[發明專利]一種利用機器視覺定位進行汽車EMI診斷的裝置

有效

• 申請號: 201910753265.1
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN110646667B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 曾博;馮皓;鄭上上
• 申請（專利權）人: 威凱檢測技術有限公司
• 主分類號: G01R23/16
• 分類號: G01R23/16;G01R29/26;G01R31/00;G01B11/00
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 宣國華;高修華

本發明公開了一種利用機器視覺定位進行汽車EMI診斷的裝置，包括一個臺架和用于EMI探測的近場探頭，其特征在于，所述臺架上安裝有一高度恒定的滑桿，所述滑桿上還固定安裝有一攝像模塊，所述近場探頭的信號輸入端固定連接有一個標識球，所述近場探頭和所述攝像模塊連接至一個上位機，所述攝像模塊位于所述標識球的上方，所述攝像模塊用于獲取標識球的實時圖像，通過獲取的實時圖像和所述攝像模塊的位置，利用機器視覺實時定位所述標識球的三維坐標，進而獲取所述近場探頭的空間位置。本發明可在進行汽車EMI近場診斷時，利用機器視覺精確定位干擾源的位置。

技術領域

本發明涉及一種采用線陣列探頭的汽車EMI診斷裝置。

背景技術

隨著電子產品在汽車上的應用越來越多，汽車出現EMC問題的幾率也越來越大，EMI診斷是解決汽車EMC問題的關鍵步驟之一，通過EMI診斷可以找出汽車的電磁干擾源，提高汽車的EMC性能。其中，EMC全稱是Electro?Magnetic?Compatibility，中文可譯為電磁兼容性，EMI全稱是Electromagnetic?Interference，中文可譯為電磁干擾。

汽車EMI診斷的方式通常有兩種，一種是遠場測量，例如在半電波暗室和EMC開闊場，通過EMI接收機和經準確校準的天線測試3m或者更大距離的整車，得到汽車上各個頻率點的電磁干擾強度，確定汽車EMC是否符合標準要求；另一種是利用頻譜分析儀和近場探頭進行近場測量，通常是手持近場探頭測量汽車EMI。

近場測量常用的定位方式：首先通過第一個近場探頭配合頻譜分析儀來查找出干擾源的大概位置，再通過第二個近場探頭配合頻譜分析儀進一步確定干擾源的準確位置，利用兩個近場探頭來定位。該種定位方式，因為測試過程中近場探頭有輕微浮動，很難精確定位干擾源的三維坐標，對二次解決干擾源的帶來的EMC問題幫助有限，已經達不到汽車EMI診斷的要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種利用機器視覺定位進行汽車EMI診斷的裝置。可快速準確的獲取并記錄近場探頭的實時空間位置，用于近場噪聲源的位置溯源。

本發明采用的技術方案：

一種利用機器視覺定位進行汽車EMI診斷的裝置，包括一個臺架和用于EMI探測的近場探頭，其特征在于，所述臺架上安裝有一高度恒定的滑桿，所述滑桿上還固定安裝有一攝像模塊，所述近場探頭的信號輸入端固定連接有一個標識球，所述近場探頭和所述攝像模塊連接至一個上位機，所述攝像模塊位于所述標識球的上方，所述攝像模塊用于獲取下方標識球的實時圖像，根據獲取的實時圖像和所述攝像模塊的位置，利用機器視覺實時定位所述標識球的三維坐標，進而獲取所述近場探頭的空間位置。本發明通過臺架精確定位攝像模塊的安裝高度以及平面位置，獲取攝像模塊的三維坐標x’,y’,z’,攝像模塊獲取標識球的實時圖像，通過分析計算獲得標識球在實時圖像中的半徑，根據標識球的實際半徑和標識球在實時圖像中的半徑的比例關系，通過上位機計算獲得標識球的Z向坐標，根據獲取實時圖像中標識球在畫面中的平面位置，結合標識球的Z向坐標、攝像模塊的攝像機視角、攝像模塊的三維坐標x’,y’,z’，由上位機計算獲取標識球的X向坐標和Y向坐標，采用近場探頭進行汽車EMI診斷時，近場探頭與標識球固定連接，記錄標識球的三維坐標X，Y，Z，即可獲知近場探頭的實時位置。

本發明還具有以下優化設計：

所述臺架至少由支腳和設置于所述支腳上端的兩條平行的導軌構成，且兩條導軌的高度相等，兩條導軌之間安裝所述的滑桿，所述滑桿的兩端均安裝有一個滑塊，通過兩個滑塊與兩條導軌之間滑動連接，支腳和導軌之間圍成的空間可以放置待檢測的產品。

優選地，所述導軌包括底板、側擋邊和端擋邊，所述側擋邊豎立于所述底板內側并與所述底板相連接，所述底板的兩端設置兩個所述端擋邊。滑塊沿所述底板滑動的同時，側擋邊具有滑動導向作用，兩端擋邊用于限位滑塊的行程。