[發明專利]一種設施水培葉菜的立體輸送裝置

在審

• 申請號: 201910755792.6
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN110356822A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 崔永杰;王明輝;王文奇;崔功佩;馬義東;寧普才;鄭昕萌;王京崢;李凱;張鑫宇;衛永哲;文雙濤
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G17/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種設施水培葉菜的立體輸送裝置，包括垂直輸送機構、水平輸送機構、葉菜培養架、過渡輸送機構，工作部件包括步進電機一、垂直輸送鏈條、支撐桿、光電傳感器一、垂直輸送架、垂直輸送軸承與軸承座、垂直輸送軸、垂直輸送鏈輪、有桿氣缸、水平輸送軸承與軸承座、撥桿、水平輸送鏈條、水平輸送鏈輪、水平輸送軸、定植板、步進電機二、水平輸送流利條、栽培箱、水平輸送架、過渡輸送流利條、過渡輸送軸承與軸承座、擋桿、光電傳感器二、過渡輸送鏈輪、過渡輸送架、過渡輸送鏈條、步進電機三、過渡輸送軸，其特征在于，垂直輸送機構、水平輸送機構和過渡輸送機構固定在葉菜培養架上，三種不同輸送機構通過過渡裝置連接并利用傳感器檢測控制不同輸送機構的工作狀態，其中垂直輸送機構中，垂直輸送鏈條、支撐桿安裝和固定方式一致且對稱分布，利用垂直輸送鏈輪對稱安裝在垂直輸送架的兩側實現對定植板葉菜的有效穩定支撐，垂直輸送鏈輪間用垂直輸送軸進行連接與動力傳輸，垂直輸送軸承與軸承座用于垂直輸送軸的固定安裝，步進電機一通過聯軸器與裝置相連接，提供整個運動所需的動力，光電傳感器一緊靠垂直輸送鏈條與支撐桿的連接處安裝在垂直輸送架上，用于檢測定植板葉菜的位置，水平輸送機構中，定植板與栽培箱用于葉菜的培養，水平輸送裝置對稱分布安裝在定植板的兩端，水平輸送鏈條、撥桿利用水平輸送鏈輪對稱安裝在水平輸送架的兩側實現對定植板葉菜的水平撥動與輸送，水平輸送鏈輪間用水平輸送軸進行連接與動力傳輸，水平輸送軸承與軸承座用于水平輸送軸的固定安裝，步進電機二通過聯軸器與裝置相連接，提供整個運動所需的動力，水平輸送流利條安裝在栽培箱的兩側且與定植板的兩端接觸起支撐作用，四個有桿氣缸分別安裝在流利條的兩端，工作時將流利條和定植板葉菜提升到合適的位置，過渡輸送機構中，過渡輸送流利條、擋桿和過渡輸送鏈條對稱分布安裝在過渡輸送架的兩側，過渡輸送流利條以30°的傾斜角安裝，使定植板葉菜能夠有效的沿其安裝位置下滑，擋桿安裝在過渡輸送鏈條上對定植板葉菜的下滑起阻擋作用，防止定植板因下滑過快而發生側翻，過渡輸送鏈輪間用過渡輸送軸進行連接與動力傳輸，過渡輸送軸承與軸承座用于過渡輸送軸的固定安裝，步進電機三通過聯軸器與裝置相連接，提供整個運動所需的動力且控制定植板葉菜的下滑速度，光電傳感器二緊靠過渡輸送流利條的上端安裝在過渡輸送架上，用于檢測定植板葉菜的位置控制機構的工作。

2.根據權利要求1所述一種設施水培葉菜的立體輸送裝置，其特征在于：所述葉菜培養架的定植板采用泡沫材料，定植板尺寸長×寬×高為：600mm×200mm×27mm，在定植板的中部上下開直徑25mm的圓孔，在距中心43mm處前后開寬35mm、高12mm的左右對稱的通槽用于葉菜的定植。

3.根據權利要求1所述一種設施水培葉菜的立體輸送裝置，其特征在于：所述葉菜培養架的栽培箱采用不銹鋼材料，栽培箱尺寸長×寬×高為：600mm×600mm×100mm，培養箱一側面開有直徑30mm的孔用于營養液輸入，培養箱地面開有直徑30mm的孔用于營養液排出。

4.根據權利要求1所述一種設施水培葉菜的立體輸送裝置，其特征在于：所述水平輸送機構、垂直輸送機構和過渡輸送機構都為左右完全對稱的兩部分進行設計安裝，保證輸送過程的平穩性。

5.根據權利要求1所述一種設施水培葉菜的立體輸送裝置，其特征在于：所述水平輸送機構的四個有桿氣缸對稱固定在葉菜培養架的基架上，通過氣缸桿的伸縮作用帶動流利條和定植板上下運動，將定植板抬升到指定輸送位置。

6.根據權利要求1所述一種設施水培葉菜的立體輸送裝置，其特征在于：所述水平輸送機構的流利條水平安裝，工作時將定植板的滑動摩擦變為滾動摩擦，提高輸送效率減少定植板摩擦消耗。

7.根據權利要求1所述一種設施水培葉菜的立體輸送裝置，其特征在于：所述水平輸送機構的撥桿選用鋼材料對稱焊接在左右鏈條上，總長80mm并將一端20mm處折彎用以撥動定植板。