[發(fā)明專利]任務的下發(fā)方法及裝置、任務的執(zhí)行方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910755791.1
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN112388625B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙靜

1.一種任務的下發(fā)方法，其特征在于，包括：

獲取到指示信息，其中，所述指示信息中攜帶有待下發(fā)給機器人執(zhí)行的執(zhí)行任務；

基于所述執(zhí)行任務中包括的各個執(zhí)行階段的執(zhí)行屬性，將所述執(zhí)行任務拆分成至少兩個任務塊；

將至少兩個所述任務塊下發(fā)給所述機器人，以指示所述機器人按照至少兩個所述任務塊的執(zhí)行順序依次執(zhí)行至少兩個所述任務塊，且以使所述機器人逐個執(zhí)行拆分后得到的所述任務塊，進而使在所述機器人執(zhí)行的所述任務塊出錯的情況下僅從出錯的所述任務塊處重新開始執(zhí)行所述執(zhí)行任務。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述執(zhí)行任務中包括的各個執(zhí)行階段的執(zhí)行屬性，將所述執(zhí)行任務拆分成至少兩個任務塊包括：

確定所述執(zhí)行任務中所包括的至少兩個執(zhí)行階段與服務器的緊密度，其中，所述緊密度用于指示執(zhí)行階段的完成是否需要基于所述服務器所下發(fā)的指令來實現(xiàn)；

基于至少兩個所述執(zhí)行階段與所述服務器的緊密度對所述執(zhí)行任務進行拆分，以得到至少兩個所述任務塊。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，基于至少兩個所述執(zhí)行階段與所述服務器的緊密度對所述執(zhí)行任務進行拆分包括：

在確定相鄰的第一執(zhí)行階段和第二執(zhí)行階段與所述服務器的緊密度不同時，將所述第一執(zhí)行階段和所述第二執(zhí)行階段分別劃分至相鄰的任務塊中。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在將至少兩個所述任務塊下發(fā)給所述機器人之后，所述方法還包括以下至少之一：

接收所述機器人上報的用于指示所述任務塊的完成狀態(tài)的第一狀態(tài)信息；

接收所述機器人上報的用于指示所述機器人自身狀態(tài)的第二狀態(tài)信息。

5.一種任務的執(zhí)行方法，其特征在于，包括：

接收來自服務器的至少兩個任務塊，其中，所述至少兩個任務塊為所述服務器在獲取到攜帶有執(zhí)行任務指示信息之后，基于所述執(zhí)行任務中包括的各個執(zhí)行階段的執(zhí)行屬性，對所述執(zhí)行任務進行拆分后得到的；

按照至少兩個所述任務塊的執(zhí)行順序依次執(zhí)行至少兩個所述任務塊，且以使機器人逐個執(zhí)行拆分后得到的所述任務塊，進而使在所述機器人執(zhí)行的所述任務塊出錯的情況下僅從出錯的所述任務塊處重新開始執(zhí)行所述執(zhí)行任務。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，

在接收來自服務器的至少兩個任務塊之后，所述方法還包括：確定所述至少兩個任務塊中包括的第一任務塊內的目標執(zhí)行階段的數(shù)量；在確定所述目標執(zhí)行階段的數(shù)量為至少兩個時，對所述第一任務塊進行拆分，以得到至少兩個分別與各個所述目標執(zhí)行階段對應的目標子任務；

按照至少兩個所述任務塊的執(zhí)行順序依次執(zhí)行至少兩個所述任務塊包括：在達到執(zhí)行所述第一任務塊的執(zhí)行時機時，按照至少兩個所述目標子任務的執(zhí)行順序依次執(zhí)行至少兩個所述目標子任務。

7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，在接收來自服務器的至少兩個任務塊之后，所述方法還包括：

向所述服務器上報用于指示所述任務塊的完成狀態(tài)的第一狀態(tài)信息；

向所述服務器上報用于指示機器人自身狀態(tài)的第二狀態(tài)信息。

8.一種任務的下發(fā)裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取到指示信息，其中，所述指示信息中攜帶有待下發(fā)給機器人執(zhí)行的執(zhí)行任務；

拆分模塊，用于基于所述執(zhí)行任務中包括的各個執(zhí)行階段的執(zhí)行屬性，將所述執(zhí)行任務拆分成至少兩個任務塊；

下發(fā)模塊，用于將至少兩個所述任務塊下發(fā)給所述機器人，以指示所述機器人按照至少兩個所述任務塊的執(zhí)行順序依次執(zhí)行至少兩個所述任務塊，且以使所述機器人逐個執(zhí)行拆分后得到的所述任務塊，進而使在所述機器人執(zhí)行的所述任務塊出錯的情況下僅從出錯的所述任務塊處重新開始執(zhí)行所述執(zhí)行任務。

9.一種服務器，其特征在于，包括權利要求8所述的裝置。