[發(fā)明專利]一種軌道式自動(dòng)采膠機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910755501.3
• 申請(qǐng)日: 2019-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN110291953A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玲玲;黃敞;吳思浩;肖蘇偉;鄭勇;張以山;曹建華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院;中國(guó)熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院橡膠研究所
• 主分類號(hào): A01G23/10
• 分類號(hào): A01G23/10
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 陳志海

1.一種軌道式自動(dòng)采膠機(jī)，其特征在于，包括：

動(dòng)力底盤(5)，所述動(dòng)力底盤(5)具有用于同軌道(8)配合的行走機(jī)構(gòu)；

設(shè)置于所述動(dòng)力底盤(5)的偏擺機(jī)構(gòu)；

設(shè)置于所述偏擺機(jī)構(gòu)自由端，能夠在豎直面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，用于圍抱膠樹的合并裝置(2)；

設(shè)置于所述合并裝置(2)的采膠機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式自動(dòng)采膠機(jī)，其特征在于，還包括：設(shè)置于所述偏擺機(jī)構(gòu)自由端，用于同所述膠樹接觸配合的行程傳感器(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道式自動(dòng)采膠機(jī)，其特征在于，所述行程傳感器(6)、所述偏擺機(jī)構(gòu)和所述合并裝置(2)與控制系統(tǒng)均為通訊連接；

所述偏擺機(jī)構(gòu)可在豎直平面內(nèi)向所述膠樹偏擺，所述控制系統(tǒng)能夠在收到所述行程傳感器(6)接觸到所述膠樹的信號(hào)時(shí)，控制所述偏擺機(jī)構(gòu)停止偏擺，和啟動(dòng)所述合并裝置(2)圍抱所述膠樹。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式自動(dòng)采膠機(jī)，其特征在于，所述偏擺機(jī)構(gòu)為旋臂舵機(jī)(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式自動(dòng)采膠機(jī)，其特征在于，還包括：設(shè)置在所述偏擺機(jī)構(gòu)和所述合并裝置(2)之間的執(zhí)行器伸縮臂(3)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式自動(dòng)采膠機(jī)，其特征在于，還包括：設(shè)置在所述動(dòng)力底盤(5)和所述偏擺機(jī)構(gòu)之間的工作臺(tái)伸縮臂(4)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式自動(dòng)采膠機(jī)，其特征在于，還包括：用于同所述動(dòng)力底盤(5)的行走機(jī)構(gòu)配合的所述軌道(8)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道式自動(dòng)采膠機(jī)，其特征在于，所述軌道(8)設(shè)置有用于同所述動(dòng)力底盤(5)配合的定位接觸開關(guān)接觸點(diǎn)；

所述定位接觸開關(guān)接觸點(diǎn)和所述動(dòng)力底盤(5)與控制系統(tǒng)均為通訊連接，所述控制系統(tǒng)能夠在收到所述動(dòng)力底盤(5)運(yùn)行觸及到所述定位接觸開關(guān)接觸點(diǎn)的信號(hào)時(shí)，控制所述動(dòng)力底盤(5)停止運(yùn)行。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式自動(dòng)采膠機(jī)，其特征在于，所述采膠機(jī)構(gòu)為動(dòng)力針頭(1)。