[發(fā)明專利]一種水稻無人播種裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910755736.2
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN110313271A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦廣泉;趙金俠;周水鳳
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州智泉農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;G08C17/02
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本發(fā)明涉及一種水稻無人播種裝置，包括連接架，連接架后端與播種機(jī)構(gòu)活動連接，播種機(jī)構(gòu)包括后橫架和設(shè)置于后橫架兩端的行走輪，后橫架與連接架連接，后橫架上間隔均勻設(shè)置有若干播種器，連接架前端通過水平轉(zhuǎn)動副與轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向架兩端設(shè)置有動力輪，控制箱設(shè)置于連接架上，控制箱內(nèi)設(shè)置有主控制器和無線接收模塊，電池用于向用電部件供電，主控制器與動力輪的電機(jī)控制器和無線接收模塊相連，還包括用于發(fā)射遙控信號的無線發(fā)射模塊；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、輕便、易運輸，顯著減輕播種工作強(qiáng)度，播種一致性好，無需人員駕駛操作，降低對結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求，減輕自身重量，降低制造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，具體是一種水稻無人播種裝置。

背景技術(shù)

水稻直播就是不進(jìn)行育秧、移栽而直接將種子播于大田的一種栽培方式。大面積水稻直播可節(jié)省大量勞力，緩解勞力季節(jié)性緊張的矛盾，對實現(xiàn)水稻生產(chǎn)的輕型化、專業(yè)化、規(guī)模化有著重要的意義，具有廣闊的推廣前景。但與移栽水稻相比，直播水稻存在著難全苗、草害重、易倒伏三大難題。水稻直播有以下優(yōu)點：一是省工、省力。直播免除了傳統(tǒng)育秧、移栽用工，并節(jié)省秧田，使水稻生產(chǎn)簡易輕松。二是產(chǎn)量高。由于直播稻更有利于低節(jié)位分蘗，穗莖優(yōu)化合理配置，主蘗穗基本上整齊一致，成穗率高，總穗數(shù)多，大面積生產(chǎn)上直播水稻較傳統(tǒng)移栽水稻一般增產(chǎn)5%。三是生育期縮短。直播水稻無拔秧植傷和栽后返青過程，因而生育進(jìn)程加快，生育期一般比同期移栽的水稻縮短5-7天。四是有利于發(fā)展規(guī)模化生產(chǎn)。

傳統(tǒng)的直播機(jī)包括推拉桿、安裝架、傳動軸和排種器，上述直播機(jī)通過人力拉動進(jìn)行播種，存在勞動強(qiáng)度大，并且人工拉動手持桿行走時，會出現(xiàn)手持桿上下波動，影響播種精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種水稻無人播種裝置以解決上述不足。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種水稻無人播種裝置，包括連接架、播種機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向架、兩個動力輪和控制箱，連接架后端與播種機(jī)構(gòu)活動連接，播種機(jī)構(gòu)包括后橫架和設(shè)置于后橫架兩端的行走輪，后橫架與連接架連接，后橫架上間隔均勻設(shè)置有若干播種器，連接架前端通過水平轉(zhuǎn)動副與轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向架兩端設(shè)置有動力輪，控制箱設(shè)置于連接架上，控制箱內(nèi)設(shè)置有主控制器和無線接收模塊，主控制器與動力輪的電機(jī)控制器和無線接收模塊相連，還包括用于發(fā)射遙控信號的無線發(fā)射模塊和用于向用電部件供電的供電裝置。

進(jìn)一步的，所述的水平轉(zhuǎn)動副上設(shè)置有角度感應(yīng)裝置，角度感應(yīng)裝置與控制裝置相連。

進(jìn)一步的，所述的控制裝置還連接有定位模塊。

進(jìn)一步的，所述的動力輪的動力裝置為輪轂電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述的水平轉(zhuǎn)動副底部與轉(zhuǎn)向架之間連接有擺動裝置，擺動裝置包括固定設(shè)置在水平轉(zhuǎn)動副底部的固定軸，固定軸轉(zhuǎn)動穿設(shè)在轉(zhuǎn)向架上的固定耳上。

進(jìn)一步的，所述的播種器為指夾式播種器、播種壺或播種輪。

進(jìn)一步的，所述的連接架與轉(zhuǎn)向架之間鉸接連接有鎖止裝置。

進(jìn)一步的，所述的鎖止裝置為鎖止油缸或鎖止離合器。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：

1.本發(fā)明的水稻無人播種裝置，轉(zhuǎn)向架可繞其與連接架的連接中心轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向架兩端設(shè)置動力輪，通過控制兩個動力輪之間的差速控制轉(zhuǎn)向，無需單獨設(shè)置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、輕便、易運輸。

2.采用遙控或自主導(dǎo)航控制，顯著減輕播種工作強(qiáng)度，播種一致性好，無需人員駕駛操作，降低對結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求，減輕自身重量，降低制造成本。

3.在水平轉(zhuǎn)動副底部與轉(zhuǎn)向架之間還連接有擺動裝置，使得在凹凸不平地面時兩個動力輪和行走輪始終與地面接觸，避免傳統(tǒng)四輪結(jié)構(gòu)容易有一個輪子懸空造成播種裝置不穩(wěn)的情況發(fā)生。