[發(fā)明專利]一種設(shè)施水培葉菜的立體輸送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910755792.6
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN110356822A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔永杰;王明輝;王文奇;崔功佩;馬義東;寧普才;鄭昕萌;王京崢;李凱;張鑫宇;衛(wèi)永哲;文雙濤
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G17/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種設(shè)施水培葉菜的立體輸送裝置，涉及設(shè)施農(nóng)業(yè)中葉菜的機械化、自動化輸送領(lǐng)域。該設(shè)施水培葉菜立體輸送裝置包括葉菜培養(yǎng)架，水平輸送機構(gòu)，垂直輸送機構(gòu)以及過渡輸送機構(gòu)。輸送機構(gòu)包括抬升定植板到指定位置的有桿氣缸，完成定植板水平輸送的鏈條撥桿裝置、垂直輸送的鏈條支撐桿裝置以及過渡輸送的鏈條擋桿裝置，降低輸送過程摩擦力的流利條，以及檢測定植板位置的光電傳感器。定植板葉菜在有桿氣缸的作用下抬升到指定位置，然后鏈條撥桿裝置帶動定植板在流利條上滑動完成水平輸送，鏈條支撐桿裝置支撐定植板并帶動定植板上下運動完成垂直輸送。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，提高設(shè)施水培葉菜輸送效率、減少葉菜損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于設(shè)施農(nóng)業(yè)機械化、自動化領(lǐng)域，涉及水培葉菜輸送機械，具體涉及一種設(shè)施水培葉菜的立體輸送裝置。

背景技術(shù)

目前，我國設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)展迅速，其中葉菜類蔬菜采用設(shè)施水培進(jìn)行生產(chǎn)的規(guī)模較大。目前國內(nèi)設(shè)施農(nóng)業(yè)中，葉菜種植多采用立體多層的栽培裝置以及分階段培養(yǎng)，葉菜的輸送主要由人工作業(yè)完成，費時費力，生產(chǎn)效率低，不能適應(yīng)設(shè)施水培葉菜的機械化、自動化和規(guī)?；a(chǎn)。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展以及人們對食品安全認(rèn)識的提高，自動化裝置在農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)領(lǐng)域變得越來越具有競爭力。運用自動化技術(shù)完成設(shè)施水培生菜的立體輸送過程，不僅能實現(xiàn)輸送過程的自動化，提高工作效率和降低勞動強度，還能減少輸送過程中葉菜的損傷提高葉菜的產(chǎn)量和質(zhì)量。

中國專利CN 204399939 U公開了一種葉菜有序輸送裝置及其工作方法，包括基座、支架、切割裝置、升降裝置和縱向輸送裝置。其縱向輸送裝置采用輸送帶的縱向輸送裝置，通過相互嚙合的齒輪驅(qū)動機架兩端的主動帶輪和從動帶輪運動，能夠完成葉菜有效的縱向輸送。此種裝置能夠?qū)崿F(xiàn)葉菜有序的輸送和，但是輸送效果較差，輸送過程中易造成葉菜的損傷，且不適應(yīng)于設(shè)施水培葉菜的輸送。

有鑒于此，需要一種設(shè)施水培葉菜的立體輸送裝置，設(shè)計一種立體輸送裝置，能夠完成設(shè)施水培葉菜的高效、低損輸送。作用于設(shè)施水培葉菜的機械化、自動化作業(yè)過程中，能夠依次完成定植板栽培葉菜的水平輸送、垂直輸送以及過渡輸送過程。而且目前市場上沒有對于設(shè)施水培葉菜的立體自動輸送裝置，因此設(shè)施水培葉菜的立體輸送裝置的研究對于提高設(shè)施水培葉菜的輸送效率和減輕勞動強度以及降低葉菜損傷提高葉菜質(zhì)量具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

針對設(shè)施水培葉菜輸送效率低，人工勞動強度大以及菜葉損傷嚴(yán)重等問題，本發(fā)明提出一種設(shè)施水培葉菜的立體輸送裝置。

本發(fā)明通過下列技術(shù)方案實現(xiàn)：一種設(shè)施水培葉菜的立體輸送裝置，由垂直輸送機構(gòu)1、水平輸送機構(gòu)2、葉菜培養(yǎng)架3和過渡輸送機構(gòu)4組成。其特征是：垂直輸送機構(gòu)1、水平輸送機構(gòu)2和過渡輸送機構(gòu)4固定在葉菜培養(yǎng)架3上，三種不同輸送機構(gòu)通過過渡裝置連接并利用傳感器檢測控制不同輸送機構(gòu)的工作狀態(tài)。水平輸送機構(gòu)2利用步進(jìn)電機帶動鏈條撥桿裝置往復(fù)運動并且通過調(diào)節(jié)運動的速度和方向以實現(xiàn)定植板葉菜在水平方向上的左右輸送，垂直輸送機構(gòu)1利用步進(jìn)電機帶動鏈條支撐桿裝置往復(fù)運動以完成定植板葉菜的上下立體輸送，過渡輸送機構(gòu)4通過利用步進(jìn)電機帶動鏈條擋桿裝置，使定植板葉菜在一定安裝角度的流利條上利用自重和擋桿作用以合適的速度輸送到下一階段的工作中。