[發明專利]任務的下發方法及裝置、任務的執行方法及裝置

有效

• 申請號: 201910755791.1
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN112388625B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙靜

本發明提供了一種任務的下發方法及裝置、任務的執行方法及裝置、服務器、機器人、存儲介質及電子裝置，其中，該任務的下發方法包括：獲取到指示信息，其中，所述指示信息中攜帶有待下發給機器人執行的執行任務；基于所述執行任務中包括的各個執行階段的執行屬性，將所述執行任務拆分成至少兩個任務塊；將至少兩個所述任務塊下發給所述機器人，以指示所述機器人按照至少兩個所述任務塊的執行順序依次執行至少兩個所述任務塊。通過本發明，解決了相關技術中存在的機器人執行任務的效率低的問題。

技術領域

本發明涉及通信領域，具體而言，涉及一種任務的下發方法及裝置、任務的執行方法及裝置、服務器、機器人、存儲介質及電子裝置。

背景技術

在相關技術中，服務器下發給機器人的任務是一個完整的任務，只有機器人在成功完成整個任務之后，才會認為該機器人完成了該任務。由于有的任務會過于繁瑣，機器人可能會在執行該任務的某個環節中出現差錯，從而導致無法成功完成整個任務，在該情況下，需要控制該機器人重新執行該任務。由此會導致機器人執行不必要的處理，降低機器人執行任務的效率。

針對相關技術中存在的機器人執行任務的效率低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種任務的下發方法及裝置、任務的執行方法及裝置、服務器、機器人、存儲介質及電子裝置，以至少解決相關技術中存在的機器人執行任務的效率低的問題。

根據本發明的一個實施例，提供了一種任務的下發方法，包括：獲取到指示信息，其中，所述指示信息中攜帶有待下發給機器人執行的執行任務；將所述執行任務拆分成至少兩個任務塊；基于所述執行任務中包括的各個執行階段的執行屬性，將至少兩個所述任務塊下發給所述機器人，以指示所述機器人按照至少兩個所述任務塊的執行順序依次執行至少兩個所述任務塊。

根據本發明的一個實施例，還提供了一種任務的執行方法，包括：接收來自服務器的至少兩個任務塊，其中，所述至少兩個任務塊為所述服務器在獲取到攜帶有執行任務指示信息之后，基于所述執行任務中包括的各個執行階段的執行屬性，對所述執行任務進行拆分后得到的；按照至少兩個所述任務塊的執行順序依次執行至少兩個所述任務塊。

根據本發明的一個實施例，還提供了一種任務的下發裝置，包括：獲取模塊，用于獲取到指示信息，其中，所述指示信息中攜帶有待下發給機器人執行的執行任務；拆分模塊，用于基于所述執行任務中包括的各個執行階段的執行屬性，將所述執行任務拆分成至少兩個任務塊；下發模塊，用于將至少兩個所述任務塊下發給所述機器人，以指示所述機器人按照至少兩個所述任務塊的執行順序依次執行至少兩個所述任務塊。

根據本發明的一個實施例，還提供了一種服務器，包括上述所述的任務的下發裝置。

根據本發明的一個實施例，還提供了一種任務的執行裝置，包括：接收模塊，用于接收來自服務器的至少兩個任務塊，其中，所述至少兩個任務塊為所述服務器在獲取到攜帶有執行任務指示信息之后，基于所述執行任務中包括的各個執行階段的執行屬性，對所述執行任務進行拆分后得到的；執行模塊，用于按照至少兩個所述任務塊的執行順序依次執行至少兩個所述任務塊。

根據本發明的一個實施例，還提供了一種機器人，包括上述所述的任務的執行裝置。

根據本發明的又一個實施例，還提供了一種存儲介質，所述存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行上述任一項方法實施例中的步驟。

根據本發明的又一個實施例，還提供了一種電子裝置，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行上述任一項方法實施例中的步驟。