[發(fā)明專利]抹平機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910754239.0
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN110541549B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧福海;鄭英碩;賀志武;曲強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24;E04F21/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 方芳

本發(fā)明公開了一種抹平機(jī)器人，所述抹平機(jī)器人包括：安裝基板和抹平裝置，所述抹平裝置安裝在所述安裝基板上，所述抹平裝置包括第一抹盤和第二抹盤，所述第一抹盤和所述第二抹盤同軸且共面設(shè)置，所述第二抹盤套設(shè)在所述第一抹盤外部，所述第一抹盤與所述第二抹盤的轉(zhuǎn)動方向相反。根據(jù)本發(fā)明實施例的抹平機(jī)器人抹平作業(yè)的效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種抹平機(jī)器人。

背景技術(shù)

在建筑作業(yè)的過程中，需要對水泥地面或者墻面等位置進(jìn)行抹平作業(yè)，相關(guān)技術(shù)中的抹平機(jī)器人，在抹平作業(yè)的過程中，抹平作業(yè)的方向單一，從而容易影響抹平作業(yè)的效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種抹平機(jī)器人，所述抹平機(jī)器人抹平作業(yè)的效果好。

根據(jù)本發(fā)明實施例的抹平機(jī)器人，所述抹平機(jī)器人包括安裝基板和抹平裝置，所述抹平裝置安裝在所述安裝基板上，所述抹平裝置包括第一抹盤和第二抹盤，所述第一抹盤和所述第二抹盤同軸且共面設(shè)置，所述第二抹盤套設(shè)在所述第一抹盤外部，所述第一抹盤與所述第二抹盤的轉(zhuǎn)動方向相反。

根據(jù)本發(fā)明實施例的抹平機(jī)器人，通過在抹平機(jī)器人上設(shè)置第一抹盤和第二抹盤，并使得第一抹盤與第二抹盤的轉(zhuǎn)動方向相反，可以使得第一抹盤與基體表面摩擦產(chǎn)生的扭矩和第二抹盤與基體表面摩擦產(chǎn)生的扭矩能夠相互抵消，能夠避免因第一抹盤或者第二抹盤朝向一個方向轉(zhuǎn)動，而造成基體面產(chǎn)生裂紋的不良現(xiàn)象，從而可以較好地提高抹平機(jī)器人對基體表面的抹平效果。

另外，根據(jù)本發(fā)明的抹平機(jī)器人，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一些實施例中，所述抹平裝置還包括：第三驅(qū)動電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪和第三齒環(huán)，所述第一齒輪與所述第三驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸相連，所述第二齒輪通過第一轉(zhuǎn)動軸與所述第一抹盤相連，所述第三齒環(huán)通過第二轉(zhuǎn)動軸與所述第二抹盤相連，所述第二轉(zhuǎn)動軸套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)動軸套設(shè)的外側(cè)，所述第一齒輪設(shè)在所述第二齒輪和所述第三齒環(huán)之間，且所述第一齒輪同時與所述第二齒輪和所述第三齒環(huán)嚙合。

可選地，所述抹平裝置還包括：第一固定件和第二固定件，所述抹平裝置通過所述第一固定件安裝在所述安裝基板上，所述第二固定件設(shè)于所述第一固定件的上部且與所述第一固定件之間限定出安裝空間，所述第一齒輪、第二齒輪和所述第三齒環(huán)均設(shè)在所述安裝空間內(nèi)，所述第三驅(qū)動電機(jī)設(shè)于所述安裝空間外部。

可選地，所述第三驅(qū)動電機(jī)設(shè)于所述第二固定件的頂壁上且所述第三驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸穿過所述第二固定件的頂壁后與所述第一齒輪傳動相連。

可選地，所述第一轉(zhuǎn)動軸向上穿過所述第二固定件的頂壁。

可選地，所述第二轉(zhuǎn)動軸包括：套管段和支撐板部，所述套管段套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)動軸的外部，所述支撐板部設(shè)于所述套管段的頂部且在所述安裝空間內(nèi)用于支撐所述第一齒輪、第二齒輪和所述第三齒環(huán)。

可選地，所述第二轉(zhuǎn)動軸和所述第一固定件之間設(shè)有軸承。

可選地，所述第一轉(zhuǎn)動軸外部設(shè)有支撐環(huán)，所述第二轉(zhuǎn)動軸內(nèi)限定出階梯面，所述支撐環(huán)支撐在所述階梯面上。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述抹平機(jī)器人還包括補(bǔ)漿裝置，所述補(bǔ)漿裝置包括補(bǔ)漿槽和攪拌裝置，所述補(bǔ)漿槽內(nèi)形成有容納空間，所述補(bǔ)漿槽的至少部分內(nèi)壁在由上向下的方向上朝向內(nèi)側(cè)傾斜，所述攪拌裝置設(shè)在所述補(bǔ)漿槽的底部。

可選地，所述第一抹盤上形成有漿料出口，所述第一轉(zhuǎn)動軸內(nèi)形成有補(bǔ)漿通道，所述補(bǔ)漿通道分別連通所述容納空間和所述漿料出口，所述攪拌裝置設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動軸的頂部。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明