[發明專利]蝸殼襯套鉚壓檢測裝置

在審

• 申請號: 201910756246.4
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN110449862A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 羅重一;鄭昌暢
• 申請（專利權）人: 江蘇仕一誠機電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;G01B11/06;G01B11/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蝸殼襯套鉚壓檢測裝置，其特征是，包括機臺(1)、二軸機械手(2)、CCD相機(3)、激光位移傳感器(4)、取料壓頭(5)、鉚壓頭(6)、移料機構(7)、壓鉚治具(8)和水平直線驅動機構(9)，所述機臺(1)的平面上固定有移料機構(7)和水平直線驅動機構(9)，水平直線驅動機構(9)的移動端固定在壓鉚治具(8)上，壓鉚治具(8)滑配連接在機臺(1)上，機臺(1)上安裝有二軸機械手(2)，二軸機械手(2)的移動端固定有CCD相機(3)、激光位移傳感器(4)、取料壓頭(5)、鉚壓頭(6)。

2.根據權利要求1所述的蝸殼襯套鉚壓檢測裝置，其特征在于：所述移料機構(7)由直線振動給料機(71)、水平驅動油缸(72)和載具(73)組成，直線振動給料機(71)的流道固定在機臺(1)上，振動給料機(71)的流道上固定有水平驅動油缸(72)，水平驅動油缸(72)的活塞桿上固定有載具(73)，載具(73)上開設有襯套定位槽(74)。

3.根據權利要求1所述的蝸殼襯套鉚壓檢測裝置，其特征在于：所述壓鉚治具(8)由治具臺(81)、壓塊驅動油缸(82)和壓塊(83)組成，治具臺(81)和壓塊驅動油缸(82)固定在機臺(1)上，壓塊驅動油缸(82)的活塞桿固定在壓塊(83)上。

4.根據權利要求1所述的蝸殼襯套鉚壓檢測裝置，其特征在于：所述水平直線驅動機構(9)為線性模組。

5.根據權利要求1所述的蝸殼襯套鉚壓檢測裝置，其特征在于：所述機臺(1)上固定有軌道(10)，壓鉚治具(8)底部固定有滑塊(11)，滑塊(11)與軌道(10)相配合。