[發明專利]一種利用機器視覺定位進行汽車EMI診斷的裝置有效
| 申請號： | 201910753265.1 | 申請日： | 2019-08-15 |
| 公開（公告）號： | CN110646667B | 公開（公告）日： | 2023-09-26 |
| 發明（設計）人： | 曾博;馮皓;鄭上上 | 申請（專利權）人： | 威凱檢測技術有限公司 |
| 主分類號： | G01R23/16 | 分類號： | G01R23/16;G01R29/26;G01R31/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 廣州知友專利商標代理有限公司 44104 | 代理人： | 宣國華;高修華 |
| 地址： | 510663 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 利用 機器 視覺 定位 進行 汽車 emi 診斷 裝置 | ||
1.一種利用機器視覺定位進行汽車EMI診斷的裝置，包括一個臺架和用于EMI探測的近場探頭，其特征在于，所述臺架上安裝有一高度恒定的滑桿，所述滑桿上還固定安裝有一攝像模塊，所述近場探頭的信號輸入端固定連接在一個標識球的球心位置，所述近場探頭和所述攝像模塊連接一個上位機，所述攝像模塊位于所述標識球的上方，所述攝像模塊用于獲取標識球的實時圖像，通過分析計算獲得標識球在實時圖像中的半徑，根據標識球的實際半徑和標識球在實時圖像中的半徑的比例關系，通過上位機計算獲得標識球的Z向坐標，根據獲取實時圖像中標識球在畫面中的平面位置，結合標識球的Z向坐標、攝像模塊的攝像機視角、攝像模塊的三維坐標x’,y’,z’，由上位機計算獲取標識球的X向坐標和Y向坐標，并通過所述上位機記錄所述近場探頭實時測量的EMI測試值以及該測量位置對應的標識球的實時三維坐標。
2.根據權利要求1所述利用機器視覺定位進行汽車EMI診斷的裝置，其特征在于，所述臺架至少由支腳和設置于所述支腳上端的兩條平行的導軌構成，且兩條導軌的高度相等，兩條導軌之間安裝所述的滑桿，所述滑桿的兩端均安裝有一個滑塊，通過兩個滑塊與兩條導軌之間滑動連接。
3.根據權利要求2所述利用機器視覺定位進行汽車EMI診斷的裝置，其特征在于，所述導軌包括底板、側擋邊和端擋邊，所述側擋邊豎立于所述底板內側并與所述底板相連接，所述底板的兩端設置兩個所述端擋邊。
4.根據權利要求2所述利用機器視覺定位進行汽車EMI診斷的裝置，其特征在于，所述臺架設有四個支腳，其中兩個支腳為一組構成一個高度可調節的支腳架，一個支腳架的兩端與另一支腳架的兩端之間分別由兩條所述的導軌相連接。
5.根據權利要求1所述利用機器視覺定位進行汽車EMI診斷的裝置，其特征在于，所述攝像模塊通過一個基臺與所述滑桿連接，所述基臺固定連接在所述攝像模塊后端，所述基臺開設有安裝槽，所述滑桿通過緊固件固定安裝在所述安裝槽內。
6.根據權利要求5所述利用機器視覺定位進行汽車EMI診斷的裝置，其特征在于，所述攝像模塊與所述標識球之間的垂直距離≤2m，所述攝像模塊的攝像機視角為30°～90°。
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