[發明專利]抹平機器人

有效

• 申請號: 201910754239.0
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN110541549B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 鄧福海;鄭英碩;賀志武;曲強
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24;E04F21/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 方芳

1.一種抹平機器人，其特征在于，包括：

安裝基板；

抹平裝置，所述抹平裝置安裝在所述安裝基板上，所述抹平裝置包括第一抹盤和第二抹盤，所述第一抹盤和所述第二抹盤同軸且共面設置，所述第二抹盤套設在所述第一抹盤外部，所述第一抹盤與所述第二抹盤的轉動方向相反，

所述抹平裝置還包括：

第三驅動電機；

第一齒輪，所述第一齒輪與所述第三驅動電機的驅動軸相連；

第二齒輪，所述第二齒輪通過第一轉動軸與所述第一抹盤相連；

第三齒環，所述第三齒環通過第二轉動軸與所述第二抹盤相連，

且，所述第二轉動軸套設在所述第一轉動軸套設的外側，所述第一齒輪設在所述第二齒輪和所述第三齒環之間，且所述第一齒輪同時與所述第二齒輪和所述第三齒環嚙合，

所述第一抹盤上形成有漿料出口，所述第一轉動軸內形成有補漿通道。

2.根據權利要求1所述的抹平機器人，其特征在于，所述抹平裝置還包括：

第一固定件，所述抹平裝置通過所述第一固定件安裝在所述安裝基板上；

第二固定件，所述第二固定件設于所述第一固定件的上部且與所述第一固定件之間限定出安裝空間，所述第一齒輪、第二齒輪和所述第三齒環均設在所述安裝空間內，所述第三驅動電機設于所述安裝空間外部。

3.根據權利要求2所述的抹平機器人，其特征在于，所述第三驅動電機設于所述第二固定件的頂壁上且所述第三驅動電機的驅動軸穿過所述第二固定件的頂壁后與所述第一齒輪傳動相連。

4.根據權利要求2所述的抹平機器人，其特征在于，所述第一轉動軸向上穿過所述第二固定件的頂壁。

5.根據權利要求2所述的抹平機器人，其特征在于，所述第二轉動軸包括：

套管段，所述套管段套設在所述第一轉動軸的外部；

支撐板部，所述支撐板部設于所述套管段的頂部且在所述安裝空間內用于支撐所述第一齒輪、第二齒輪和所述第三齒環。

6.根據權利要求2所述的抹平機器人，其特征在于，所述第二轉動軸和所述第一固定件之間設有軸承。

7.根據權利要求2所述的抹平機器人，其特征在于，所述第一轉動軸外部設有支撐環，所述第二轉動軸內限定出階梯面，所述支撐環支撐在所述階梯面上。

8.根據權利要求2所述的抹平機器人，其特征在于，還包括補漿裝置，所述補漿裝置包括：

補漿槽，所述補漿槽內形成有容納空間，所述補漿槽的至少部分內壁在由上向下的方向上朝向內側傾斜；

攪拌裝置，所述攪拌裝置設在所述補漿槽的底部。

9.根據權利要求8所述的抹平機器人，其特征在于，所述補漿通道分別連通所述容納空間和所述漿料出口，

所述攪拌裝置設于所述第一轉動軸的頂部。