[發明專利]一種汽車自動駕駛制動系統測試裝置、系統及控制方法

在審

• 申請號: 201910753653.X
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN110617971A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 李文禮;石曉輝;郭文博;張友松;趙瑞
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 50218 重慶信航知識產權代理有限公司
• 代理人: 穆祥維

1.一種汽車自動駕駛制動系統測試裝置，其特征在于，所述汽車自動駕駛制動系統測試裝置包括：

驅動裝置，所述驅動裝置上設置有碰撞目標，所述驅動裝置用于驅動所述碰撞目標移動；

控制裝置，所述控制裝置與被測試車輛通信，用于獲取所述被測試車輛的運動信息，并根據所述運動信息控制所述驅動裝置驅動所述碰撞目標移動，從而使所述碰撞目標以預設速度到達預設的測試位置；所述運動信息包括所述被測試車輛的速度信息以及位置信息。

2.根據權利要求1所述的一種汽車自動駕駛制動系統測試裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括動力組件以及固定座；

所述動力組件用于驅動所述碰撞目標移動；

所述固定座與所述動力組件之間形成測試區域，所述碰撞目標可以在所述測試區域內移動。

3.根據權利要求2所述的一種汽車自動駕駛制動系統測試裝置，其特征在于，所述動力組件設置于底座上，包括驅動電機以及驅動輪；

所述驅動電機與所述控制裝置電連接，用于驅動所述驅動輪轉動；

所述驅動輪由所述驅動電機驅動，所述驅動輪上設置有驅動帶或者驅動繩，所述驅動帶或者驅動繩上設置于所述碰撞目標。

4.根據權利要求3所述的一種汽車自動駕駛制動系統測試裝置，其特征在于，所述固定座上設置有換向輪，所述驅動帶或者驅動繩套設于所述換向輪上。

5.根據權利要求3所述的一種汽車自動駕駛制動系統測試裝置，其特征在于，所述汽車自動駕駛制動系統測試裝置還包括張力調節裝置，所述張力調節裝置設置于所述固定座或者所述底座上，包括氣缸以及張緊輪；

所述張緊輪設置于所述氣缸的活塞桿上，所述張緊輪與所述驅動帶或者驅動繩抵觸，用于調節所述驅動帶或者驅動繩的張力大小。

6.根據權利要求3所述的一種汽車自動駕駛制動系統測試裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括設置于所述固定座或者所述底座上的光電發射和接收裝置，以及設置于所述驅動帶或者驅動繩上的反光片，用于定位所述碰撞目標在所述驅動帶或者驅動繩上相對位置。

7.根據權利要求1所述的一種汽車自動駕駛制動系統測試裝置，其特征在于，所述控制裝置包括接收裝置以及驅動控制器；

所述接收裝置與所述驅動控制器連接，用于接收所述被測試車輛的發送的所述運動信息并傳輸給所述驅動控制器；

所述驅動控制器與所述驅動裝置電連接，用于根據所述運動信息控制所述驅動裝置的運動。

8.一種汽車自動駕駛制動系統測試系統，其特征在于，包括：

如權利要求1-7任一項所述的汽車自動駕駛制動系統測試裝置；以及

被測試車輛，所述被測試車輛上設置有用于獲取車輛的運動信息的運動信息采集裝置，以及用于將所述運動信息發送給所述汽車自動駕駛制動系統測試裝置的發送裝置。

9.如權利要求1-8任意一項所述的汽車自動駕駛制動系統測試裝置的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

接收所述被測試車輛發送的運動信息；

根據所述運動信息控制所述驅動裝置運動，以使所述碰撞目標以預設速度到達預設的測試位置。

10.如權利要求9所述的汽車自動駕駛制動系統測試裝置的控制方法，其特征在于，所述根據所述運動信息控制所述驅動裝置運動，以使所述碰撞目標以預設速度到達預設的測試位置，具體包括：

獲取所述碰撞目標的位置信息；

根據所述位置信息以及所述運動信息控制所述驅動裝置運動，以使所述碰撞目標以預設速度到達預設的測試位置。