[發明專利]一種排母及其自動包裝設備和包裝方法

在審

• 申請號: 201910757712.0
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN110589072A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 李瓊;金斌;李柯
• 申請（專利權）人: 李瓊
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B57/14;B65B15/04;B65B51/14;B65B63/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明電子元件生產領域。一種排母的自動包裝設備，包括機架以及安裝在機架上的振動上料裝置、翻轉裝置、步進搬運裝置、端片沖孔裝置、視覺檢測裝置、靜電消除裝置、激光打標裝置、產品包裝裝置、次品收集裝置和控制系統；沿工件進料方向，振動上料裝置、翻轉裝置、步進搬運裝置和產品包裝裝置依次相銜接；端片沖孔裝置、視覺檢測裝置、靜電消除裝置和激光打標裝置位于步進搬運裝置的側方。本發明采用多凸輪機構，搬運的精度高，包裝效果，檢測功能豐富，產品質量高。

技術領域

本發明電子元件生產領域，具體涉及一種排母的自動包裝設備。

背景技術

排母是一種廣泛應用于電子、電器、儀表中的通用電子連接器件，主要起到電流或信號傳輸的作用。通常與排針配套使用，構成板對板連接；在排針排母加工好后需要檢測、分離和包裝，現有人工檢測模式下，產品種類多，檢測量大，勞動強度大，容易產生視覺疲勞，造成大量誤檢、漏檢，給產品質量造成很大影響，現有的包裝技術效率低。

國家知識產權局于2019.06.28公開了公開號為CN209037998U，專利名稱為一種用于排針排母連接器檢測的CCD檢測包裝機的專利，它包括工作臺、進料口、輸送帶、抓手、檢測臺、CCD檢測器、控制器以及包裝平臺，工作臺正端面固定安裝設置有控制器，工作臺頂端一側安裝設置有支架，支架旁邊安裝設置有進料口，進料口旁邊固定安裝設置有輸送帶，支架底端安裝設置有安裝板，安裝板下方設置有滑桿，滑桿與安裝板之間通過支撐桿固定連接，滑桿兩側安裝設置有氣缸，氣缸下方設置有抓手，氣缸與抓手之間通過升降軸相連接，滑桿底端安裝設置有液壓缸，液壓缸底端連接設置有CCD檢測器。該專利包裝時沒有獨立包裝，對產品性能影響大，未進行靜電消除。

國家知識產權局于2018.09.25公開了公開號為CN207903009U，專利名稱為一種用于裝電子元件的包裝膠盒的專利，它包括電子元件、包裝膠盒本體和電機，所述包裝膠盒本體內部安裝有鏤空隔板，且鏤空隔板上表面安裝有隔板，所述鏤空隔板上表面通過隔板分割為存儲格，所述存儲格內部安裝有第二海綿墊，所述電子元件內部安裝有引腳，且電子元件通過引腳插接在第二海綿墊上固定在存儲格的內部，所述包裝膠盒本體一側內壁上安裝有濕度傳感器，且包裝膠盒本體一側內壁上位于濕度傳感器下方安裝有控制器，所述電機安裝在包裝膠盒本體內部底端，且電機上表面安裝有轉動軸，所述轉動軸上套接有風扇，所述包裝膠盒本體異于控制器的一側內壁上安裝有控制開關。該專利將電元件的接線端子插在海綿中，對取放的精度要求較高，包裝盒的生產成本較高。

國家知識產權局于2019.04.02公開了公開號為CN208679855U，專利名稱為電子元件包裝自動檢測機的專利，它采用專用模具，一次可以安放許多個電子元件進行檢測，采用分級帶傳動機構輸送線，快速地輸送專用模具到檢測機構的檢測位，對專用模具上的電子元件，采用CCD檢測系統檢測。該專利通過吸盤吸取工件，存在一定的位置誤差，傳動為分級帶傳動機構，精度低，剛度差。

發明內容

本發明的目的是：針對現有技術存在的不足，提供一種可完成多功能檢測，靜電消除，搬運精準，產品合格率高的排母的自動包裝設備和包裝方法。

為本發明之目的，采用以下技術方案予以實現：

一種排母的自動包裝設備，該設備包括機架以及安裝在機架上的振動上料裝置、翻轉裝置、步進搬運裝置、端片沖孔裝置、視覺檢測裝置、靜電消除裝置、激光打標裝置、產品包裝裝置、次品收集裝置和控制系統；沿工件進料方向，振動上料裝置、翻轉裝置、步進搬運裝置和產品包裝裝置依次相銜接；端片沖孔裝置、視覺檢測裝置、靜電消除裝置和激光打標裝置位于步進搬運裝置的側方；