[發明專利]蝸殼襯套鉚壓檢測裝置

在審

• 申請號: 201910756246.4
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN110449862A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 羅重一;鄭昌暢
• 申請（專利權）人: 江蘇仕一誠機電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;G01B11/06;G01B11/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及檢測裝置領域，尤其是蝸殼襯套鉚壓檢測裝置。該檢測裝置包括機臺、二軸機械手、CCD相機、激光位移傳感器、取料壓頭、鉚壓頭、移料機構、壓鉚治具和水平直線驅動機構，所述機臺的平面上固定有移料機構和水平直線驅動機構，水平直線驅動機構的移動端固定在壓鉚治具上，壓鉚治具滑配連接在機臺上，機臺上安裝有二軸機械手，二軸機械手的移動端固定有CCD相機、激光位移傳感器、取料壓頭、鉚壓頭。本發明通過二軸機械手帶動CCD相機對蝸殼進行檢測，通過激光位移傳感器對襯套安裝的高度進行檢測，通過取料壓頭來壓入襯套，通過鉚壓頭將襯套壓緊在蝸殼上。通過壓鉚治具將蝸殼進行定位。提高了蝸殼組裝的合格率與工作效率。

技術領域

本發明涉及檢測裝置領域，尤其是蝸殼襯套鉚壓檢測裝置。

背景技術

渦輪增壓器的蝸殼需要與襯套進行組裝。但是現有的蝸殼組裝的組裝合格率與效率不高。

發明內容

為了解決背景技術中描述的技術問題，本發明提供了一種蝸殼襯套鉚壓檢測裝置。通過二軸機械手帶動CCD相機對蝸殼組裝的結果進行檢測，通過激光位移傳感器對襯套安裝的高度進行檢測，通過取料壓頭來壓入襯套，通過鉚壓頭將襯套壓緊在蝸殼上。通過壓鉚治具將蝸殼進行定位。提高了蝸殼組裝的合格率與工作效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種蝸殼襯套鉚壓檢測裝置，包括機臺、二軸機械手、CCD相機、激光位移傳感器、取料壓頭、鉚壓頭、移料機構、壓鉚治具和水平直線驅動機構，所述機臺的平面上固定有移料機構和水平直線驅動機構，水平直線驅動機構的移動端固定在壓鉚治具上，壓鉚治具滑配連接在機臺上，機臺上安裝有二軸機械手，二軸機械手的移動端固定有CCD相機、激光位移傳感器、取料壓頭、鉚壓頭。

具體地，所述移料機構由直線振動給料機、水平驅動油缸和載具組成，直線振動給料機的流道固定在機臺上，振動給料機的流道上固定有水平驅動油缸，水平驅動油缸的活塞桿上固定有載具，載具上開設有襯套定位槽。

具體地，所述壓鉚治具由治具臺、壓塊驅動油缸和壓塊組成，治具臺和壓塊驅動油缸固定在機臺上，壓塊驅動油缸的活塞桿固定在壓塊上。

具體地，所述水平直線驅動機構為線性模組。

具體地，所述機臺上固定有軌道，壓鉚治具底部固定有滑塊，滑塊與軌道相配合。

本發明的有益效果是：本發明提供了一種蝸殼襯套鉚壓檢測裝置。通過二軸機械手帶動CCD相機對蝸殼組裝的結果進行檢測，通過激光位移傳感器對襯套安裝的高度進行檢測，通過取料壓頭來壓入襯套，通過鉚壓頭將襯套壓緊在蝸殼上。通過壓鉚治具將蝸殼進行定位。提高了蝸殼組裝的合格率與工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的移料機構的結構示意圖；

圖3是本發明的鉚壓頭的結構示意圖；

圖中1.機臺，2.二軸機械手，3.CCD相機,4.激光位移傳感器，5.取料壓頭,6.鉚壓頭,7.移料機構,8.壓鉚治具,9.水平直線驅動機構,10.軌道,11.滑塊,71.直線振動給料機，72.水平驅動油缸，73.載具，74.襯套定位槽,81.治具臺，82.壓塊驅動油缸，83.壓塊。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

圖1是本發明的結構示意圖,圖2是本發明的移料機構的結構示意圖,圖3是本發明的鉚壓頭的結構示意圖。