[發明專利]一種水稻無人播種裝置

在審

• 申請號: 201910755736.2
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN110313271A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 秦廣泉;趙金俠;周水鳳
• 申請（專利權）人: 蘇州智泉農業科技有限公司
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水稻無人播種裝置，其特征在于：包括連接架、播種機構、轉向架、兩個動力輪和控制箱，連接架后端與播種機構活動連接，播種機構包括后橫架和設置于后橫架兩端的行走輪，后橫架與連接架連接，后橫架上間隔均勻設置有若干播種器，連接架前端通過水平轉動副與轉向架轉動連接，轉向架兩端設置有動力輪，控制箱設置于連接架上，控制箱內設置有主控制器和無線接收模塊，主控制器與動力輪的電機控制器和無線接收模塊相連，還包括用于發射遙控信號的無線發射模塊和用于向用電部件供電的供電裝置。

2.根據權利要求1所述的一種水稻無人播種裝置，其特征在于：所述的水平轉動副上設置有角度感應裝置，角度感應裝置與控制裝置相連。

3.根據權利要求1所述的一種水稻無人播種裝置，其特征在于：所述的控制裝置還連接有定位模塊。

4.根據權利要求1所述的一種水稻無人播種裝置，其特征在于：所述的動力輪的動力裝置為輪轂電機。

5.根據權利要求1所述的一種水稻無人播種裝置，其特征在于：所述的水平轉動副底部與轉向架之間連接有擺動裝置，擺動裝置包括固定設置在水平轉動副底部的固定軸，固定軸轉動穿設在轉向架上的固定耳上。

6.根據權利要求1所述的一種水稻無人播種裝置，其特征在于：所述的播種器為指夾式播種器、播種壺或播種輪。

7.根據權利要求1所述的一種水稻無人播種裝置，其特征在于：所述的連接架與轉向架之間鉸接連接有鎖止裝置。

8.根據權利要求1所述的一種水稻無人播種裝置，其特征在于：所述的鎖止裝置為鎖止油缸或鎖止離合器。