[發明專利]一種軌道式自動采膠機

在審

• 申請號: 201910755501.3
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN110291953A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 王玲玲;黃敞;吳思浩;肖蘇偉;鄭勇;張以山;曹建華
• 申請（專利權）人: 中國熱帶農業科學院;中國熱帶農業科學院橡膠研究所
• 主分類號: A01G23/10
• 分類號: A01G23/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳志海

本發明公開了一種軌道式自動采膠機，包括：動力底盤，所述動力底盤具有用于同軌道配合的行走機構；設置于所述動力底盤的偏擺機構；設置于所述偏擺機構自由端，能夠在豎直面內運動，用于圍抱膠樹的合并裝置；設置于所述合并裝置的采膠機構。具體地，動力底盤通過行走機構運行于軌道上，當動力底盤運行至預設的位置后立即停止下來，偏擺機構繼而在豎直平面內作旋轉運動以向膠樹靠攏，直到偏擺機構自由端與膠樹發生有效接觸才停止旋轉，合并裝置隨即開始圍抱膠樹，采膠機構隨后沿著合并裝置的周向采集膠乳，實現膠乳的自動化采集，以此提高了膠乳采集的自動化程度，不僅節省大量人工作業的勞動成本，還大大提升了膠乳采集效率。

技術領域

本發明涉及膠乳采集技術領域，特別涉及一種軌道式自動采膠機。

背景技術

天然橡膠為世界四大工業原料之一，廣泛應用于交通運輸、機械制造、農業等領域，是我國重要的戰略物資。天然橡膠由取自橡膠樹中的膠乳經過一定工序加工而成，膠乳的采集方式為切割橡膠樹皮使膠乳由樹皮中的乳管排出，隨后進行收集。

目前，天然橡膠的膠乳主要依賴于人工采集，不僅加大人工作業強度，而且還難以保證產能的效率。

因此，如何克服因人工采集膠乳所來到的弊端，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種軌道式自動采膠機，可實現自動化采集膠乳，不僅極大緩解人工作業強度，還大大提升了作業效率。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種軌道式自動采膠機，包括：

動力底盤，所述動力底盤具有用于同軌道配合的行走機構；

設置于所述動力底盤的偏擺機構；

設置于所述偏擺機構自由端，能夠在豎直面內運動，用于圍抱膠樹的合并裝置；

設置于所述合并裝置的采膠機構。

優選地，還包括：設置于所述偏擺機構自由端，用于同所述膠樹接觸配合的行程傳感器。

優選地，所述行程傳感器、所述偏擺機構和所述合并裝置與控制系統均為通訊連接；

所述偏擺機構可在豎直平面內向所述膠樹偏擺，所述控制系統能夠在收到所述行程傳感器接觸到所述膠樹的信號時，控制所述偏擺機構停止偏擺，和啟動所述合并裝置圍抱所述膠樹。

優選地，所述偏擺機構為旋臂舵機。

優選地，還包括：設置在所述偏擺機構和所述合并裝置之間的執行器伸縮臂。

優選地，還包括：設置在所述動力底盤和所述偏擺機構之間的工作臺伸縮臂。

優選地，還包括：用于同所述動力底盤的行走機構配合的所述軌道。

優選地，所述軌道設置有用于同所述動力底盤配合的定位接觸開關接觸點；

所述定位接觸開關接觸點和所述動力底盤與控制系統均為通訊連接，所述控制系統能夠在收到所述動力底盤運行觸及到所述定位接觸開關接觸點的信號時，控制所述動力底盤停止運行。

優選地，所述采膠機構為動力針頭。

從上述的技術方案可以看出，本發明提供的軌道式自動采膠機中，動力底盤通過行走機構運行于軌道上，當動力底盤運行至預設的位置(比如采集工位)后即可停止下來，偏擺機構繼而在豎直平面內旋轉以向膠樹靠攏，直到偏擺機構自由端與膠樹發生有效接觸才停止旋轉，合并裝置隨即圍抱膠樹，采膠機構隨后沿著合并裝置的周向采集膠乳，以實現膠乳的自動化采集，提高了膠乳采集的自動化程度，節省大量人工作業的勞動成本，同時大大提升了膠乳采集效率。

附圖說明