊將所接收的操作票中的文字內容根據預設的擬票模板生成基礎序列，然后再將所述基礎序列輸入所述成票引擎中的解析模塊中進一步解析，得到序列元素，并將所述序列元素輸入指令生成模塊中根據巡檢機器人能夠識別的編碼格式進行編碼，構成巡檢機器人巡檢指令，通過所述巡檢指令發送模塊將所述巡檢指令發送到目標巡檢機器人中；

其中，所述成票引擎的解析模塊包括站點序列分析單元、設備序列分析單元、操作序列分析單元；

所述基礎序列為基于預設的成票規則及CIM模型對巡檢操作票進行解析生成的基礎序列；

所述基礎序列包括站點元素序列、設備元素序列和操作元素序列；

所述解析模塊中的站點序列分析單元將待解析的基礎序列中的站點元素序列進行解析，并根據電網調度工作中的CIM模型和站點與機器人對應表，解析得到待執行的機器人編號、待執行的站點信息；解析模塊中的設備序列分析單元將基礎序列中的設備元素序列，根據電網調度工作中的CIM模型解析得到待執行的設備信息；解析模塊中的操作序列分析單元將基礎序列中的操作元素序列，根據電網調度工作中的調度操作與機器人巡檢項目對應表，解析得到待執行的巡檢項目信息、目標狀態信息；最終解析生成的序列元素包括待執行的機器人編號、站點信息、設備信息、巡檢項目信息、目標狀態信息。

2.根據權利要求1所述的電網調度巡檢機器人巡檢指令生成系統，其特征在于：所述擬票模板包括站點序列模板、設備序列模板、操作序列模板。

3.根據權利要求1~2任一項所述的電網調度巡檢機器人巡檢指令生成系統，其特征在于：所述系統還包括數據庫與定時器，所述巡檢指令發送模塊將待發送的巡檢指令發送到目標巡檢機器人，同時將巡檢指令及相應的操作票存儲在所述數據庫中，所述數據庫通過定時器定期與云服務器通信并同步已完成處理的巡檢指令及操作票數據信息。

4.一種電網調度巡檢機器人巡檢指令生成方法，應用權利要求1~3任一項所述的電網調度巡檢機器人巡檢指令生成系統，其特征在于，包括以下步驟：

S1：操作票讀取模塊從云服務器獲取待執行操作票，然后輸入成票引擎中的擬票模塊根據預設的成票規則及擬票模板，將所接收的操作票中的文字內容組成待解析的基礎序列；

S2：將所述待解析的基礎序列輸入解析模塊中進行解析，獲取序列元素；

S3：將所述序列元素輸入指令生成模塊中，指令生成模塊根據巡檢機器人能夠識別的編碼格式對所述序列元素進行編碼，得到相應的機器人巡檢指令，通過巡檢指令發送模塊將所述機器人巡檢指令發送到目標巡檢機器人中；

S4：操作票讀取模塊判斷是否還存在待執行操作票，若是，則跳轉執行S1步驟；若否，則操作票讀取模塊繼續定時向云服務器讀取待執行操作票，并重復本步驟。

5.根據權利要求4所述的電網調度巡檢機器人巡檢指令生成方法，其特征在于：所述S1步驟中，所述基礎序列為基于預設的成票規則及CIM模型對所述巡檢操作票進行解析生成的基礎序列。

6.根據權利要求4所述的電網調度巡檢機器人巡檢指令生成方法，其特征在于：所述S1步驟中的基礎序列包括站點元素序列、設備元素序列、操作元素序列。

7.根據權利要求6所述的電網調度巡檢機器人巡檢指令生成方法，其特征在于：所述S3步驟中的機器人巡檢指令包括機器人編號、站點編碼、設備編碼、巡檢項目編碼、目標狀態編碼。

8.根據權利要求4所述的電網調度巡檢機器人巡檢指令生成方法，其特征在于：所述S4步驟中，還包括以下步驟：當操作票讀取模塊判斷當前沒有待執行操作票時，巡檢指令發送模塊將生成的巡檢指令及其操作票信息存儲在數據庫中，通過定時器定期與云服務器同步已完成解析的操作票信息。