[發明專利]一種云臺電機的制作方法

有效

• 申請號: 201910752885.3
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN110350732B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 杜江;趙傳步;張亮;鄭勝龍;盧怡成
• 申請（專利權）人: 衢州市邁德電子有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 衢州維創維邦專利代理事務所(普通合伙) 33282
• 代理人: 劉奇

本發明涉及一種云臺電機的制作方法，其利用了注塑成型、灌膠、抹膠、串芯繞線以及取芯安裝等步驟生產出如下述部件構成的云臺電機，其由定子、設于定子上的線性霍爾檢測元件以及通過轉動軸與定子轉動連接的轉子構成，其中，所述轉子包括一側與所述轉動軸固定連接的轉動盤、設于轉動盤底部中心且與轉動軸連接的轉動腔、多個分布于轉動盤靠近轉動軸一側端面上的凸部、設于轉動盤遠離轉動軸一側且與轉動盤該側端面中心固定連接的定位柱、多個設于轉動盤該端面且周向等距間隔凹陷分布該端面邊緣的卡槽以及多個部分分別卡入定位柱和各卡槽內且徑向向轉動盤外延伸的線圈固定模塊；本發明的有益效果：在保證云臺電機使用效果下，又能保證其的可拆卸性。

技術領域

本發明涉及云臺電機制備技術領域，特別涉及一種云臺電機的制作方法。

背景技術

云臺電機，是云臺減速電機的簡稱，屬于小功率微型精密減速機，其廣泛的應用于航拍、無人機飛行器、安防攝像領域以及具備電動旋轉拍攝驅動設備等領域中；云臺電機的組成主要是有轉子和定子組成，而轉子的構成主要由轉動基座（有時也稱轉動盤）以及線圈等部件組成，現如今，轉動基座以及線圈等部件存在兩者連接模式，一種是可拆卸式，另一種則是固定式，可拆卸式的云臺電機主要是將用于安裝（或稱纏繞）線圈的部件與轉動盤進行卡接等其他方式，其目的是，在線圈損壞時，方便替換某個部件而無需更換整個轉子，而目前這種可拆卸式的連接方式只是卡接一處位置，在轉子長期工作（即轉動）后，由于其連接方式的緣故，會造成線圈的固定部件向轉動盤的轉動方向輕微偏移，影響其與定子之間的配合；而“固定式的”（通常屬于一體成型）雖然可以有效的避免上述問題的發生，但是，這種“固定式的”模式，不方面拆卸，無法做到更換部分已損壞的元件（即：在更換時需要更換整個轉子）；其次，現有轉子的傳統制備方法只能生產出上述兩種類型的轉子，因此，可以見得，不僅現有轉子無法滿足工程需要，還需要通過方法措施來保證轉子的質量，來確保轉子的使用效果。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種云臺電機的制作方法，旨在解決上述背景技術中出現的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種云臺電機的制作方法，包括定子、設于定子上的線性霍爾檢測元件以及通過轉動軸與定子轉動連接的轉子，其特征在于：所述轉子包括一側與所述轉動軸固定連接的轉動盤、設于轉動盤底部中心且與轉動軸連接的轉動腔、多個分布于轉動盤靠近轉動軸一側端面上的凸部、設于轉動盤遠離轉動軸一側且與轉動盤遠離轉動軸的端面中心固定連接的定位柱、多個設于轉動盤遠離轉動軸的端面且周向等距間隔凹陷分布該端面邊緣的卡槽以及多個部分分別卡入定位柱和各卡槽內且徑向向轉動盤外延伸的線圈固定模塊；

其制作方法如下：

1）轉動盤模具準備；

2）注塑成型：將步驟1）中準備好的模具安裝于注塑成型機上，并通過注塑成型機完成注塑工作；

3）灌膠、抹膠：取出步驟2）中的轉動盤，并向轉動盤上的各卡槽內打入部分膠水，并且通過抹膠裝置抹勻膠水使之分布在卡槽的各槽壁上；

4）串芯繞線：通過定位裝置對各線圈固定模塊的一端以及其與卡槽的卡接端進行定位，并將銅線繞設于各線圈固定模塊上；

5）取芯安裝：將定位裝置放置于轉動盤上，并使得定位裝置與定位柱以及卡槽對應，并將上述線圈固定模塊部分分別壓入定位柱以及各卡槽內，取出定位裝置，最后將安裝完的轉子與定子配合完成制作。

優選為：所述定位柱包括與轉動盤遠離轉動軸端面中心固定連接的柱本體以及多個與柱本體外側壁固定連接且周向等距間隔分布的卡接部；所述卡槽包括凹陷設于轉動盤上的槽本體以及凹陷設于所述槽本體兩側槽壁上的槽分部，所述槽本體遠離柱本體的一側槽壁凹陷設有與外界連通的連通部。