[發(fā)明專利]一種云臺電機的制作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910752885.3
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN110350732B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜江;趙傳步;張亮;鄭勝龍;盧怡成
• 申請（專利權(quán)）人: 衢州市邁德電子有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 衢州維創(chuàng)維邦專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33282
• 代理人: 劉奇

1.一種云臺電機的制作方法，包括定子、設(shè)于定子上的線性霍爾檢測元件以及通過轉(zhuǎn)動軸與定子轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)子，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子包括一側(cè)與所述轉(zhuǎn)動軸固定連接的轉(zhuǎn)動盤、設(shè)于轉(zhuǎn)動盤底部中心且與轉(zhuǎn)動軸連接的轉(zhuǎn)動腔、多個分布于轉(zhuǎn)動盤靠近轉(zhuǎn)動軸一側(cè)端面上的凸部、設(shè)于轉(zhuǎn)動盤遠離轉(zhuǎn)動軸一側(cè)且與轉(zhuǎn)動盤遠離轉(zhuǎn)動軸的端面中心固定連接的定位柱、多個設(shè)于轉(zhuǎn)動盤遠離轉(zhuǎn)動軸的端面且周向等距間隔凹陷分布該端面邊緣的卡槽以及多個部分分別卡入定位柱和各卡槽內(nèi)且徑向向轉(zhuǎn)動盤外延伸的線圈固定模塊；

其制作方法如下：

1）轉(zhuǎn)動盤模具準(zhǔn)備；

2）注塑成型：將步驟1）中準(zhǔn)備好的模具安裝于注塑成型機上，并通過注塑成型機完成注塑工作；

3）灌膠、抹膠：取出步驟2）中的轉(zhuǎn)動盤，并向轉(zhuǎn)動盤上的各卡槽內(nèi)打入部分膠水，并且通過抹膠裝置抹勻膠水使之分布在卡槽的各槽壁上；

4）串芯繞線：通過定位裝置對各線圈固定模塊的一端以及其與卡槽的卡接端進行定位，并將銅線繞設(shè)于各線圈固定模塊上；

5）取芯安裝：將定位裝置放置于轉(zhuǎn)動盤上，并使得定位裝置與定位柱以及卡槽對應(yīng)，并將上述線圈固定模塊部分分別壓入定位柱以及各卡槽內(nèi)，取出定位裝置，最后將安裝完的轉(zhuǎn)子與定子配合完成制作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云臺電機的制作方法，其特征在于：所述定位柱包括與轉(zhuǎn)動盤遠離轉(zhuǎn)動軸端面中心固定連接的柱本體以及多個與柱本體外側(cè)壁固定連接且周向等距間隔分布的卡接部；所述卡槽包括凹陷設(shè)于轉(zhuǎn)動盤上的槽本體以及凹陷設(shè)于所述槽本體兩側(cè)槽壁上的槽分部，所述槽本體遠離柱本體的一側(cè)槽壁凹陷設(shè)有與外界連通的連通部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種云臺電機的制作方法，其特征在于：所述線圈固定模塊包括固定片、與固定片一端固定連接且與卡槽適配的卡塊以及與卡塊固定連接且用于纏繞銅線的繞線塊；其中，所述固定片遠離卡塊的一端固定連接有圓形片，所述圓形片上設(shè)有與所述定位柱適配的定位孔；所述卡塊包括與槽本體適配的卡塊本體、與卡塊本體兩側(cè)固定連接并分別與槽分部對應(yīng)且適配的卡塊分體以及與卡塊本體固定連接并與連通部對應(yīng)且適配的連接塊；所述繞線塊包括塊本體以及設(shè)于塊本體兩側(cè)且用于銅線纏繞的繞線凹部，各繞線凹部的內(nèi)壁上均分布有防滑紋路。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種云臺電機的制作方法，其特征在于：所述步驟1）中的模具包括上模體、下模體以及側(cè)模體；其中，上模體和下模體上分別設(shè)有多個自兩者一側(cè)向內(nèi)凹陷并一一對應(yīng)的半成型腔，各對應(yīng)的半成型腔之間可形成注塑腔，各注塑腔的頂部腔壁處向上凹陷設(shè)有位于上模體內(nèi)部的容納槽，且在所述容納槽內(nèi)設(shè)有與所述注塑腔腔口以及容納槽相適配的隔片，所述容納槽的槽頂向上延伸并貫穿上模體的頂部，各容納槽內(nèi)均設(shè)有與所述隔片固定連接且部分自頂部穿出容納槽的驅(qū)動桿，在所述上模體的上方間隔設(shè)有與各驅(qū)動桿固定連接的橫向升降桿；所述側(cè)模體包括與所述注塑腔的腔口間隔設(shè)置的側(cè)模板、多個等距間隔固定連接于所述側(cè)模板靠近注塑腔一側(cè)的柱形塊以及多根等距固定連接于所述側(cè)模板靠近注塑腔一側(cè)且位于各柱形塊下方的滑動桿，所述下模體靠近側(cè)模板的一側(cè)等距間隔凹陷設(shè)有多個供各滑動桿活動的滑動腔，各柱形塊遠離側(cè)模板的一端凹陷設(shè)有吸氣腔，且在各吸氣腔的腔底內(nèi)固定連接有多個與各凸部對應(yīng)的吸嘴，所述側(cè)模板遠離柱形塊的一側(cè)設(shè)有多根與各吸嘴連通的吸氣管，各吸嘴的輸出端均固定連接有吸盤，且在各吸盤上設(shè)有與吸嘴輸出端連通的吸孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種云臺電機的制作方法，其特征在于：所述步驟2）中的抹膠裝置包括機架、設(shè)于機架上的安裝臺、設(shè)于安裝臺上且用于放置轉(zhuǎn)動盤的安裝腔以及設(shè)于機架上且以安裝腔為圓心周向等距間隔分布并用于涂抹各卡槽內(nèi)膠水的抹膠組件；其中，各抹膠組件均包括與機架固定連接的升降軌、固定連接于機架上且位于所述升降軌與安裝臺之間并縱向延伸的齒條、升降活動于所述升降軌上的PLC氣缸、固定連接于該PLC氣缸且向齒條方向延伸并且一端外側(cè)壁與齒條間隔設(shè)置的傳動軸、轉(zhuǎn)動連接于該傳動軸自由端且與齒條嚙合的傳動齒輪以及固定連接于傳動齒輪遠離傳動軸一側(cè)且一端活動于卡槽內(nèi)的抹膠模塊。