[發明專利]高精度螺栓裝配鎖邊裝置

在審

• 申請號: 201910756604.1
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN110385393A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 王長土
• 申請（專利權）人: 寧波長華長盛汽車零部件有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種高精度螺栓裝配鎖邊裝置，用于螺栓組裝不銹鋼帽并鉚接，其特征在于，所述螺栓裝配鎖邊裝置包括：工作臺、PLC主機、人機界面、不銹鋼帽送料裝置、螺栓送料及預壓裝置、鉚接收邊裝置、成品排料裝置和轉盤接料裝置，所述人機界面、不銹鋼帽送料裝置、螺栓送料及預壓裝置、鉚接收邊裝置、成品排料裝置和轉盤接料裝置分別電性連接所述PLC主機；其中，

所述螺栓送料及預壓裝置包括圓振、栓平振裝置、固定底板、支撐塊、兩支撐板、栓移動裝置、支撐裝置和預壓缸裝置，螺栓從所述圓振中送出后，經由所述栓平振裝置來到所述栓移動裝置，所述栓移動裝置傳送螺栓到所述支撐裝置，所述預壓缸裝置鉚壓將螺栓和不銹鋼帽預裝壓合；所述固定底板連接所述工作臺，所述固定底板的上表面連接所述支撐塊和兩支撐板，所述兩支撐板的上端連接所述預壓缸裝置；

所述栓移動裝置包括螺栓錯位氣缸、來料承座、來料擋板、感應光纖、栓移位缸固定板、栓升降氣缸、螺栓移位氣缸、栓夾爪、栓夾爪氣缸和栓夾爪缸固定板，所述兩支撐板的中部水平連接一栓移動支撐板，所述栓移動支撐板的下表面連接所述螺栓錯位氣缸，所述螺栓錯位氣缸的活塞桿連接所述來料承座，所述栓移動支撐板的上表面連接所述栓升降氣缸，所述栓升降氣缸的活塞桿連接所述栓移位缸固定板的一側，所述栓移位缸固定板的另外一側連接所述螺栓移位氣缸，所述螺栓移位氣缸的活塞桿連接所述栓夾爪缸固定板的一側，所述栓夾爪缸固定板的另外一側連接所述栓夾爪氣缸，所述栓夾爪氣缸連接所述栓夾爪，所述來料擋板連接所述栓升降氣缸，所述感應光纖連接所述來料擋板。

2.如權利要求1所述的高精度螺栓裝配鎖邊裝置，其特征在于，所述預壓缸裝置包括預壓頭、壓頭連接軸、預壓缸固定板和預壓氣缸，其中的連接關系為：所述預壓缸固定板連接所述兩支撐板的上端，所述預壓氣缸連接所述預壓缸固定板的上方，所述預壓氣缸的活塞桿貫穿所述預壓缸固定板的通孔中，所述預壓氣缸的活塞桿連接所述壓頭連接軸的一端，所述壓頭連接軸的另外一端連接所述預壓頭，所述預壓頭的圓心對應所述支撐塊的圓心；

所述支撐裝置包括固定底板、螺栓限位氣缸、兩載臺缸固定塊、兩螺栓載臺氣缸、兩壓力彈簧、兩滑動預裝承座、四壓板和兩承座限位板，其中，所述固定底板的一端固定連接所述支撐板，所述固定底板的另外一端固定連接所述螺栓限位氣缸，所述螺栓限位氣缸的活塞桿的圓心對應傳送來到所述螺栓的軸心；兩所述載臺缸固定塊連接兩所述支撐板的內側對應的位置，兩所述螺栓載臺氣缸連接兩所述載臺缸固定塊的內側對應的位置，所述承座限位板連接所述螺栓載臺氣缸的活塞桿，所述承座限位板的兩端各水平連接一所述壓板，四個所述壓板兩兩相對，所述滑動預裝承座連接兩所述壓板之間，所述壓力彈簧的兩端分別連接所述滑動預裝承座和所述承座限位板，所述滑動預裝承座為一具有弧形缺口的片體，裝配后，所述滑動預裝承座的弧形缺口對應；

所述栓平振裝置包括整平板、兩螺栓側擋板、平振底板、平振、四固定軸、四螺帽、平振固定板和四平振高度調節桿，其中的連接關系為：所述平振固定板連接所述工作臺，所述平振固定板的上部四個位置依序連接所述平振高度調節桿、螺帽和固定軸，所述固定軸的上端連接所述平振，所述平振的上部連接所述平振底板，所述平振底板的上表面連接兩所述螺栓側擋板，所述整平板以支撐片連接所述螺栓側擋板。

3.如權利要求2所述的高精度螺栓裝配鎖邊裝置，其特征在于，所述轉盤接料裝置包括至少四接料承座和轉盤裝置，所述接料承座包括承座芯、蓋板、承座固定軸和內嵌彈簧，所述內嵌彈簧和承座芯依序放入連接所述承座固定軸，所述蓋板連接所述承座固定軸將所述承座芯限位在所述承座固定軸中；所述轉盤裝置包括法盤、分割器、馬達、兩同步帶輪和同步帶，所述馬達通過兩所述同步帶輪和同步帶連接所述分割器，所述法盤連接所述分割器，所述法盤開設至少四個通孔，所述接料承座放置連接所述法盤的通孔。