[發明專利]一種排母及其自動包裝設備和包裝方法

在審

• 申請號: 201910757712.0
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN110589072A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 李瓊;金斌;李柯
• 申請（專利權）人: 李瓊
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B57/14;B65B15/04;B65B51/14;B65B63/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種排母的自動包裝設備，其特征在于，該設備包括機架（1）以及安裝在機架（1）上的振動上料裝置（2）、翻轉裝置（3）、步進搬運裝置（4）、端片沖孔裝置（5）、視覺檢測裝置（6）、靜電消除裝置（7）、激光打標裝置（8）、產品包裝裝置（9）、次品收集裝置（10）和控制系統；沿工件進料方向，振動上料裝置（2）、翻轉裝置（3）、步進搬運裝置（4）和產品包裝裝置（9）依次相銜接；端片沖孔裝置（5）、視覺檢測裝置（6）、靜電消除裝置（7）和激光打標裝置（8）位于步進搬運裝置（4）的側方；

振動上料裝置（2）通過振動的方式將組裝好的排母實現上料，翻轉裝置（3）與振動上料裝置（2）相銜接，將單個排母進行翻折；步進搬運裝置（4）用于夾緊待檢測的排母，并實現步進搬運；端片沖孔裝置（5）用于對排母的側方連接端子上進行沖孔；視覺檢測裝置（6）分別從兩個方向對排母進行視覺檢測；靜電消除裝置（7）用于對排母器件上的靜電進行消除；激光打標裝置（8）用于對排母上進行相關信息的激光打印；產品包裝裝置（9）用于對合格的產品進行編帶收集，次品收集裝置（10）用于對不合格品進行收集。

2.根據權利要求1所述的一種排母的自動包裝設備，其特征在于，所述的翻轉裝置（3）包括固定底座（31）、水平氣缸（32）、槽形塊（33）、擺桿（34）、解鎖氣缸（35）、旋轉料座（36）、壓緊塊（37）、轉軸（38）、進料軌道（39）、壓緊組件（310）、端擋片（311）、光纖傳感器（312）和定位釘（313）；固定底座（31）固定設置在機架上，水平氣缸（32）安裝在固定底座（31）上，水平氣缸（32）的伸縮端上安裝有槽形塊（33），所述的槽形塊（33）上端設置有豎直的槽，擺桿（34）固定設置在轉軸（38）上，轉軸（38）上鉸接在固定底座（31）上，擺桿（34）的端部設置有滾珠，該滾珠與槽形塊（33）形成槽副配合；固定底座（31）的側方設置有解鎖氣缸（35），解鎖氣缸（35）水平設置；旋轉料座（36）安裝在擺桿（34）的懸伸端，所述的旋轉料座（36）端部設置有凸耳（361），旋轉料座（36）內部掏空；壓緊塊（37）通過銷軸（362）鉸接在旋轉料座（36）上，壓緊塊（37）的一端部設置有槽紋，與凸耳（361）協同夾緊工件，壓緊塊（37）的另一端設置有凸臺；壓緊塊（37）的右端通過彈簧向旋轉料座（36）側壓緊；旋轉料座（36）的側方安裝有端擋片（311），所述的端擋片（311）高度高于凸耳（361）位置；進料軌道（39）安裝在固定底座（31）上，所述的進料軌道（39）包括底軌和蓋軌，形成一個適應排母經過的通槽；進料軌道（39）的出料端側方設置有缺口，在該缺口處安裝有定位釘（313）；光纖傳感器（312）安裝在進料軌道（39）的端部；壓緊組件（310）安裝在進料軌道（39）側方，對應出料端倒數第二個排母；所述的壓緊組件（310）包括連接座（3101）、微型氣缸（3102）、壓片（3103）和復位彈簧（3104）；連接座（3101）安裝在進料軌道（39）上，微型氣缸（3102）通過鈑金件豎直安裝在連接座（3101）上，壓片（3103）的中部通過銷軸與連接座（3101）相鉸接，壓片（3103）的左端設置有復位彈簧（3104），復位彈簧（3104）的上端與連接座（3101）側面凸緣相抵，壓片（3103）的右端與微型氣缸（3102）伸縮端相對應。