[發明專利]一種汽車自動駕駛制動系統測試裝置、系統及控制方法

在審

• 申請號: 201910753653.X
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN110617971A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 李文禮;石曉輝;郭文博;張友松;趙瑞
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 50218 重慶信航知識產權代理有限公司
• 代理人: 穆祥維

本發明屬于汽車測試技術領域，尤其涉及一種汽車自動駕駛制動系統測試裝置、系統及控制方法。所述汽車自動駕駛制動系統測試裝置包括：驅動裝置，所述驅動裝置上設置有碰撞目標，所述驅動裝置用于驅動所述碰撞目標移動；控制裝置，所述控制裝置與被測試車輛通信，用于獲取所述被測試車輛的運動信息，并根據所述運動信息控制所述驅動裝置驅動所述碰撞目標移動，從而使所述碰撞目標以預設速度到達預設的測試位置；所述運動信息包括所述被測試車輛的速度信息以及位置信息。本發明通過控制裝置獲取被測試車輛的運動信息，并根據獲取的運動信息控制驅動裝置驅動碰撞目標移動，使得碰撞目標可以更準確地以預設速度到達測試位置，提高了測試的準確性。

技術領域

本發明屬于汽車測試技術領域，尤其涉及一種汽車自動駕駛制動系統測試裝置、系統及控制方法。

背景技術

隨著汽車主動安全技術的發展，汽車的安全性能不斷提升。數據顯示，配備自動緊急制動系統(AEB)的車輛可以大大提高行人的安全，因此汽車的AEB將會逐漸普及到每一個車型中以保證弱勢道路使用者(VRU)的安全。

而在AEB技術的開發和試驗的過程中，需要有可靠有效的AEB輔助測試設備來完成開發及試驗。我國于2018年7月1日實施的C-NCAP也系統的提出了自動緊急制動行人避撞系統的測試方案和評價標準，其中遠端碰撞場景CVFA-50、CVFA-25和近端碰撞場景CVNA-25，CVNA-75的測試項目中，需要模擬行人以不同的速度和位置在馬路上穿梭行走，這就對自動緊急制動行人避撞系統的測試設備中行人的移動速度和位置精度提出了較高的要求。

目前廣泛使用的AEB測試設備中，通常預設了碰撞目標的移動速度，但是被測試車輛進行碰撞測試前需要一個加速過程，導致兩者的碰撞不能準確地在預設位置發生，需要解決。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種汽車自動駕駛制動系統測試裝置，旨在解決現有技術提供的AEB測試設備由于預設了碰撞目標的移動速度，但是被測試車輛進行碰撞測試前需要一個加速過程，導致兩者的碰撞不能準確地在預設位置發生的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種汽車自動駕駛制動系統測試裝置，所述汽車自動駕駛制動系統測試裝置包括：

驅動裝置，所述驅動裝置上設置有碰撞目標，所述驅動裝置用于驅動所述碰撞目標移動；

控制裝置，所述控制裝置與被測試車輛通信，用于獲取所述被測試車輛的運動信息，并根據所述運動信息控制所述驅動裝置驅動所述碰撞目標移動，從而使所述碰撞目標以預設速度到達預設的測試位置；所述運動信息包括所述被測試車輛的速度信息以及位置信息。

本發明實施例的另一目的在于提供一種汽車自動駕駛制動系統測試系統，包括：

如上述實施例所述的汽車自動駕駛制動系統測試裝置；以及

被測試車輛，所述被測試車輛上設置有用于獲取車輛的運動信息的運動信息采集裝置，以及用于將所述運動信息發送給所述汽車自動駕駛制動系統測試裝置的發送裝置。

本發明實施例的另一目的在于提供一種上述汽車自動駕駛制動系統測試裝置的控制方法，所述方法包括以下步驟：

接收所述被測試車輛發送的運動信息；

根據所述運動信息控制所述驅動裝置運動，以使所述碰撞目標以預設速度到達預設的測試位置。

本發明實施例提供的汽車自動駕駛制動系統測試裝置，通過控制裝置獲取被測試車輛的運動信息，并根據獲取的運動信息控制驅動裝置驅動碰撞目標移動，使得碰撞目標可以更準確地以預設速度到達測試位置，提高了測試的準確性。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種汽車自動駕駛制動系統測試裝置的結構圖；