[發(fā)明專利]一種IC料條視覺(jué)檢測(cè)及墨點(diǎn)標(biāo)記設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910761787.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN110596138A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林宜龍;劉飛;王能翔;黃水清;嚴(yán)學(xué)喜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳格蘭達(dá)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95;G01N21/892;B41J3/44;B41J3/407
• 代理公司: 44202 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 顏希文;宋亞楠

1.一種IC料條視覺(jué)檢測(cè)及墨點(diǎn)標(biāo)記設(shè)備，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、上料裝置、下料裝置、檢測(cè)裝置、用于輸送IC料條的輸送裝置和用于對(duì)不合格的IC芯片進(jìn)行墨點(diǎn)標(biāo)記的墨點(diǎn)標(biāo)記裝置，

所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)支架以及安裝在所述檢測(cè)支架上的第一攝像頭、第二攝像頭和光源模組，所述第一攝像頭用于檢測(cè)IC芯片在水平方向上的缺陷，所述第二攝像頭用于檢測(cè)IC芯片在豎直方向上的缺陷，所述光源模組為拍攝IC芯片提供光源，所述檢測(cè)支架和所述墨點(diǎn)標(biāo)記裝置沿IC芯片的輸送方向依次設(shè)置，且所述第一攝像頭、所述第二攝像頭和所述墨點(diǎn)標(biāo)記裝置均位于所述輸送裝置的上方，所述輸送裝置的一端與所述上料裝置的出口端連接，所述輸送裝置的另一端與所述下料裝置的進(jìn)口端連接，

所述控制系統(tǒng)分別與所述上料裝置、所述下料裝置、所述輸送裝置、所述第一攝像頭、所述第二攝像頭、所述光源模組和所述墨點(diǎn)標(biāo)記裝置電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC料條視覺(jué)檢測(cè)及墨點(diǎn)標(biāo)記設(shè)備，其特征在于，所述第一攝像頭通過(guò)第一移動(dòng)裝置安裝在所述檢測(cè)支架上，所述第一移動(dòng)裝置與所述控制系統(tǒng)電連接，所述第一移動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第一攝像頭在豎直方向上移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的IC料條視覺(jué)檢測(cè)及墨點(diǎn)標(biāo)記設(shè)備，其特征在于，所述第一移動(dòng)裝置包括第一豎向驅(qū)動(dòng)單元、第一豎向傳動(dòng)組件和豎直設(shè)置的移動(dòng)支架，所述第一豎向驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述移動(dòng)支架上且其輸入端與所述控制系統(tǒng)電連接，所述第一豎向驅(qū)動(dòng)單元的輸出端與所述第一豎向傳動(dòng)組件的輸入端連接，所述第一豎向傳動(dòng)組件的輸出端與所述第一攝像頭連接，所述移動(dòng)支架連接在所述檢測(cè)支架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的IC料條視覺(jué)檢測(cè)及墨點(diǎn)標(biāo)記設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還包括安裝在所述檢測(cè)支架上的第二移動(dòng)裝置，所述第二移動(dòng)裝置的輸入端與所述控制系統(tǒng)電連接，所述第二移動(dòng)裝置的輸出端分別與所述第一移動(dòng)裝置和所述第二攝像頭連接，能夠驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)裝置和所述第二攝像頭在橫向和縱向上移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的IC料條視覺(jué)檢測(cè)及墨點(diǎn)標(biāo)記設(shè)備，其特征在于，所述第二移動(dòng)裝置包括橫向驅(qū)動(dòng)單元、第一縱向驅(qū)動(dòng)單元、橫向傳動(dòng)組件和第一縱向傳動(dòng)組件，所述橫向驅(qū)動(dòng)單元和所述第一縱向驅(qū)動(dòng)單元均與所述控制系統(tǒng)電連接，所述橫向驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述檢測(cè)支架上且其輸出端與所述橫向傳動(dòng)組件的輸入端連接，所述橫向傳動(dòng)組件的輸出端與所述第一縱向驅(qū)動(dòng)單元連接，所述第一縱向驅(qū)動(dòng)單元的輸出端與所述第一縱向傳動(dòng)組件的輸入端連接，所述第一縱向傳動(dòng)組件的輸出端分別與所述第一移動(dòng)裝置和所述第二攝像頭連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC料條視覺(jué)檢測(cè)及墨點(diǎn)標(biāo)記設(shè)備，其特征在于，所述墨點(diǎn)標(biāo)記裝置包括標(biāo)記機(jī)架、墨點(diǎn)打點(diǎn)器和安裝在所述標(biāo)記機(jī)架上的第三移動(dòng)裝置，所述第三移動(dòng)裝置安裝在所述標(biāo)記機(jī)架上且與所述控制系統(tǒng)電連接，所述第三移動(dòng)裝置的輸出端與所述墨點(diǎn)打點(diǎn)器連接，用于驅(qū)動(dòng)所述墨點(diǎn)打點(diǎn)器上下移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的IC料條視覺(jué)檢測(cè)及墨點(diǎn)標(biāo)記設(shè)備，其特征在于，所述第三移動(dòng)裝置包括第二豎向驅(qū)動(dòng)單元和第二豎向傳動(dòng)組件，所述第二豎向驅(qū)動(dòng)單元與所述控制系統(tǒng)電連接，所述第二豎向驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述標(biāo)記機(jī)架上且其輸出端與所述第二豎向傳動(dòng)組件的輸入端連接，所述第二豎向傳動(dòng)組件的輸出端與所述墨點(diǎn)打點(diǎn)器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的IC料條視覺(jué)檢測(cè)及墨點(diǎn)標(biāo)記設(shè)備，其特征在于，所述第二豎向驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)縱向移動(dòng)裝置安裝在所述標(biāo)記機(jī)架上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的IC料條視覺(jué)檢測(cè)及墨點(diǎn)標(biāo)記設(shè)備，其特征在于，所述縱向移動(dòng)裝置包括第二縱向驅(qū)動(dòng)單元和第二縱向傳動(dòng)組件，所述第二縱向驅(qū)動(dòng)單元與所述控制系統(tǒng)電連接，所述第二縱向驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述標(biāo)記機(jī)架上且其輸出端與所述第二縱向傳動(dòng)組件的輸入端連接，所述第二縱向傳動(dòng)組件的輸出端與所述第二豎向驅(qū)動(dòng)單元連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC料條視覺(jué)檢測(cè)及墨點(diǎn)標(biāo)記設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置包括安裝底板以及安裝在所述安裝底板上的輸送軌道、前段輸送組件和后段輸送組件，所述輸送軌道一端與所述上料裝置的出口端連接，另一端與所述下料裝置的進(jìn)口端連接，所述前段輸送組件和所述后段輸送組件沿IC料條的輸送方向依次設(shè)置在所述輸送軌道的一側(cè)，且均與所述控制系統(tǒng)電連接，所述前段輸送組件用于將IC料條從所述上料裝置的出口端輸送到所述第一攝像頭的下方，所述后段輸送組件用于將所述IC料條從所述第一攝像頭的下方經(jīng)過(guò)墨點(diǎn)打點(diǎn)裝置的下方輸送到所述下料裝置的進(jìn)口端。